М.Ф. Петров "Уравнения динамики рудничного подъема с асинхронным двухдвигательным приводом на этапе замедления" Шахтный подъем. Сборник научных трудов № 77. Донецк. с.56


Уравнение динамики рудничного подъема для общего случая работы двигателей на один вал имеет вид:


где

Пользоваться уравнением такого вида для практических расчетов и исследований не очень удобно. Чтобы упростить полученное уравнение, представим весь этап замедления в виде ограниченного числа произвольно чередующихся участков свободного выбега, участков работы только, одного из двигателей и участив совместной работы обоих двигателей на один вал. Если теперь за начало отсчета времени последовательно принимать начало каждого участка, то конечные условия пре¬дыдущего участка будут являться начальными условиями по¬следующего участка. Тогда применительно к любому участку этапа замедления уравнение можно представить так:


где

X0i,X0i— начальная координата и скорость подъемного со¬суда для любого і-го участка этапа замедления. Полученное уравнение, представляет уравнение дина¬мики статически неуравновешенного рудничного подъема с двухдвигательным асинхронными электроприводом, для обще¬го случая работы электродвигателей на один вал, на любом участке этапа замедления. Из уравнения получаются следующие частные случаи:

1. Для работы включается только первый двигатель


где

2. Для работы включается только второй электродвигатель

где

3. Свободный выбег


Для рудничного подъема, уравновешенного равновесным хвостовым канатом, уравнение может быть представлено следующим образом:


Из уравнения получаются следующие частотные случаи:

1. Для работы включается только первый двигатель


2. Для работы включается только второй двигатель


3. Свободный выбег


Вывод


Закономерность замедления рудничного подъема с двухдвигательным, асинхронным приводом в общем случае работы обоих двигателей на один вал, не зависит от режима работы двигателей, за исключением режима свободного выбега стати¬чески уравновешенного подъема. От режима работы зависят только параметры уравнений. Режим свободного выбега статически уравновешенного подъе¬ма, описывается уравнением второго порядка.

Назад