МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ.
Пикуль И.Н., студент.
(Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина)
3 Международная научно-техническая конференция аспирантов и студентов "Автоматизация научно-технических объектов и процессов. Поиск молодых.", ДонНТУ, 2003 г.
Ряд промышленных объектов управления в силу внешних воздействий на нихизменяют свои динамические характеристики. Поэтому системы автоматического управления построенные по принципу отклонения не обеспечивают требуемого качества.
Для повышения качества управления объектами с переменными параметрами используются адаптивные алгоритмы. В данной работе рассматриваются адаптивные системы, алгоритм управления которых предусматривает скользящий режим благодаря переменной структуре управляющего устройства. Преимущество такого алгоритма управления в простоте реализации, в отсутствии необходимости оперативной идентификации параметров управляемого объекта.
Целью работы является выбор переменной структуры адаптивной системы, условий возникновения скользящих режимов и исследование динамических характеристик системы путем моделирования ее на ПЭВМ.
В модели исследуемой системы рассматриваются объекты второго и третьего порядков при различных значениях их параметров (постоянных времени).
Схема моделирования представлена на рис. 1 (в среде Matlab), а на рис. 2 и 3 динамические характеристики системы.
Рисунок 1 – Схема моделирования системы в среде Matlab.
а) Фазовый портрет системы в скользящем режиме при различных параметрах объекта
b) Переходные процессы в системе при различных параметрах объекта
Рисунок 2 – Динамические характеристики системы в скользящем режиме при вариации параметров.
Установлено, что динамические процессы в системе определяются только параметрами скользящего режима, т.е. дифференциальными уравнениями гиперплоскости переключения и практически не зависят от изменяющихся параметров объекта.
Список источников
1.Гультяев. Визуальное моделирование в среде MATLAB. – СПб.: Питер, 2000, 432 с.
2.Теория систем с переменной структурой. Под ред. С.В. Емельянова. М.: Наука, 1970, 592 с.