Улахович В.В., ст. 5-го курса; Коцегуб П.Х., д.т.н., проф.; Розкаряка П.И., асп.

Донецкий национальный технический университет.

ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ НАГРУЗКИ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Современные системы идентификации статической нагрузки ЭМС предполагают наличие достоверных сведений об электрических и механических параметрах двигателя, использование сигнала тока якорной цепи, а также осуществление операции дифференцирования. Зачастую всё это трудно либо вовсе нереализуемо на практике. Классический способ решения этих задач - это построение наблюдателей состояния. Но достаточно легко реализуемые наблюдатели обладают высокой чувствительностью к изменению параметров. Используемые наблюдатели с адаптацией, в свою очередь, при реализации имеют сложные алгоритмы и небольшую скорость адаптации.

В данной работе идентификация момента статической нагрузки на двигателе постоянного тока осуществлена с помощью нейромодели двигателя, которая выполняет роль источника сигнала о скороси идеального холостого хода двигателя. Для тренировки нейросети использованы массив значений входного воздействия (управляющее напряжение) и массив значений скорости двигателя при данном управляющем воздействии. Настройка сети производится с установленной точностью 0.001. Необходимо особо отметить, что при построении нейромодели двигателя не используются сведения о параметрах двигателя, а при определении статической нагрузки - не приходится осуществлять дифференцирование. При этом скорость идентификации зависит только от свойств двигателя, а нейросеть не создаёт дополнительной задержки в определении нагрузки.

Библиография

1. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н. Нейросетевые системы управления. - СПб: Издательство С. -Петербургского университета, 1999. - 265с.

2. Клепиков В.Б., Сергеев С.А., Махотило К.В., Обруч И.В. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами. - Электротехника, 1999, № 5. (с. 2-6)