Асинхронный электропривод с упругой нагрузкой и адаптивным регулятором.

 

Первоисточник : Шиянов А.И., Медведев В.А., Морозов С.В. Статья «Асинхронный электропривод с упругой нагрузкой и адаптивным регулятором» // Электричество. -2001. -№2. -с.47-49.

 

При использовании асинхронного электропривода, нагруженного упругой механической системой, возникает проблема с колебаниями, вызванными наличием упругого звена. Динамическую нагрузку создаваемую упругим звеном можно ослабить, если ввести в структуру системы управления адаптивных регуляторов, которые широко используются для подавления упругих колебаний в приводах постоянного тока. Алгоритм адаптации организуется в виде дополнительных контуров адаптации, без нарушения основной структуры подчиненного регулирования. Из полученных графиков видно, что адаптивный наблюдатель используется для стабилизации динамических свойств привода.

 

Выводы :

 

Использование при управлении оценок частоты вращения механизма и упругого момента , получаемых с помощью адаптивного наблюдателя, позволяет решить задачу подавления упругих колебаний и настройки технологического оборудования на заданные процессы перемещения его рабочих органов.

Наибольшее демпфирующее влияние оказывает отрицательная обратная связь по упругому моменту.

При уменьшении установившейся скорости исполнительного механизма коэффициент К2 обратной связи по моменту, при котором обеспечивается наибольшее демпфирование колебаний, изменяется обратно пропорционально квадратному корню из сигнала задания скорости.