Титков Сергей Юрьевич

Тема магистерской работы:

«Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов»

Руководитель: доцент, к.т.н. Рафиков Гыяз Шагиевич

e-mail: tvixxx@mail.ru
            sergio_master@ukr.net

Магистр ДонНТУ Титков Сергей Юрьевич
ДонНТУ

Портал магистров ДонНТУ

Реферат Библиотека Ссылки Биография Индивидуальное задание

О Т Ч Е Т     О     П О И С К Е

          В данном разделе приведены таблицы поиска различного материала по теме: "Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов".

          Запросы для поиска формировались на трех языках: русском, украинском и английском.

          Поиск проводился 11 марта, 29 апреля и 29 мая 2007 года по пяти популярным поисковым системам, с целью выявить тенденцию развития, а так же провести сравнительный анализ данных систем.

Отчет за 11 марта 2007 года

Ключевые слова и фразы / Поисковая система Google
страниц
Rambler
сайтов(документов)
Yandex
сайтов(страниц)
YAHOO!
страниц
Metu
серверов(документов)
1. модальное управление 60025 13730(105296) 1025(3117) 770 199(361)
2. управление роботом Puma-560 45 29(73) 42(104) 12 183(1420)
3. робастное управление 27300 2100(9581) 698(4056) 333 380(720)
4. "Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования регуляторов" 0 0(0) 0(0) 0 0(0)
5. Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования регуляторов 7 (0) 5(7) 0 (0)
6. Дослідження динаміки управління приводом шарніра маніпулятора збирального робота з використанням сучасних методів аналітичного конструювання регуляторів 0 0(0) 0(0) 0 0(0)
7. модальне управління 62 1765(7860) 1015(11180) 26 68(1421)
8. динаміка управління роботами 180200 1352(14896) 405(7859) 95 5159(233652)
9. Puma-560 334802 142(438) 51(176) 325640 344(1740)
10. robust control 64580000 2704(15201) 1520(7356) 15746000 344(1740)

Отчет за 29 апреля 2007 года

Ключевые слова и фразы / Поисковая система Google
страниц
Rambler
сайтов(документов)
Yandex
сайтов(страниц)
YAHOO!
страниц
Metu
серверов(документов)
1. модальное управление 63183 13812(114517) 1021(3101) 778 204(473)
2. управление роботом Puma-560 36 31(86) 38(102) 7 238(1446)
3. современные методы аналитического конструирования регуляторов 33700 249(1218) 205(788) 37 324(1261)
4. робастное управление 30300 2239(12993) 667(3993) 374 40(767)
5. "Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования регуляторов" 0 0 0 0 0
6. Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования регуляторов 10 0(0) 7(9) 0 0(0)
7. Дослідження динаміки управління приводом шарніра маніпулятора збирального робота з використанням сучасних методів аналітичного конструювання регуляторів 0 0(0) 0(0) 0 0(0)
8. модальне управління 73 2156(9161) 1007(11094) 27 61(1330)
9. динаміка управління роботами 23500 2002(17414) 408(8742) 111 5228(269970)
10. Сучасні методи аналітичного конструювання регуляторів 125 12(37) 404(21459) 10 172(481)
11. Puma-560 49200 131(515) 49(140) 341000 99(557)
12. Research of control drive dinamics of assembling robot manipulator hinge with modern methods of analitycal designing regulator use 0 0(0) 0(0) 0 0(0)
13. modern methods of analytical designing regulator 378000 10(14) 257(649) 55700 114(288)
14. robust control 76100000 3196(20499) 1645(10142) 18880000 344(1740)

Отчет за 29 мая 2007 года

Ключевые слова и фразы / Поисковая система Google
страниц
Rambler
сайтов(документов)
Yandex
сайтов(страниц)
YAHOO!
страниц
Metu
серверов(документов)
1. модальное управление 66550 14510(120467) 1082(3440) 771 252(569)
2. управление роботом Puma-560 45 32(191) 57(451) 7 300(2083)
3. современные методы аналитического конструирования регуляторов 34700 255(1297) 4(224) 86 408(1651)
4. робастное управление 31200 2216(12699) 1480(12288) 356 40(776)
5. "Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования регуляторов" 0 0(0) 0(0) 0 0(0)
6. Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования регуляторов 14 0(0) 6(8) 0 1(3)
7. Дослідження динаміки управління приводом шарніра маніпулятора збирального робота з використанням сучасних методів аналітичного конструювання регуляторів 0 0(0) 0(0) 0 0(0)
8. модальне управління 72 20(40) 968(10208) 27 69(1024)
9. динаміка управління роботами 26600 2147(19014) 305(10084) 108 5607(279619)
10. Сучасні методи аналітичного конструювання регуляторів 136 14(39) 360(24076) 6 173(472)
11. Puma-560 49600 140(580) 64(483) 370000 2(567)
12. Research of control drive dinamics of assembling robot manipulator hinge with modern methods of analitycal designing regulator use 0 0(0) 0(0) 0 0(0)
13. modern methods of analytical designing regulator 402000 22(42) 185(472) 58800 129(572)
14. robust control 74100000 31(66) 1702(11386) 18700000 409(2056)


  1. О запросах на русском языке

  2.            Результаты поиска на русском языке показали, что наибольшие количество ссылок на источники с информацией по данным запросам выдал Google. Второе место принадлежит Rambler и третье Yandex. Значительно отстает от них Meta-Ukrainе и Yahoo.

  3. О запросах на украинском языке

  4.            Поиск на украинском языке показал, что несмотря на присущий уклон поисковой системы Meta-Ukrainе в работе на украиноязычное пространство, достойными конкурентами оказались такие системы как Google и Rambler. Не сильно от них отстает и Yandex. Наихудшие результаты выдал Yahoo!.

  5. О запросах на английском языке

  6.            При запросах на английском языке максимальное количество ссылок выдавали Google и Yahoo! Остальные системы значительно от них отставали, причем при некоторых запросах на порядок, а то и два.

  7. Анализ аномалий

  8.            Под аномалиями в данном пункте понимается логическое несоответствие большого количества найденных ссылок в поисковых системах, акцентирующих свое внимание на том или ином языковом пространстве. Так, например, отмечается, что Google выдавал на порядок больше ссылок при рускоязычных запросах, чем Yandex (1-ый пункт таблиц). Ни значительного роста, ни значительного уменьшения ссылок при повторных запросах в разное время не наблюдалось. А те небольшие колебания, которые все-таки были замечены, скорее всего, связаны либо с чисткой серверов, либо с переиндескацией информации.

  9. Заключительные выводы

  10.            Поиск показал, что тема магистерской работы является актуальной в данное время. Об этом свидетельствует общее увеличение числа ссылок по запросам в различных поисковых системах. Наилучшие результаты поиска, в общем, по всем запросам выдавала поисковая система Google. Что, скорее всего, связано с использованием в базе данных при обработке информации индекса цитирования, позволяющего отсортировывать всю информацию по значимости. Большинство выводимых ссылок были непосредственно связаны с темой работы. При этом поисковая система Meta-Ukrainе практически не выдавала полезных ссылок, а зачастую они вообще оказывались далеки от запрашиваемой информации. Rambler и Yandex, при среднем количестве найденных ссылок, показали хорошие результаты относительно содержания полезной информации. При этом Rambler отличился тем, что ведет статистику прироста ссылок по запрашиваемым ранее словосочетаниям. И дает возможность сразу перейти на новые странички.

Реферат Библиотека Ссылки Биография Индивидуальное задание