С С Ы Л К И :
Научные статьи и диссертации:
- Карташев В.А., автореферат к диссертации - управление процессом сборки с использованием роботизированных систем
- http://masters.donntu.ru/2000/etf/tyshenko/publ/2000/mag.htm - разработка системы модального управления двигателем постоянного тока.
- http://www.vestnik.vsu.ru/pdf/physmath/2004/01/dylevskyi.pdf - синтез модальных систем управления методом деления полиномов.
- http://masters.donntu.ru/2005/kita/chernishov/individual/glava9.htm - синтез модального регулятора на основе КФУ.
- http://vak.ed.gov.ru/announcements/techn/ParshevaEA.doc - Паршева Е.А. Адаптивное и робастное децентрализованное управление(автореферат к диссертации)
- http://gamma.niimm.spb.su/user/diffjournal/pdf_2001_vol3_j078.pdf - Исследуется проблема построения робастных законов управления существенно нестационарными динамическими обьектами.
- http://molod.mephi.ru/2002/original/597.doc - синтез нелинейных робастных систем управления с помощью метода функций Ляпунова.
- http://www.library.ospu.odessa.ua/online/periodic/ee_67/3.pdf - Никитина Т.Б. Приведен метод синтеза робастного управления электроприводами, которые работают по принципы грубого и точного управления.
- http://nauka.mgapi.ru/avtoref/doc/Autoreferat_Chelpanov.pdf - Челпанов А.В. Показана разработка методики построения систем управления, обеспечивающих робастную H.-стабилизацию систем в условиях неопределенности моделей на центральном инвариантном многообразии на основе построения компромиссной зависимости по двум заданным квадратичным критериям.
- http://www.ict.edu.ru/ft/001784//sbornik6_4_5_3_1.pdf - А.А. Бобцов, С.А. Холунин. В статье предлагаются новые схемы управления позволяющие получать менее сложные и громоздкие по размерности алгоритмы.
- http://www.rusycon.ru/journal/ru/bobtsov.pdf - А.А. Бобцов. Предложена схема робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной (выхода объекта управления), обеспечивающая при заданных в статье допущениях на объект управления, ограниченность регулируемой переменной и сходимость ее к некоторому ограниченному инвариантному множеству.
- 18. http://www.tusur.ru/get.php?id=197 - Краснов И.Ю. Предложен метод синтеза робастного управления, позволяющий для пропорционального регулятора организовать алгоритм компенсации нестационарных параметрических возмущений путем перенастройки параметров регулятора по отклонениям от номинальных траекторий и обеспечить функционирование объекта управления в соответствии с заданными требованиями.
- http://www.kti.ru/science/showscience.asp?CadreID=33 - приведены субоптимальные алгоритмы аналитического конструирования регуляторов.
- http://zhukov.wallst.ru/neu2001/galagan.htm - Галаган Т.А. Модифицированный закон робастного управления динамическим объектом.
- http://ihtik.lib.ru/dreamhost_electrotehn_4janv2007.html - Справочник по теории автоматического управления.Под ред.А.А.Красовского.1987 – в справочнике приведены классификации задач и методов теории авотматического управления.
- http://ihtik.lib.ru/dreamhost_electrotehn_4janv2007.html - Зимин Е.Н. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями
- http://matlab.exponenta.ru/optimrobast/book2/index.php - Е.Л. Еремин. Представлен инструментарий для анализа и синтеза систем, отражающий три похода из ряда современных направления в развитии теории робастности.
- http://www.amursu.ru/page_eel/autoref/Semichev.pdf - Семичевская Н.П. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук на тему «Алгоритмы робастного нелинейного управления нестационарными технологическими обьектами»
- http://www.molod.mephi.ru/2002/original/597.doc - И.В. Сербин Синтез нелинейных робастных систем управления.
- http://novtex.ru/mech/arch2003_01.htm - аннотации к статьям по робототехнике.
- http://inshakov2.narod.ru/paral_2.htm - приведено моделирование траекторного движения манипулятора класса PUMA-560 с различными алгоритмами управления.
Книги:
- http://zstu.edu.ua/base/news2005/99-2002/01_1_3.pdf - немного о выборе коэфициентов функционала в теории АКОР, управление асинхронными двигателями.
- http://eeo.tula.ru/files/eeo-soueto.pdf - учебное пособие. Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов с примерами и формулами.
- http://zdo.vstu.edu.ru/umk/html/manual/L3_1.html - последовательность расчета и конструирования модального регулятора.
- http://ihtik.dreamhosters.com/electrotehn_4janv2007/electrotehn_4janv2007_2175.rar - разработка алгоритмов модального управления и расчет наблюдателей состояния.
- http://listlib.narod.ru/robototeh.htm - книги по робототехнике.
- http://nehudlit.ru/1/1941 - книги по робототехнике.
- http://www.edurss.ru/cgi-bin/db.pl?cp=&page=Book&id=2546&lang=Ru&blang=ru&list=85 - Шахинпур М. Книга по робототехнике. В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
- http://www.ozon.ru/context/detail/id/1941976/ - К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Книга по робототехнике. Систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления,очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.
- http://www.edurss.ru/ - Интернет - магазин. Содержится огромное количество книг по робототехнике и автоматизации. Умеренные цены.
- http://publ.lib.ru/ARCHIVES/YA/YAMPOL'SKIY_L._S/Promyshlennaya_robototehnika.[djv].zip - Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов.
Полезные материалы:
- http://www.ict.edu.ru/ft/005256/1423.pdf - Прикладные интеллектуальные системы, основанные на мягких вычислениях Под редакцией Н. Г. Ярушкиной. Приведены примеры использования fuzzy логики, геннетических алгоритмов и т.д.
- http://ru.wikipedia.org/wiki/Робастное_управление - Все обо всем. Краткая информация о робастных системах и управлении.
- http://zdo.vstu.edu.ru/umk/html/manual/glossary.html#54 - глоссарий. Раскрытие понятий из разных областей науки и техники.
- http://ihtik.lib.ru/dreamhost_electrotehn_4janv2007.html - библиотека с большим количеством полезной литературы.
- 26. http://www.intuit.ru/department/internet/htmlintro/ - курсы по дистанционному обучению. В частности языка «html».
- http://www.robotics.ru/ - Каталог интернет-ресурсов по робототехнике. Ссылки на ВУЗы, НИИ, организации, Фирмы, специалистов в данной отрасли.
- http://www.machine.ru/ - Информационная система «Машиностроение» Крупнейшая информационная система по машиностроению в российском Интернете. Содержит каталоги по робототехнике и автоматизации.
- www.rtc.neva.ru - Сайт ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. На сайте имеются материалы о разработках и создании технических средств робототехники и технической кибернетики. Каталог разработок. Обзор конференций.
Информация по Matlab:
- http://www.mathworks.com - Официальный сайт компании Mathworks, являющейся разработчиком такого программного продукта как MatLab.
- 32. http://kpolyakov.narod.ru/download/directsd.zip - Пакет DirectSD для среды MATLAB, позволяющий решать многие задачи анализа и синтеза для одноконтурных цифровых систем управления непрерывными объектами.
- http://matlab.exponenta.ru/optimrobast/ - описание прикладных программ пакета Matlab применительно к робастному управлению.
Англоязычные источники:
- http://robotics.vuse.vanderbilt.edu/ICRA_06_draft.pdf - робастное управление роботами.Теория и экспериментальные исследования
- http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Robert_Bonitz/robust.pdf - Robert G. Bonitz and T.C. Hsia Приведен синтез системы робастного управления для робота манипулятора.
- http://www.itee.uq.edu.au/~wyeth/Publications/puma.PDF - Gordon Wyeth, James Kennedy and Jared Lillywhite. Цифровое управление рукой робота.
- http://www.stanford.edu/class/cs229/proj2005/KwonLee-ControllingDevicesByUsingRobotArm.pdf - Jinsung Kwon and Jaekwang Lee Устройство управленя роботом манипулятором типа Puma-560
- http://iel.ucdavis.edu/IEL.html - - сайт лаборатории робототехники в Калифорнии(США)
- http://www.mines.edu/Academic/courses/math_cs/macs370/FinalReports02/Robot2/Client%20Report.html - программное обеспечение на Puma-560 . Также приведена кинематическая модель робота манипулятора.
- http://www-robotics.usc.edu/?l=Robots:index - сайт посвященный роботам, приводятся их виды, описания и т.д.
- http://toronto-fes.ibme.utoronto.ca/publications/Jac2003(2)_03.pdf - статья посвящена управлению роботом PUMA-560 на малых скоростях движения с компенсацией силы трения
|
