КОСИЛОВ В. В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования Основные типы узлов ТСМ и их структурные схемы, классификация структурных схем гибких модулей и ГАЛ по степени концентрации операций
Рисунок 1.Основные типы узлов ТСМ и их структурные схемы: 1 — одношпиндельный силовой узел; 2 — силовой узел с револьверной головкой; 3 — то же, с магазином инструментов и манипулятором для его замены; 4 — силовой узел с многошпиндельной головкой; 5 — силовой узел с многошпиндельной револьверной головкой; 6 — то же, с магазином блоков инструментов и манипулятором для их замены; 7 — робот; 8 — стационарное приспособление; 9 — перемещаемое приспособление; 10 — поворотное приспособление; 11 — поворотный стол для последовательного перемещения детали; 12 — поворотный стол непрерывного вращения; 13 — поворотный стол для параллельно-последовательного перемещения деталей; 14 — прямолинейный конвейер для последовательного перемещения деталей; 15 — конвейер (синхронный или несинхронный) для параллельно-последовательного перемещения деталей: 16 — тележка с индуктивным управлением
Рисунок 2. Классификация структурных схем гибких модулей и ГАЛ по степени концентрации операций
