Научные труды ДонНТУ. Выпуск 14, серия горно-электромеханическая.-Донецк:ДонНТУ, 1998.




УДК 622.691: 51.001.57

Математическая модель двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах

Кандидаты техн. наук. Э.К.Никулин, А.С.Оголобченко (ДонГТУ)

При проектировании систем управления водоснабжением добычных участков гидрошахт возникает необходимость в определении времени заполнения трубопроводной сети водой от насосной станции к подземным водопотребителям. Искомое время переменно и определяется не только параметрами насоса и трубопровода, но и процессом удаления воздуха из сети. Специфичность этого процесса обусловлена тем, что трубопроводная сеть имеет вертикальный участок, по которому вода нисходящим потоком подается в шахту с поверхности. В процессе его заполнения происходит защемление воздуха и образование газожидкостной смеси. Течение газожидкостной смеси в трубе представляет собой сложное физическое явление. В связи с этим определение времени заполнения водой вертикального трубопровода представляет собой довольно сложную задачу.

В данной статье описана математическая модель двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах, позволяющая рассчитывать время их заполнения водой.

Формы совместного движения воздуха и воды многообразны – от движения двух сплошных потоков, взаимодействующих на поверхности раздела, до движения потока пены, в котором обе фазы образуют сложную и неустойчивую структуру. На основании методики, описанной в работе [1], рекомендуется определять вид течения газожидкостной смеси в зависимости от двух характерных параметров: истинного газосодержания j и числа Фруда Fr. Расчеты показали, что условиям гидрошахт соответствует пузырьково-пробковый режим течения газожидкостной смеси (j = 0,25 – 0,51 и Fr = 3,2 – 6,3).

Расчетные зависимости для определения времени заполнения водой вертикального трубопровода при данном режиме получены путем моделирования процесса заполнения на гидравлической (физической) модели системы водоснабжения гидрошахт.

Критерии подобия определялись с помощью теории размерностей. Было установлено, что наиболее существенными факторами пузырьково-пробкового режима течения газожидкостной смеси являются: r 0 – плотность жидкой фазы; D r – дифференциальная плотность; μ', μ"– ρоответственно динамический коэффициент вязкости жидкой и газообразной фазы смеси; σ – коэффициент поверхностного натяжения; g – ускорение свободного падения; V0 – характерная скорость; V' – скорость жидкой фазы смеси; V" – скорость газообразной фазы смеси; l0 и l – характерные геометрические размеры трубы; p0 – давление в характерном сечении трубы; τ – характерное время процесса. С учетом принятых обозначений уравнение связи исследуемого процесса можно представить в виде

ƒ ( l0, V0, ρ0, D ρ, μ', μ", σ, g, V', V", p0, τ, l ) = 0 , (1)

где перечисленные величины имеют следующие размерности: [l0]=[l]=м; [ρ0]=[D ρ]=κг/м3; [μ']=[μ"]=κг/м× с; ]=кг/с2; [g]=м/с2; [р0]= кг/м.с2; [τ]=c.

При определении критериев подобия независимыми переменными уравнения (1) приняты l0, V0, ρ0, а основными единицами измерения [L] = м, [M] = кг, [T] = c.

Согласно первой p – теореме подобия после замены размерных величин на безразмерные в уравнении (1) получаем уравнение связи, которое содержит mk = 10 безразмерных p – комплексов (критериев), где m = 13 – число параметров, влияющих на процесс и введенных в уравнение, k = 3 – число независимых параметров, принятых за основные. Опуская промежуточные вычисления для каждого p – комплекса, запишем следующие математические выражения

где ρ1 – плотность воздуха при нормальных условиях, Р0 – давление воздуха на участке незаполненного водой вертикального трубопровода.

,

где Re' – число Рейнольдса для жидкой фазы, в котором в качестве характерного размера l0 принимается внутренний диаметр d трубопровода, а в качестве V0 – средняя скорость V потока воды на входе в трубопровод.

,

где Rе'' – число Рейнольдса для газообразной фазы, в котором V0 = Vотн – средняя относительная скорость газового пузыря или пробки; l0 = dп – диаметр газового пузыря с учетом истинного газосодержания φ.

,

где We – критерий Вебера при l0 = d, V0 = V.

,

где Fr – критерий Фруда, если l0 = d, V0 = V.

,

где Ho– критерий гомохронности, если l0 = h – длина вертикального трубопровода, V0 = V.

,

где Eu критерий Эйлера при V0 = V.

,

где l = h, l0 = d.

Для сокращения полученных безразмерных комплексов разделим p 5 на p 6 и получим – расходное газосодержание водовоздушной смеси. Умножая p 1 на p 7, получим преобразованный критерий Фруда с учетом Архимедовой силы .

Таким образом, имеем следующее уравнение связи в критериальной форме относительно зависимого критерия, которым является критерий Но, как содержащий параметр τ, относительно которого решается задача

Но = ƒ (, Re', Re", We, β, , Eu) (2)

Обеспечить одновременно идентичность всех критериев уравнения (2) практически невозможно, так как в рамках физического моделирования для выполнения условий подобия масштабам одних и тех же величин, входящих в разные критерии, должны быть предъявлены разные требования. Такими критериями являются критерии Фруда, Рейнольдса и Вебера, характеризующиеся противоречивыми соотношениями масштабов по скорости и давлению. Поэтому исследования проводились путем приближенного моделирования [2]. Для этого, используя закон подобия Ньютона, основанный на соотношении сил различной природы с силой инерции, уравнение (2) было исследовано на возможность сокращения числа критериев (малозначимых). На рис. 1 графически показан пузырьково-пробковый режим течения, для которого характерным является поочередное движение в потоке жидкости газовых пузырей и пробок, соразмерных с внутренним диаметром трубопровода. Наиболее существенными силами, воздействующими на газовое образование при направлении течения воды сверху вниз, являются: Fi – сила инерции, [Fi] = [ρ] [V]2[l]2; Fg – сила тяжести с учетом Архимедовой силы, [Fg] = [ρ] [l]3 [g]; Fσ – сила поверхностного натяжения, [Fσ] = [σ] [l]; Fр - сила давления, [Fp] = [p] [l]2; Fμ – сила вязкости, [Fμ] = [μ] [V] [l].

Уравнение проекций сил на ось ОХ имеет вид:

или ,

или . (3)

Оценим влияние каждого из слагаемых в уравнении (3). Для этого по математическим выражениям критериев вычислены значения интересующих нас комплексов в интервалах рабочих характеристик рассматриваемого процесса (V = 2,36…3,74 м/с, d = 0,2…0,3 м, ρ0 = 998,2 кг/м3, ρ'' = 1,2 κг/м3, μ' = 1.10–3 Па с, μ'' = 0,0132 Па.с, σ = 0,0723 Н/м, Vотн = 5,7 м/с, Р0 = 12,8.104…30,5.104 Па ):

Fr = 2,84…4,75; ; Еu = 10,6…31,4;

We = 1,5× 104…5,8.× 104; Re' = 4,7× 105…1,1× 106, Re'' = 2,5× 103…3× 104.

Согласно закону подобия Ньютона, если какой-либо член уравнения на несколько порядков больше других, то это указывает на наличие автомодельности по данным критериям и на потенциальную возможность исключить эти критерии из дальнейшего рассмотрения как не оказывающие существенного влияния на конечный результат. На основании сказанного, искомое приближенное критериальное уравнение рассматриваемого процесса принимает вид

, (4)

где – преобразованный критерий Фруда с учетом Архимедовой силы.

Условия моделирования в этом случае следующие:

при одновременном соблюдении соотношений между масштабными коэффициентами:

,

где масштаб mt – по времени, md – по диаметру, mн – по длине, mv – по скорости, mp – по давлению, mQ – по расходу, mw – по объему, mg – по ускорению свободного падения, mρ – по плотности, mμ – по динамической вязкости, mσ – по поверхностному натяжению.

Основными масштабами моделирования считаются md, mv и mρ, остальные производные. Математические формулы масштабов mt , mv и mρ получены из условий идентичности критериальных чисел Нo, Fr и Eu, а масштабов mQ и mw из известных формул определения расхода воды Q в трубопроводе диаметром d через скорость V и объема W через расход Q за время τ.

Таким образом, на основании выше сказанного, возможно физическое моделирование двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах. Так, для исследования процесса заполнения водой трубопроводных сетей сооружена в лабораторных условиях экспериментальная установка – физическая модель системы водоснабжения забоев гидрошахт (рис. 2). Построение установки осуществлялось с учетом следующих численных значений масштабов моделирования, одновременно являющиеся и константами подобия: mρ = mσ = mμ = mg = 1, md = 6, mн = 51,25, mv = 2,45, mp = 6, mτ = 21, mQ = 88,2, mw = 1845, mβ = 0,6.

Для визуального наблюдения за исследуемым процессом трубопроводы изготовлены из прозрачного материала. Установка оборудована различными приборами для измерения необходимых параметров: давления, скорости, времени, линейных размеров. Комплексы определялись косвенным путем с использованием соответствующих зависимостей, содержащих справочные величины и параметры прямых измерений.

Методический подход при изучении особенностей процесса заполнения сводился к тому, что большинство из параметров рассматривались как варьируемые. При этом для получения эмпирических зависимостей применены методы корреляционного и регрессионного анализа. Достоверность опытов обеспечивалась их достаточным количеством, которое определялось на основании пробных экспериментов путем вычисления их статических характеристик. Полученные экспериментальные данные подвергались математической обработке в два этапа. На первом осуществлялась предварительная обработка, включающая: проверку на равноточность произведенных измерений, проверку на нормальность закона распределения, исключение промахов, проверку достаточности оставшегося количества наблюдений после исключения некоторых из них. На втором этапе производилась обработка данных на ЭВМ с использованием стандартных программ.

Исследования показали следующее. Во-первых, подтвердился пузырьково-пробковый режим течения газожидкостной смеси в вертикальном трубопроводе системы водоснабжения забоев гидрошахт. Во-вторых, процесс заполнения водой вертикального трубопровода состоит из двух этапов – наполнение водой трубопровода и вытеснения воздуха из смеси. В процессе наполнения водой образуется газожидкостная смесь, уровень которой постепенно увеличивается достигая через время tнп верхней точки вертикального трубопровода 3' (рис. 2). После наполнения трубопровода газожидкостной смесью, содержащей некоторый объем воздуха в виде отдельных пузырей, пробок, рассредоточенных по всей длине h1, происходит за время tвм вымыв (удаление) воздуха потоком воды, поступающего в трубопровод. Эти процессы в общем виде описываются критериальным уравнением (4). В результате обработки на ЭВМ экспериментальных данных параметров и Eu получены эмпирические математические зависимости уравнения (4) для процессов:

наполнения (5)

и вытеснения , (6)

где индекс “нп” указывает на процессе наполнения, а индекс “вм” – на процесс вытеснения.

При этом среднеквадратичная погрешность аппроксимации экспериментальных данных зависимости (5) составляет 10,2 %, а зависимости (6) 16,3 %.

Искомое время заполнения водой вертикального трубопровода tз можно определить как

tз = tнп + tвм , (7)

где h0 – начальная длина наполняемого водой участка вертикального трубопровода (см. рис.2); h1 – длина вертикального трубопровода (см. рис.2).

Среднеквадратичная погрешность определения времени tз по формуле (7) с учетом погрешностей вычислений параметров Нонп, Новм, h1, h0, V составляет не более 17,2 %, что вполне приемлемо для систем управления водоснабжением забоев гидрошахт.

Описанная математическая модель двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах использована в системе автоматического управления насосной станцией гидрошахты “Красноармейская” ГХК “Добропольеуголь” при определении минимально необходимого времени пуска высоконапорных насосов, подающих воду к гидромониторам добычных участков. При внедрении системы были проведены специальные промышленные эксперименты, которые подтвердили адекватность изложенных основных теоретических положений [3].

Библиографический список

1. Козлов Б.К. Формы течения газожидкостных смесей и границы их устойчивости в вертикальных трубопроводах. Журнал технической физики. – М.: Изд–во АНСССР, 1954.–т.24– вып. 12 – с. 2285 – 2288.

2. Клайн С. Подобие и приближенные методы. Пер. с англ. – М.: Мир, 1986 – 235с.

3. Оголобченко А.С. Экспериментальные исследования процесса заполнения водой трубопроводной сети энергетического водоснабжения забоев гидрошахты. Донецк политехн. ин-т. – Донецк, 1990. – 40 с. – Деп. в УкрНИИНТИ 17.08.90, № 1336 – Ук 90.

© Э.К Никулин., А.С.Оголобченко