Для реализации системы векторного управления (СВУ) с ориентацией по потокосцеплению ротора необходимо иметь информацию о величине и положении этого вектора в любой момент времени. Непосредственное измерение потокосцепления ротора с помощью датчиков Холла или измерительных обмоток имеют недостатки, что делает перспективным применение искусственных нейронных сетей (ИНС). ИНС строятся из множества искусственных нейронов, которые представляют собой модели живых нейронов, но только по смыслу производимых ими операций, а не по способу функционирования.
Для идентификатора потокосцепления ротора была выбрана рекуррентная ИНС, содержащая 3 слоя: входной (линейная активационная функция), скрытый (12 нейронов с радиально-базисной активационной функцией), выходной (линейная активационная функция). Входными сигналами были приняты сигналы тока статора в системе координат α-β , скорость ротора и обратные связи с выхода ИНС, задержанные на один шаг. На выходе были получены сигналы потокосцепления ротора в системе координат α-β.
На рис.1 показана работа СВУ с ориентацией по потокосцеплению ротора при использовании идентификатора потокосцепления ротора на основе ИНС. Данный датчик потокосцепления ротора позволяет полностью заменить традиционный датчик потокосцепления ротора, а также обладает низкой чувствительностью к изменению активного сопротивления и несимметрии обмоток статора.

Библиографический список

1. Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. – М.: Горячая Линия – Телеком, 2004. – 143 с.