…Поскольку в ГОСТ 13109-67 существует практика раздельного рассмотрения ПКН (несинусоидальность и несимметрия), то динамические модели должны содержать входной блок в виде фильтра, который будем называть блоком выделения помехи. В зависимости от исследуемого ПКН этот блок должен выделять из входного процесса (питающего напряжения) необходимый вид помехи.

Вместе с тем, возможны случаи, когда оценку ЭМС электроприемника, например, КУ, необходимо производить по входному процессу без выделения какого-либо вида помехи. В этом случае блок выделения помехи не потребуется.

Во всех случаях в состав динамической модели будет входить блок воздействия, преобразующий входной процесс или помеху в процесс, по которому можно судить о последствиях воздействия ухудшения качества напряжения на ЭП. Вид блока воздействия определяется в зависимости от вида ЭП и ПКН, по которому осуществляется оценка ЭМС.

Ординаты входных процессов удобно выражать в относительных единицах (о.е.) или процентах от номинального значения неискаженного параметра (например, номинальное напряжение U_ном). Не нарушая общности выводов, коэффициенты передачи блоков воздействий можно принять равными единице, что позволяет применить систему о.е. и для ординат процесса на выходе блока воздействий.

По чувствительности ЭП к несинусоидальности их целесообразно разделить на четыре группы.

В первую группу, в соответствии с ГОСТ 13109-67 входят ЭП, воздействия несинусоидальности напряжения, инвариантные к частоте помехи, на которые можно охарактеризовать коэффициентом несинусоидальности (группа 1).

Помимо этого, при оценке несинусоидальности напряжения следует выделить еще три группы электроприемников:

• группа 2 - чувствительные к производной от несинусоидальности напряжения, а при периодических помехах - пропорциональные частоте помехи;
• группа 3 - чувствительные к несинусоидальности в узком диапазоне частот (телеуправление, микропроцессоры);
• группа 4 - чувствительные к выбросам и провалам в кривой напряжения за определенное время.

Что касается несинусоидальности напряжения, то потери мощности, а следовательно и нагрев в асинхронном и синхронном двигателях, уменьшаются с увеличением частоты помехи. Поэтому, строго говоря, электродвигатели необходимо было бы объединить в отдельную группу. Однако, учитывая относительно небольшой уровень изменения потерь, для практических целей с запасом электродвигатели также можно отнести к первой группе. Иными словами, с погрешностью не более 3 % принимается допущение, что потери в электродвигателях не зависят от частоты искажений.

В общем случае блок воздействия может быть нелинейным звеном. Но поскольку исследуемые величины имеют малый диапазон изменения (коэффициент несинусоидальности напряжения - 5 %), то вполне допустима линеаризация блока воздействия. Фактически при нормировании КЭ в ГОСТ 13109-67 блоки воздействий уже предполагаются линейными, поэтому использование линейных моделей не требует дополнительных обоснований. При моделировании же оценки ЭМС КУ допущение о линейности не является очевидным, поэтому в работе рассмотрена его корректность.

Знание характеристик процесса на выходе блока воздействий еще недостаточно для оценки ЭМС, поскольку текущие значения этого процесса не учитывают инерционности воздействия помехи на ЭП...