УДК 62–83–52
ДИСКРЕТНАЯ МОДЕЛЬ ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.
Лебедева О.В., студентка 5-го курса; Коцегуб П.Х., д.т.н. профессор.
Донецкий национальный технический университет
Коцегуб П.Х., Лебедева О.В.Дискретная модель двухмассовой электромеханической системы. // Научные труды КГПУ. Серия: Автоматизированные электромеханические системы управления, вып.:3, 2003г
В работе предложена, представленная на рисунке 1, дискретная модель двухмассовой электромеханической системы (ДЭМС), предназначенная для синтеза цифровых систем управления как с двигателем постоянного, так и переменного тока. Последнее подтверждается тем, что в обеих случаях, как правило, имеет место формирование среднего за период квантования Т значения момента Мср, являющегося входным сигналом дискретной модели [1].
Рисунок 1 – Дискретная модель двухмассовой электромеханической системы.
На рисунке 1 введены обозначения:
J1,J2 – моменты инерции первой и второй масс; D12 – коэффициент внутреннего демпфирования; с12 – коэффициент жесткости; ω1, ω2 – частоты вращения первой и второй масс; Мс1,Мс2 – моменты сопротивления, приложенные к первой и второй массам.Дискретная модель ДЭМС по своему виду близка к непрерывной модели. Это облегчает распространение большого опыта анализа и синтеза непрерывных систем на дискретные, что и подтверждается выполненными исследованиями.
Библиографический список
1. Riefenstahl U. Elektrische Antriebstechnik. – Stuttgart, Leipzig: Teubner, 2000. – 401 S.