Б И Б Л И О Т Е К А :
Авторские статьи по теме работы
Статья 1 - статья Титкова С.Ю. на тему "Синтез системы модального управления электроприводом шарнира манипулятора сборочного робота", сборник ДонНТУ - 2006/2007гг. Статья 2 - тезисы к докладу на тему "Синтез динамического регулятора системы управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота" Титков С.Ю., Рафиков Г.Ш., сборник научных работ международной конференции "Автоматика - 2007", которая состоится в г.Севастополь в сентябре 2007г. Статья3 - перевод с английского языка статьи на тему: "Экспериментальное исследование компенсации силы трения на малой скорости и регулировка положения головки", в которой приводится описание управления роботом PUMA-560 на малой скорости передвижения исполнительного органа.
Доклады и выступления
Реферат по ораторскому искусству - в реферате приведены основные правила и приемы деловой риторики. Доклад по дисциплине "Философия техники" - в докладе приведены материалы на тему "Техника и этика". Конференция, посвященная "Философии техники", состоялась 1.06.2007г. в первом корпусе ДонНТУ. Материалы из книг
Шахинпур М. Курс робототехники. - из даной книги при написании магистерской работы был использован материал раздела 6.5, на страницах с 364 по 367. В данном разделе приведен пример управления динамикой робота по ошибке. Изображена структура нагруженного двигателя постоянного тока с управлением в цепи якоря.
К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Робототехника. - из данного источника в магистерской работе были использованиы страницы с 227 по 235 раздела 5.3. Здесь проводится анализ одного сочленения манипулятора как линейной непрерывной системы, для которой применен метод преобразования Лапласа. Описана передаточная функция одного сочленения робота. Представлена структурная схема замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
Материалы научного руководителя
Рафиков Г.Ш. Синтез модального регулятора дискретной динамической системы на основе метода Аккермана - В данном разделе электронного конспекта лецкций по дисциплине "ЦСУ" приведен общий метод синтеза модального регулятора для дискретных систем.
Рафиков Г.Ш. Уравнения математической модели наблюдателя состояния минимального порядка - В данном разделе электронного конспекта лекций по дисциплине "ЦСУ" приведена дискретная система управления с наблюдателем состояния пониженного порядка, представлено математическое описание модели эстиматора.
Рафиков Г.Ш. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов - Описана суть и происхождение данного метода. Представлены некоторые приемы решения задач автоматического регулирования.
|
