УДК 681.51
СОГЛАСОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ РЕЖИМОВ СЛЯБИНГА 1150 ПРИ СОВМЕСТНОЙ ПРОКАТКЕ
Коротков А.В., студент 5-го курса; Кузьмин А.В., ассистент; Толочко О.И., к.т.н., доцент
Донецкий национальный технический университет
Совместная прокатка на слябинге при несогласованных скоростях прокатки горизонтальных и вертикальных валков проходит с непроизводительными усилиями подпора или натяжения. Эти усилия нежелательны, поскольку негативно влияют на оборудование главной линии прокатного стана. Поэтому при совместной прокатке на слябинге стремятся получить свободную прокатку, при которой выполняется равенство секундных объемов прокатываемого металла - в единицу времени через каждую клеть проходит одно и то же количество металла.
Выполнение этого условия можно достигнуть согласованием скоростей вращения электроприводов вертикальной и горизонтальной клетей. Признаком свободной прокатки можно считать постоянство статического тока первой по направлению прокатки клети. Одним из способов такого согласования является подача при совместной прокатке корректирующего сигнала в систему управления электроприводом вертикальных валков. В этом случае корректирующий сигнал
вычисляется по формуле:
(1)
где
- коэффициент усиления корректирующего сигнала,
- статический ток раздельной прокатки пкрвой по ходу прокатки клети,
- статический ток при совместной прокатке в той же клети.
Такой способ согласования скоростей предлагается в [1]. Однако проведенные исследования показали, что корректирующий сигнал лучше вычислять по интегральному алгоритму, т.е. дополнительно проинтегрировать выражение (1). При интегральном
отсутствуют колебания токов привода вертикальной клети и выше точность согласования скоростей.
Для исследований были составлены математические модели систем управления главными приводами и модель связи клетей через металл, проверена их адекватность путем сравнения полученных переходных процессов с реальными осциллограммами процесса прокатки.
Библиографический список:
1. Кузьмин А.В., Светличный А.В., Коцегуб П.Х. Согласование частот вращения вертикальных и горизонтальных валков слябинга с учетом статической нагрузки электроприводов / Металл и литье Украины, № 5-6, 1999, с.12-14.
Международная научно-техническая студенческая конференция
"Электромеханические и электротехнические системы"
Сборник научных трудов,
2003 г.
г. Севастополь