Назад

УДК 621.316.925.2   

ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОКОМПЕНСАТОРА ЕМКОСТНЫХ И АКТИВНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ТОКА ДЛЯ СЕТИ 6 КВ.

В.К.Обабков, Ю.Н.Целуевский
ООО ВП "Наука, техника, бизнес в энергетике" (НТБЭ), г.Екатеринбург

        1. Введение. Однофазные замыкания на землю (ОЗЗ) служат основной причиной подавляющего большинства аварий, приводящих к ускоренному старению изоляции под действием перенапряжений, к преждевременному выходу из строя высоковольтного электрооборудования, и к обесточиванию потребителей. В этой связи применяют разнообразные средства защиты электрических сетей 6-35 кВ. Существующую практику защиты сетей в 6-35 кВ, связанную с отключением сети при ОЗЗ, нельзя признать удовлетворительной, так как в этом нет принципиальной необходимости. Известен целый ряд защит, не требующих отключения сети при ОЗЗ. К подобного рода защитам относятся: разнообразные способы автокомпенсации токов емкостных и активных составляющих [1,5-13], автоматического заземления поврежденной фазы (АЗФ) [1], противовключение и т.д. Наиболее перспективной является автоматическая компенсация токов ОЗЗ промышленной частоты. К преимуществам этого способа относятся меньшие аппаратурные затраты при высоком быстродействии аппаратуры, исключение возможности протекания токов нагрузки по цепям заземления при обрыве одной из фаз, а также сохранение преимуществ компенсированных сетей в отношении борьбы с перенапряжениями, феррорезонансными явлениями [3] и т.д. [1, 2]. Немаловажным является и то, что указанный способ защиты не противоречит предусмотренной в ПУЭ [4] установке дугогасящих реакторов (ДГР) и является естественным развитием этого защитного мероприятия.
        2. Общая структура системы защиты. Система защиты от замыканий на землю предназначена прежде всего для улучшения электроснабжения потребителей, для организации защитных мероприятий в сетях 6 кВ при ОЗЗ и для снижения потерь при поиске повреждений изоляции кабеля. Область применения системы - трехфазные электрические сети 6 кВ с изолированной нейтралью. В полном объеме или частично разработка может использоваться как средство повышения надежности электроснабжения и повышения качества электроэнергии в воздушных, кабельных и воздушно-кабельных сетях 6 кВ промышленных предприятий. В этой связи в основу построения системы защиты положен принцип универсальности, смысл которого раскрыт в [5].
        Основная цель системы, схема которой показана на рис. 1 - быстрая минимизация напряжения на поврежденной фазе при возникновении ОЗЗ. Главный элемент системы - общесетевой автоматический минимизатор токов и напряжений в месте ОЗЗ в форме автокомпенсатора емкостных и активных составляющих промышленной частоты, входящего в состав комплекта аппаратуры УАРК.2. Управляемым объектом является контур нулевой последовательности сети (КНПС) с параметрическими возмущениями: суммарной емкостью С, активной проводимостью g изоляции сети, и с параметрическими управлениями: индуктивностью L дугогасящего реактора (ДГР) и активным сопротивлением R нейтрали. Система управления содержит также датчик выходных координат объекта и двухканальный регулятор УАРК.2 с управлениями y1(t), y2(t), которые воздействуют на входы исполнительных органов ИО1, ИО2

системы. Исполнительные органы ИО1 и ИО2 играют роль преобразователей управлений y1(t) и y2 (t) в соответствующие рабочие воздействия L(t) и R(t) на объект для достижения поставленной цели. В разработанной системе ИО1 - это компенсатор К1 емкостного тока ОЗЗ, состоящий из ДГР плунжерного типа и исполнительного устройства (ИУ1) для управления ДГР. ИУ1 состоит из астатического механизма (асинхронного привода) ДГР и тиристорного контактора. ИО2 - это компенсатор K2 активного тока ОЗЗ, состоящий из силового модуля в виде однофазного зависимого инвертора (ИЗ) [6], включенного последовательно с ДГР и исполнительного устройства (ИУ2) в виде управляемого выпрямителя, а также устройства управления и защит компенсатора K2. Инвертор играет роль силового элемента при организации в контуре нелинейного отрицательного сопротивления, величина которого регулируется напряжением на выходе управляемого выпрямителя ИУ2. Энергия, отдаваемая инвертором, расходуется на возмещение потерь в активном сопротивлении R нейтрали и в активных проводимостях изоляции сети, вследствие чего достигается компенсация активной составляющей тока ОЗЗ. Если предполагается программное изменение режима нейтрали, например, для организации поиска мест повреждений, то добавляется блок КПУ - координации поиска и управления режимом нейтрали, а также аппаратура поиска повреждений (АПП). Система в полном объеме содержит также устройства селективной сигнализации и защиты от ОЗЗ которые ставятся в присоединениях, в отличие от всережимного автокомпенсатора токов и напряжений, который обычно устанавливается вблизи питающего трансформатора.

        3.  Функциональная схема комплекта аппаратуры УАРК. Функциональная схема УАРК.2 существенно меняется в зависимости от режима работы сети по сигналам с блока управления (БУ). Поэтому функциональные схемы системы целесообразно рассматривать отдельно для режима А (см. рис. 2) нормальной эксплуатации сети и для режимов В и С (см. рис. 3) соответственно глухого и перемежающегося дугового ОЗЗ, несмотря на то, что технически функции многих блоков раcсматриваемых схем, соответствующих тому или иному режиму работы сети, совмещены в одних и тех же узлах аппаратуры УАРК.2. Постоянная готовность контура компенсации емкостной составляющей минимизировать напряжения и токи ОЗЗ в режимах В и С поддерживается адаптивной системой [7 10] с периодической поисковой модуляцией активного сопротивления R в нейтрали сети (рис. 2). Модуляция осуществляется сигналом прямоугольной формы с частотой . Анализ [13] показывает возможность использования относительно высоких поисковых частот при погрешности настройки на резонанс, не превышающей 5%, что позволяет обеспечить приемлемые для плунжерного ДГР, точностные характеристики адаптивной системы с поисковой модуляцией добротности. Знак и величина сигнала у1(t) определяется знаком и величиной расстройки КНПС. Поэтому этот сигнал используется для получения управления y1(t) устройством УУ1, поступающего на вход астатического ИО1. Указанная структура принципиально новой [13] адаптивной системы обладает наибольшей универсальностью и надежностью функционирования по сравнению с другими известными типами систем автонастройки компенсации емкостных токов в режиме А. Функции модулятора сопротивления R выполняет силовой модуль блока ИО2 со схемой, отвечающей режиму А и преобразованной соответствующим образом по сигналу с блока управления БУ. В управляющем устройстве УУ1 для ДГР плунжерного типа подается пилообразный линеаризующий сигнал с частотой, равной 3 Гц. Этот сигнал служит для повышения статической точности и улучшения динамики резонансной настройки.
        Функциональная схема двухканальной системы в режимах В и С (см. рис. 3) содержит замкнутые контура автоматической компенсации емкостной (КЕС) и активной (КАС) составляющих фазового типа [11, 12]. Это позволило избежать распознавания каждого из упомянутых режимов. Входным сигналом для каналов управления параметрами L и R является напряжение U3(t)=UA(t) поврежденной фазы. Блок управления БУ вырабатывает необходимые управления y1(t), y2(t) для каналов КЕС и КАС, определяет режим работы сети (нормальный режим, ОЗЗ или неполнофазный (НПФ) режим) и формирует сигналы, определяющие структуру системы и режимы работы ее узлов. Режимы В и С распознаются по превышению амплитудой напряжения e(t) смещения нейтрали уровня 15% от амплитуды номинального фазного напряжения сети. Исчезновение ОЗЗ фиксируется через 1 с после понижения напряжения смещения нейтрали до указанного уровня. Через 15 с после возникновения ОЗЗ автоматически производится пробное снятие КАС для восстановления нормального режима работы сети, если произошла ликвидация ОЗЗ и восстановилась диэлектрическая прочность изоляции. Если в течение 1 с после снятия КАС не происходит ни одного пробоя изоляции и напряжение смещения нейтрали снижается до уровня, соответствующего нормальному режиму, то в дальнейшем КАС не возобновляется и режим распознается как нормальный. В противном случае восстанавливается прежнее состояние системы, соответствующее режиму ОЗЗ, и последующее возвращение к режиму А производится вручную после устранения повреждения. В случае повышения напряжением смещения нейтрали уровня 125 % от номинального фазного напряжения режим работы сети распознается как НПФ режим.
        В этой связи добротность КНПС значительно снижается при помощи включения последовательно с ДГР резистора R1, служившего в режиме А для введения поисковых колебаний по добротности. Одновременно производится максимально возможная расстройка резонансного состояния КНПС перестройкой индуктивности ДГР. Возвращение системы в исходное состояние производится вручную, после устранения причины НПФ режима.

        В качестве управляемого выпрямителя ИУ2 использован один из каналов серийно выпускаемого тиристорного агрегата типа АТР 100/460-2с, питание которого производится от трехфазного источника 380 В с изолированной нейтралью. Однофазный зависимый инвертор ИЗ выполнен на тиристорах.
        4. Стендовые испытания аппаратуры УАРК.2. УХЛ4.2 и основные результаты. Объектом проведенных испытаний являлась система защиты от замыканий на землю в сети 6 кВ с комплектом аппаратуры УАРК.2, включающим в себя (собственно) всережимный двухканальный авторегулятор типа УАРК.2, датчики напряжений и высоковольтные ИО1 и ИО2. Целью испытаний УАРК.2 являлась проверка работоспособности комплекта аппаратуры УАРК.2 под рабочим напряжением в трех режимах эксплуатации сети 6 кВ, а именно: в нормальном режиме (режим А), в режимах глухого (металлического) и дугового замыканий на землю (соответственно режимы В и С), а также установление некоторых основных технических характеристик созданной аппаратуры. Испытания проводились на модели сети 6 кВ - стендовой установке кафедры электрических станций Донецкого политехнического института при активном участии доц. Л.Е.Дударева.
        4.1.Процессы отработки расстроек по индуктивности L в режиме А работы сети не отличаются разнообразием и типичны как для малых, так и для больших расстроек резонанса КНПС. То же самое происходит и при отработке ступенчатых возмужений по суммарной емкости. Переходный процесс в контуре настройки L носит апериодический характер. Быстродействие системы определяется, в основном, быстродействием плунжерного ДГР. Время отработки малых рассогласований составляет 1,8-2,6 с. Статическая погрешность системы при емкости С=25,6 мкФ и поисковой частоте =6,25 Гц составляет 1 %. Максимальное отклонение (амплитуда) фазовой модуляции на частоте поиска 6,25 Гц в токе I(t) через ДГР составляет 18 .
        4.2. Анализ процессов осциллографирования в режиме В. Снимались осциллограммы процессов, возникающих при переходе из режима А в режим В при сопротивлении замыкания R0=1 кОм и нулевых начальных условиях в канале КАС. Осциллографировались напряжение поврежденной фазы, ток I0(t) в месте замыкания, напряжение на инверторе ИЗ, а сигнал на выходе интегратора УУ2 в канале КАС. До момента t0 имел место режим А нормальной работы сети при резонансной настройке КНПС. В момент времени t0 был воспроизведен режим В глухого ОЗЗ через сопротивление R0=1 кОм. Оба контура КЕС и КАС отработали автоматическую компенсацию емкостной и активной составляющих тока ОЗЗ. При этом ток I0 уменьшился до своего установившегося значения в течение 140 мс. Столько же времени длился и апериодический переходный процесс в канале КАС. В момент t (примерно через 10 с после момента t0) ОЗЗ было устранено. При этом, однако, напряжение на поврежденной фазе не восстановилось до исходного благодаря действию контура КАС. По истечении 15 с после замыкания, с момента t1 по t2 производится автоматический сброс компенсации активной составляющей по программе. Вследствие этого устанавливается симметрия напряжений в сети, характерная для режима А. Напряжение поврежденной фазы восстанавливается до фазного. После выдержки времени порядка 1 с с момента, когда амплитуда напряжения e(t) смещения нейтрали перестает превышать уровень 15 % от амплитуды фазного напряжения, т.е. в момент t3, блок управления БУ распознает режим работы сети как нормальный (режим А) и УАРК.2 возвращает сеть в исходное состояние. Если в результате снятия КАС и последующей выдержки времени нормальный режим А работы сети не имеет места, то блок БУ в момент t3 дает команду на защитную минимизацию токов, включая вновь в работу КАС, и система остается в этом состоянии до устранения ОЗЗ и отключения вручную КАС, что и переводит систему защиты в исходное состояние. Измерения длительности переходного процесса, возникающего при переходе из режима А в режим В с R0=1 кОм при наличии предварительной настройки контура КАС показали, что время минимизации тока I0(t) через место замыкания уменьшается (по сравнению с ранее рассмотренным случаем нулевых начальных условий в канале R) в 1,5-2 раза и составляет 80 мс. Экспериментально установлено, что максимальное сопротивление R0, при котором распознается режим ОЗЗ, выбирается поврежденная фаза и вступают в действие контура самонастройки, равно 7 кОм. Эта величина R0 получена при резонансной настройке в режиме А при следующих параметрах стендовой модели сети: С=25,6 мкФ, g=0,49 10-3 Ом-1. Осциллографировались процессы при R0=10 Ом с предварительной на-тройкой по КЕС и КАС. Включение КАС для данной осциллограммы происходит спустя один полупериод промышленной частоты после момента замыкания. Установившаяся форма тока I0(t) в месте замыкания наблюдается через 150 мс, считая от момента замыкания, а переходный процесс в канале КАС, имеющий апериодический характер, завершается через 1,4 с после замыкания. После возникновения глухого ОЗЗ в течение 0,3 0,6 c происходит также подстройка плунжерного ДГР, связанная с докомпенсацией нелинейного изменения индуктивности при набросе напряжения на реактор. Длительности переходных процессов в контурах самонастройки параметров L и R уменьшаются с увеличением сопротивления R0, что объясняется возрастанием амплитуды напряжения поврежденной фазы и обусловленным этим увеличением коэффициентов усиления в замкнутых контуров КЕС и КАС. Анализ остаточного тока I0(t), протекающего через место замыкания в установившемся режиме при R0=10 Ом показывает, что в токе I0(t) доминирует 5-ая гармоника, источником которой является сеть, питающая стенд и силовой трансформатор ТС-560/6. Уровень же 1-й гармоники тока относительно невелик, ее действующее значение, равное 0,84 А, значительно меньше действующего значения остаточного тока ОЗЗ, равного 5,2 А без КАС, не говоря уже о токе ОЗЗ, равном 29 А в незащищенной сети.
        4.3. Анализ процессов осциллографирования в режиме С. При испытаниях в режиме С система показала себя работоспособной при любых расстройках по индуктивности L реактора. При больших расстройках быстродействие системы определяется так же, как и ранее, в основном быстродействием ДГР плунжерного типа. Включение компенсатора КАС тока ОЗЗ при отсутствии предварительной настройки по этому каналу происходит спустя два полупериода промышленной частоты после момента замыкания. При этом наблюдается лишь однократный пробой дугового промежутка в кабеле. Установившаяся форма напряжения поврежденной фазы А наблюдается через 250 мс, считая от момента замыкания. Переходный процесс в канале КАС имеет апериодический характер с перерегулированием, легко оцениваемым по осциллограмме, и завершается через 300 мс после замыкания. Максимальная амплитуда напряжения поврежденной фазы в переходном процессе после замыкания составляет 41 % от амплитуды фазного напряжения источника питания модели сети 6 кВ. При осциллографировании процессов с предварительной настройкой по КЕС и КАС включение компенсатора К2 активной составляющей происходит спустя один полупериод промышленной частоты после момента замыкания. Пробой дугового промежутка однократный. Напряжение поврежденной фазы, считая от момента замыкания, минимизируется через 0,07 с. Быстродействие системы с предварительной настройкой по КАС увеличивается в 3,6 раза по сравнению с нулевыми условиями по каналу КАС. Перерегулирование в канале R компенсации активной составляющей снижается, а длительность переходного процесса по каналу R не превышает 180 мс. Как и в режиме В, после дугового пробоя в течение 0,3 0,6 с происходит подстройка индуктивности плунжерного ДГР, связанная с докомпенсацией нелинейного изменения индуктивности L при набросе напряжения на реактор. Осциллограмма остаточного напряжения поврежденной фазы А в установившемся режиме аналогична по форме осциллограмме остаточного тока в режиме В. Результаты гармонического анализа показывают, что относительное содержание гармоник в остаточном напряжении на поврежденной фазе в режиме С сходно с относительным содержанием гармоник в токе через место замыкания в режиме В. Доминирующей является 5-я гармоника. Уровень первой гармоники достаточно мал.
        5. Опытно-промышленная эксплуатация устройств УАРК.2.УХЛ4.2. Опытно-конструкторская разработка устройства УАРК.2 выполнена применительно к шахтным сетям 6 кВ Донбасса (Украина) и к условиям их серийного производства на Прокопьевском заводе шахтной автоматики в Кузбассе (Россия). В 1986 году успешно проведены приемочные испытания изготовленных на этом заводе двух опытных образцов устройства. Опытные образцы УАРК.2 эксплуатировались на обслуживаемой подстанции "Смолянка-220" Кировского ПЭС ПЭО Донбассэнерго в двух сетях 6 кВ (с емкостными токами 40 А и 60 А), питающих шахту "Панфиловская" ПО Донецуголь. За 23 мес. эксплуатации зарегистрированы 245 ОЗЗ, из них 223 самоустранились, 15 оказались устойчивыми. По субъективной оценке персонала подстанции и шахты отмечается значительное улучшение ситуации с ОЗЗ в сетях 6 кВ. Эффективность сетей с полностью компенсированной (ПК) нейтралью можно оценить также по такому обобщенному показателю как количество ОЗЗ, перешедших в междуфазные короткие замыкания (КЗ). Количество переходов ОЗЗ контрольных сетей в междуфазные КЗ за 2,5 года без УАРК.2 составило 14 (четырнадцать). То же самое под защитой УАРК.2 составило 7 (семь). Причем все семь КЗ образовались из-за механического воздействия на сеть: то-ли путем раздавливания кабеля, то-ли при землеройных работах в зоне прокладки кабеля, то-ли при прямом попадании животных под фазное напряжение, то-ли из-за неисправной работы выключателей и т.п. Это означает, что ни одного междуфазного КЗ по электрофизическим причинам не было. Зарегистрирован случай пятичасовой работы сети с устойчивым ОЗЗ под защитой УАРК.2. Общая картина переходных процессов в реальной сети не отличается от таковых на стендовой установке. Устройство УАРК.2 обеспечивает сигнализацию на пульт диспетчера (или по каналам телемеханики) об аварийном режиме работы сети и неготовности устройства к работе. На передней панели устройства индицируются данные о режиме работы сети, появлении поврежденной фазы, направлении движения плунжера дугогасящего реактора, наличии питания устройства переменным током и положении автоматического выключателя в цепи питания устройства постоянным током.
        6. Выводы. Экспериментальные и опытные образцы системы защиты от замыканий на землю с комплектом аппаратуры УАРК.2 работоспособны во всех режимах работы сети, а именно: в режиме А нормальной эксплуатации сети, в режиме В глухого ОЗЗ и в режиме С перемежающегося дугового ОЗЗ. Точность минимизации токов замыкания на землю находится в пределах точности измерительных устройств-датчиков напряжений и токов. Установлена работоспособность экспериментального образца при емкости сети С=25,6 мкФ и опытных образцов при емкостях сети 40 мкФ и 60 мкФ во всем диапазоне изменения индуктивности ДГР. При дуговом замыкании на землю происходит полное гашение дуги, сопровождающееся обрывом тока в месте повреждения изоляции кабеля при уровне 5-й гармоники, равной 583 В. Время беспробойного электроснабжения с однофазным замыканием определяется допустимым временем работы ДГР (обычно в течение от двух до шести часов). При наличии предварительной настройки ДГР при дуговом замыкании на землю наблюдается только однократный пробой изоляции. Время минимизации напряжения на поврежденной фазе в режиме С с предварительной настройкой только по емкостной составляющей равно 0,25 с. Время минимизации с предварительной настройкой и по емкостной, и по активной составляющей составляет 0,07 с. Время минимизации тока через место замыкания в режиме В с предварительной настройкой обоих контуров зависит от величины сопротивления R0 замыкания. При R0=10 Ом время минимизации составляет 0,15 с, а при R0=1 кОм - 0,08 с. Нормальное функционирование системы в режиме В при С=25,6 мкФ наблюдается при сопротивлениях R0 замыкания, находящихся в диапазоне от 10 Ом до 7 кОм. Амплитуда первой гармоники остаточного напряжения на поврежденной фазе в режиме С равна 233 В. Амплитуда первой гармоники остаточного тока через место повреждения в режиме В при R0=10 Ом равна 1,2 А. Погрешность резонансной настройки КНПС в режиме А нормального функционирования сети при емкости С=25,6 мкФ и поисковой частоте 6,25 Гц, равна 1%. Время автокомпенсации расстроек по емкостной составляющей при использовании плунжерного ДГР определяется, главным образом, его быстродействием. Введение поисковых сигналов в режиме А сопровождается снижением добротности КНПС таким образом, чтобы напряжение смещения нейтрали не выходило за максимально допустимую величину (15% от фазного напряжения) при значительном токе несимметрии сети. Нескомпенсированные высшие гармоники в остаточном напряжении в месте дугового ОЗЗ не оказывали влияния на процесс гашения дуги.
        Руководствуясь опытом разработок, испытаний, внедрений и эксплуатации всережимного автокомпенсатора УАРК.2 можно сказать следующее. Правильно организованное резонансное заземление нейтрали в сетях 6-35 кВ является уникальным высокоэффективным средством борьбы с ОЗЗ, так как гашение дугового процесса и перевод большей части ОЗЗ в самоликвидирующиеся происходит не только на элементах изоляции сети, но и на элементах изоляции гальванически связанной с сетью нагрузки (статоров двигателей, трансформаторов и т.п.). В этой связи создаются условия повышения долговечности изоляции как сети, так и нагрузки. С точки зрения многокритериальности показателя качества работы сети, переход к сетям 3-35 кВ с компенсацией емкостных и активных составляющих с фиксацией поврежденного присоединения земляной защитой обеспечивает оптимальное построение рассматриваемой системы электроснабжения.

Л И Т Е Р А Т У Р А


 1. Вильгейм Р., Уотерс М. Заземление нейтрали в высоковольтных системах. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959.
 2. Лихачев Ф.Л. Замыкания на землю в сетях с изолированной нейтралью и с компенсацией емкостных токов. М.: Энергия, 1971.
 3. Лихачев Ф.А. Защита от внутренних перенапряжений установок 3-220 кВ. М.: Энергия, 1968.
 4. Правила устройства электроустановок. (Раздел 1, главы 1-1 1-7). М.: Энергоиздат, 1982.
 5. Обабков В.К., Целуевский Ю.Н. Разработка универсальной автоматической системы компенсации токов однофазного замыкания на землю в электрических сетях высокого напряжения//Режимы нейтрали в электрических распределительных сетях напряжением до 35 кВ. - Киев: ИЭД АН УССР, 1980. с. 71-73.
 6. А.с. 813587 СССР, М.кл3 Н02J 3/18. Устройство для компенсации полного тока однофазного замыкания на землю/В.К.Обабков, Ю.Н.Целуевский. - Опубл. в 1981, Бюл. № 10.
 7. Обабков В.К., Целуевский Ю.Н. Способы построения самонастраивающихся систем с поисковой модуляцией параметров в электрических сетях с компенсированной нейтралью//Изв.вузов. Энергетика. 1979. № 12. - с. 20 27.
 8. А.с. 718891 СССР, М.Кл3 Н03J 1/00. Способы автоматической настройки колебательного контура/В.К.Обабков, Е.В.Сергин, Ю.Н.Целуевский. - Опубл. 28.02.80, Бюл. № 8.
 9. А.с. 1198643 СССР, МКИ3 Н02Н 9/08. Авторегулятор резонансной настройки контура нулевой последовательности сети/В.К.Обабков, Е.В.Сергин, Б.Ю.Иванилов, А.В.Морозов. - Опубл. 15.12.85, Бюл. № 46. - 12 с.: 1 ил.
 10. А.с. № 813585 СССР, М.Кл3 Н02J 3/18. Автоматический регулятор резонансного состояния контура нулевой последовательности сети/В.К.Обабков, Ю.Н.Целуевский, Е.В.Сергин. Опубл. 15.03.81, Бюл. № 10.
 11. А.с. 296189 СССР. Устройство для автоматического регулирования тока компенсации/О.Р.Брызгин, А.П.Трухан. - Опубл. в 1971, Бюл. № 8.
 12. А.с. 760292 СССР, М.Кл3 Н02Н 9/08. Устройство для автоматической компенсации тока однофазного замыкания на землю/В.К.Обабков, Ю.Н.Целуевский, Е.В.Сергин. - Опубл. 30.08.80, Бюл. № 32.
 13. Обабков В.К. Синтез адаптивных систем управления резонансными объектами. - Киев: Наукова думка, 1993. - 254 с.

http://www.ntbe.ural.ru/ov.html