УДК 621.313.333.001.4

КОСВЕННЫЙ КОНТРОЛЬ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ВОЗДУШНОГО

ЗАЗОРА АСИНХРОННЫХ МАШИН

 Г. Г. РОГОЗИН, канд. техн. наук, Н. С. ЛАПШИНА, инж.

Донецкий государственный технический университет

e-mail автора rgg@elf.dgtu.donetsk.ua

Повышение надежности асинхронных машин является одной ил актуальных задач промышленной энергетики. Боль­шое значение при этом имеют вопросы обеспечения допустимой степени неравномерности воздушного зазора. Эксцентриситет определяется как мера нарушения симметрии воздушного зазора по результатам непосредственных его замеров в тор­цевых частях расточки статора по известной формуле

где   – соответственно средняя и максимальная величины воздушного зазора.

Из-за относительной малости воздушного зазора этот показатель оказывается весьма чувствительным к деформации замков станины, подшипниковых щитов и выработке подшипников машины в процессе эксплуатации. При наличии несимметрии воздушного зазора, как известно, снижается пусковой момент, растут одностороннее магнитное притяжение и вибрация ротора, снижается из-за увеличения потерь в стали к. п. д. асинхронной машины. Указанные явления обусловли­ваются неравномерностью распределения приложенного напря­жения между катушками фаз и нарушением симметрии фазных токов статора, что приводит к росту высших гармоник в магнитном потоке воздушного зазоре и увеличению индуктивностей машины.

Влияние несимметрии воздушного зазора на электромагнитные параметры анализировалось   для случая параллельного   расположения  всей   ротора   и расточки  статора путем использования результатов графоаналитической аппроксимации кривой затухания постоянного тока в обмотке ста­тора двигателя экспоненциальным рядом н расчета синхрон­ного индуктивного сопротивления .

В настоящей работе излагаются вопросы методики контроля несимметрии воздушного зазора, основанного на инте­грировании переходной функции в опыте затухания постоянно­го тока в обмотке статора с помощью операционных усилителей. Рассматриваются случаи параллельного и произ­вольного относительного расположения осей ротора и расточки статора.

Применение интегрирующих устройств для измерения син­хронных индуктивных сопротивлений существенно снижает трудоемкость и увеличивает достоверность косвенного контроля неравномерности воздушного зазора асинхронных двигате­лей. Сущность рассматриваемых измерений основана на сле­дующем.

При замыкании накоротко обмотки статора асинхронной машины  потокосцепление  фазной  обмотки статора  за  время спадания тока от исходного значения  до нуля изменится на величину

                                                                                           (1)

Магнитный поток, обусловленный протеканием постоянного тока в обмотках машины, неподвижен относительно контуров ротора и, следовательно, определяет индуктивность, соот­ветствующую синхронному индуктивному сопротивлению, npи скольжении ротора, равном нулю. Таким образом, интегрируя уравнение равновесия э. д. с при замыкании накоротко обмот­ки статора

                                                                                 (2)

в пределах от 0 до ∞

                                                                 (3)

где  -  сопротивление контура затухания на фазу, Ом.

При измеренной в опыте затухания постоянного тока вели­чине полного сопротивления  контура затухания   в случае использования двухфазной  схемы питания обмотки  статора  , а для трехфазнной – .  Расчетное   выражение для определения синхронного индуктивного сопротивления (в относительных единицах) с помощью интегрирующих устройств имеет следующий вид:

                                                         (4)

где  – величина начального тока   в фазной обмотке статора, – базисное сопротивление, Ом;  – сопротивление токоизмерительного шунта. Ом;  – переходная функция падения напряжения на шунте, В.

Интегральная функция в (4) измеряется вольтметром, подключенным к выходу операционного усилителя. На вход последнего, работающего в режиме интегратора, напряжение подается с шунта, включенного в контур затухания постоян­ного тока ъ обмотке статора. Схема измерений синхронного индуктивного сопротивления, требования к аппаратуре и интегрирующему устройству рассматривались в [Л. 4]. Сле­дует отметить, что при измерении синхронного индуктивного сопротивления с использованием трех фаз обмотки статора перед началом опыта необходимо проверять равномерность распределения постоянного тока в соединённых параллельно фазных обмотках.

Как известно, изменение синхронного индуктивного сопротивления при увеличении эксцентриситета асинхронных машин имеющих  одну  пару  полюсов   или  параллельное соединение катушечных групп фазных обмоток статора при число полюсов больше двух, определяется, главным образом, ростом  рассеяния обмотки статора. Если катушечные группы соединены по­следовательно, то при числе полюсов m_р>4 синхронное индуктивное сопротивление асинхронных машин при увеличении относительной неравномерности зазора на каждые 20% растет примерно на 5%.

При   исследовании   методики   контроля   неравномерности воздушного зазора асинхронных машин авторами использова­лись усилители аналоговых машин. Для анализа влияния пред­варительного подмагничивания магнитопровода асинхронных машин постоянным током интегральные измерения производи­лись при питании обмотки статора по двухфазной и трехфаз­ной схемам. Это влияние оказывается_весьма значительным. Например, для двигателя A02-51-2   (10 кВт, 380 В, 19.4 А, cosφ– 0,89) при питании фаз АС и изменении тока предварительного подмагничивания с 3 до 10 А увеличение синхронного индуктивного сопротивления двигателя составило 11% (рис. 1).

Отклонение значений  измеренных  при  двухфазной схеме соединении фаз обмотки статора, от среднего значения при = 10 А (0.42 отн. ед.) для фаз АВ_, АС и ВС соот­ветственно равно 1.9; –1,2 и –0,6%. При оценке влияния предварительного подмагничивания в двух- и трехфазной схе­мах соединений обмотки статора учитывалось, что равенство и. с. от тока статора п этих схемах выполняется при соблюде­нии следующего известного условия:

                                                                         (5)

Приведенные данные указывают на необходимость сопо­ставления базовых (исходных) и контрольных результатов измерений, проводимых для оценки неравномерности зазора, только при одинаковых схемах  соединении обмотки статора.

Влияние неравномерности воздушного зазора на синхронное индуктивное сопротивление двигателей с числом полюсов равным и больше двух показано на рис. 2. Опыты проводи­лись при снятых крышках двигателей и различных величинах эксцентриситета при параллельном расположения осей расточ­ки статора и ротора. Один из опытов выполнялся при установке ротора непосредственно на сталь расточки статора. Из-за наличия технологических отклонений в размерах внутреннего диаметра листов стали пакета статора и некоторого смещения отдельных листов друг относительно друга значение эксцентри­ситета в последнем случае принималось равным 90%.

Установлено, что количественный характер изменения син­хронного сопротивления двигателей практически не зависит от выбора фазных обмоток статора, Для .двигателя с одной па­рий полюсов, как следует из рис. 2 (кривая 1), изменение эксцентриситета в диапазоне от 10 до 90% приводит к про­порциональному увеличению индуктивных сопротивлений  примерно на 3%. Измерения проводились при 10-кратном по­вторении опытов для каждого значения эксцентриситета. Наи­большие отклонения отдельных замеров от средних значений находились в пределах 0,5%. Изменение синхронного индук­тивного сопротивления в данном случае практически соизмери­мо с предельной относительной погрешностью единичного измерения. Действительно, если измерения сопротивлений кон­тура затухания й шунта производить по методу вольтметра – амперметра приборами класса 0,2, то предельная относитель­ная погрешность определения этих сопротивлений может составить 0.4%. Измеряя напряжение на выходе интегратора и начальное значение тока в контуре затухания приборами того же класса., можно получить предельную погрешность при определении индуктивного сопротивления, разную 1,2%. В связи с этим применение инегральных измерений для контроля воздушного зазора асинхронных машин, имеющих m_р = 2 или параллельное соединение катушечных групп фаз обмотки ста­тора нецелесообразно. В этих случаях для оценки эксцентриситета следует использовать величину сопротивления к. з., определяемого из опыта однофазного питания неподвижной машины.

Для определения синхронных индуктивных сопротивлений асинхронных двигателей ДАЗО-1659-4 (1250 кВт; 6000 В; 148,5 А; соs φ= 0,85) и МТ-11-6 (2,2 кВт; 300 В; 7,2 А;  - 0,72), имеющих соответаственно две и три пары полюсов и последовательное соединение катушечных групп фаз обмот­ки статора, интегрирование переходной функции падения на­пряжения на шунте в обоих случаях производилось по двух­фазной схеме соединений обмоток статора. Изменение индук­тивного сопротивления двигателя ДАЗО-16-59-4 в опытах без предварительного подмагничивания ) при изме­нении зазора на 90% составило 17,8% (рис. 2, кривая 2). Для двигателя МТ-11-6 в опытах с предварительным подмагничиванием постоянным током. равным 3 А, и последующим моно­тонным понижением его до =2 А () изменение индуктивного сопротивления при изменении эксцентриситета на 90% составляет 18,7%. Полученные при испытаниях относи­тельные изменения индуктивного сопротивления для обоих типов машин зависят практически только от величину эксцен­триситета. При этом для двигателя МТ-11-6 при токах i₀< Iподм абсолютные значение измеряемого сопротивления не зависят от начальной величины постоянного тока, а для дви­гателя ДАЗО-16-59-4, опыты затухания постоянного тока для которого проводились без предварительного подмагничивания, оказываются зависимыми. Это объясняется тем, что в первом случае при осуществлении предварительного подмагиничивания стали магиитопровода процесс спадания тока в обмотках ста­тора  (для  указанного   соотношения   между значениями  i₀  и Iподм) происходит в условиях размагничувания магнитопрово­да по нисходящей ветви одного и того же частного цикла гистерезисной кривой. Решающее значение при этом имеет тот факт, что переходный процесс заканчивается при одинаковых остаточных значениях индукции и магнитной проницаемости.

При сдвиге ротора вдоль оси вала изменение величины индуктивного сопротивления (при е=0) наступает только при перемещениях более чем на ±4 мм, что объясняется соотно­шением длин активных частей статора и ротора машины. Та­ким образом, изменение в возможных пределах (±2,5 мм) осевого сдвига в подшипниковых узлах собранного двигателя не оказывает влияния на измеряемую величину. Результаты измерений синхронного индуктивного сопротивления асинхрон­ных машин при установленных и снятых щитах практически не отличаются друг от друга. С целью обеспечения большей стабильности результатов измерений при m_р ≥ 4 следует реко­мендовать (рис.1), чтобы  . При     сопоставляемые при оценке несимметрии воздуш­ного зазора значения синхронных индуктивных сопротивлений необходимо измерять при одинаковых величинах тока предва­рительного подмагничивания. Начальные значения тока зату­хания для предотвращения нагревания обмоток двигателя це­лесообразно выбирать в пределах .

Были выполнены также измерения синхронного индуктив­ного сопротивления при перекосе оси ротора двигателей в вер­тикальной плоскости относительно объемного центра расточки статора. Предельный перекос в этом случае по величине при­ращения синхронного индуктивного сопротивления (10,8%) эквивалентен эксцентриситету при параллельном смещении осей ротора и расточки статора, примерно равному 45%.

Анализ результатов измерений и распределения неравно­мерности зазора по длине l расточки статора при параллель­ном расположении оси ротора и расточки статора, а также при перекосе оси ротора относительно центра в плоскости одной из крышек или объемного центра расточки указывает на связь синхронного индуктивного сопротивления с интегральной характеристикой вида .

Величина эксцентриситета в приведенном выражении является функцией коорди­наты сечения расточки статора по длине последней.

В общем случае влияние пространственного расположения ротора в расточке статора на измеряемый электромагнитный параметр может быть оценено по рис. 3, где приведены расчет­ные зависимости синхронного индуктивного сопротивления асинхронной машины в функции углового поворота а линии максимального зазора, построенные в соответствии с гипотезой пропорциональности синхронного индуктивного сопротивления интегральным характеристикам   ,     отражающим распределение эксцентриситета вдоль оси расточки статора маши­ны. Указанные зависимости построены по расчетным кривым изменения неравномерности воздушного зазора вдоль оси рас­точки статора в зависимости от величины углового поворота линии максимального зазора. Последняя образуется совокуп­ностью точек на поверхности расточки статора, для которых воздушные зазоры имеют максимальные значения. Величина углового поворота этой линии определяется по дуге окруж­ности, получаемой при проецировании линии максимального зазора на торцевое сечение статора. Результаты экспериментального исследования двигателя МТ-11-6 показаны на рис. 3 в виде отдельных точек.

Как следует из анализа приведенных на рис 3 расчетных характеристик, зависимость в зоне угловых значений 0 – 45°  изменяется мало; при 180°≥α≥45° характер кривой близок к линейной зависимости.

Рис. 3. Зависимость асинхронного двигателя от углово­го поворота линии максимального зазора.

1 – неравномерности в торцевых сечениях расточки статора равны со­ответственно -100  и   +100%; 

2 –  -100   и   +75%;  3 –  -100 и   +50%; 4 – -100  и  +25%; 5 – -100 и 0%.

Минимальная величина повышения синхронного индуктивного с учетом всех возможных произвольных поло­жений ротора в расточке статора при значении эксцентрисите­та в одном из торцевых сечений, равном 100%, составляет около 8%. Последняя соответствует значению в во втором торцевом сечении расточки, равному 50% (кривая 3). Кри­вые 1–5 получены при ступенчатом уменьшении (с дискрет­ностью 25%) величины е во втором сечении от 100 до 0%.

Таким образом, допустимое значение эксцентриситета асинхронной машины с учетом установленного значения мини­мального повышения синхронного индуктивного сопротивления может быть косвенно оценено по формуле

где  – погрешность измерения, отн. ед.; – син­хронное индуктивное сопротивление исходного опыта при экс­центриситете, равном нулю, отн. ед.;  – коэффициент за­паса.

Очевидно, что для положительной оценки работоспособ­ности машины по величине эксцентриситета необходимо, чтобы индуктивное сопротивление, измеренное интегратором в про­цессе контрольной проверки (при начальных условиях исход­ного опыта), не превышало х_воа. При принятии коэффициента запаса равным 1,5 и выполнении измерений с погрешностью в пределах ±1,2%, как следует из (7), отклонение синхрон­ного индуктивного сопротивления от значения измеренного в исходном опыте, не должно превышать 4,5%.

Неточности обработки конструктивных узлов отдельных машин в процессе их изготовления могут приводить к разли­чию в синхронных индуктивных сопротивлениях, что под­тверждается разбросом (до 10%) значений тока х. х. у одно­типных асинхронных двигателей. Это обстоятельство, в свою очередь, может обусловливать низкую корреляционную связь между эксцентриситетом и величиной синхронного индуктивно­го сопротивления при использовании метода для технической диагностики асинхронных машин на заключительной стадии их производства.

Однозначная связь указанных характеристик устанавли­вается в эксплуатации путем экспериментального определения синхронного индуктивного сопротивления отдельных машин при заданных начальных условиях в опыте затухания постоян­ного тока и ε=0.

Метод интегральных измерений целесообразно использовать а первую очередь при организации периодического кон­троля неравномерности воздушного зазора асинхронных машин тех механизмов, к которым предъявляются повышенные требования по надежности эксплуатации. При этом измерения для контроля воздушного зазора могут осуществляться также через кабельные линии из помещений электрических распреде­лительных устройств, что важно, например, при установке дви­гателей в зонах повышенной активности атомных промышлен­ных установок.