"Механика жидкости и газа". Сборник научных статей V Международной научно-технической студенческой конференции в г. Донецке 28-30 ноября 2006р. – Донецьк: ДонНТУ, 2006.

  Исследована автоматизированная двухприводная вынесенная система подачи очистного комбайна на основе электромагнитной муфты скольжения, выявлена возможность замены управляющего усилителя на силовой транзисторный ключ.

  Существенным недостатком автоматизированной вынесенной системы подачи (ВСП) очистных комбайнов является неполная автоматизация ее электроприводов. Вспомогательный привод подачи оснащен системой ручного управления. Реализация рационального спо-соба автоматического управления этим приводом позволяет снизить уровень динамических нагрузок узлов комбайна и системы подачи, повысить устойчивый момент электроприводов и минутную производительность очистного комбайна. Практическая реализация такого управления требует значительного увеличения аппаратной части.

Рисунок 1 - Функциональная схема замещения ВСП очистного комбайна

  Для оптимизации функциональной схемы (рис.1) системы автоматического управления ВСП проведены исследования влияния параметров функциональных звеньев на качество управления. Исследования проводились при помощи математической модели составленной по рис.1 и описанной системой дифференциальных уравнений, представленных в форме Коши для исследования ее при помощи численного метода Рунге-Кутта. Фрагмент решения приведен на рис.2.

Рисунок 2 - Графики решений системы дифференциальных уравнений (1 - сигнал регулятора нагрузки, 2 - ПД-регулятор скорости,3 - ток муфты, 4 - сигнал датчика скорости, 5 - сигнал датчика тока)

  Исследования показали, что при изменении величины коэффициента усиления К1 (рис.1) от 12 до 150 точность стабилизации скорости вращения улучшается от 25% до 6%, а амплитуда колебаний скорости уменьшается более, чем в 2 раза. При дальнейшем увеличении К1 параметры качества практически не изменяются. Такие же высокие показатели качества получены при замене усилителя 13 и преобразователя 14 одним ключевым элементом.

  Это позволяет заменить управляющий усилитель и тиристорный преобразователь на силовой транзисторный ключ (например, IGBT транзистор), значительно уменьшить объем аппаратной части, облегчить практическую реализацию автоматического управления обоими приводами подачи и может существенно повысить надежность и показатели качества системы в целом.

Список источников.

  1. Дубинин С.В., Сидоренко И.Т. Требования к аппарату управления электроприводами вынесенной системы подачи угольного комбайна //Изв.вузов. Горный журнал, 1989. - №8. - С.90-94