Изобретение относится к землеройным машинам, касается автоматического регулирования производительности роторного экскаватора и может быть применено на открытых горных разработках, на вскрышных и добычных роторных экскаваторах, работающих блоками.

Известно устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора, содержащее датчик фактической производительности, задатчик скорости поворота стрелы, решающий блок, сумматор и блок управления. Цель изобретения - учёт теплового состояния электродвигателя роторного колеса. Для этого к сумматору подключен выход порогового элемента, вход которого соединён с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса. На рис. 1 представлена функциональная схема предложенного устройства.

Рисунок 1 - Функциональная схема устройства для регулирования режима работы роторного экскаватора

Устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора содержит датчик 1 температуры двигателя роторного колеса, датчик 2 фактической производительности, задатчик 3 скорости поворота стрелы, пороговый элемент 4, сумматор 5, решающий блок 6, и блок управления 7. Выход порогового элемента подключен к сумматору, а вход соединён с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса. В сумматор вводится сигнал U_зад заданной скорости, пропорциональный заданной скорости поворота, и сигнал U_вес отклонения производительности, по знаку обратный величине отклонения фактической производительности от заданной.

При повышении температуры нагрева двигателя роторного колеса сигнал U_тем датчика нагрева двигателя становится больше допустимой величины U_{тем.доп}, в результате чего пороговый элемент выдаёт в сумматор сигнал, пропорциональный величине перегрева двигателя. Из сумматора суммарный регулирующий сигнал U поступает в решающий блок и скорректированный на величину, обратно пропорциональную косинусу угла поворота роторной стрелы относительно направления перемещения экскаватора, поступает на вход блока управления поворотом роторной стрелы.

Описание изобретения к авторскому свидетельству №379744, кл. Е 02f 3/26. Приоритет изобретения 5.05.1969.