Документ из ИПС "Кодекс"
Основная
цель контроля массива - поддержание безопасности работ при извлечении полезных
ископаемых и скальной породы (применяются также термины контроль пластов и
устойчивость бортов при подземных и открытых разработках соответственно).
Контроль массива также находит много применений в проектах гражданского
строительства типа туннелей, гидроэлектростанций и захоронений ядерных отходов.
Это было определено как практическое приложение горной механики в горной
промышленности. Национальный комитет США по горной механике предложил следующее
определение: "Горная механика - это теоретическая и прикладная наука, изучающая
механическое поведение скальных пород; это тот раздел механики, который изучает
реакцию скал и скальных масс на силовые поля их физической среды
".
Скальные массы проявляют чрезвычайно
сложное поведение, и горная механика скальных пород и контроль массива являются
предметом обширных фундаментальных и прикладных исследований во всем мире,
начиная с 1950-х гг. Во многих аспектах контроль массива - больше искусство, чем
наука. Контроль массива требует понимания структурной геологии, свойств скальных
пород, грунтовых вод, режимов напряжения массива и того, как эти факторы
взаимодействуют. Инструментальные средства включают методы исследования
территорий и испытания скальных пород, меры, направленные на сведение к минимуму
нарушений скальной массы, наносимых при взрывах, применение проектных методик,
контроль за состоянием массива и поддержание его. В последние годы было
несколько важных разработок в области горной механики и контроля массива,
включая разработку методик эмпирического проекта и компьютерных методов анализа
для проектов разработок, введение и широкое использование ряда средств слежения
за состоянием массива и разработку специальных средств и методик поддержания
массива. Многие объекты добычи полезных ископаемых имеют отделы контроля
массива, укомплектованные инженерами-специалистами и
техниками.
Подземные выемки труднее
создавать и поддерживать, чем скальные или почвенные склоны, поэтому подземные
шахты в основном требуют больше средств и проектных работ, связанных с контролем
массива, чем поверхностные разработки и карьеры. При традиционных методах
подземных горнодобывающих работ типа усадки и "вырезки и заполнения" рабочие
находятся в непосредственном контакте с потенциально непостоянным массивом в
рудной зоне. При большинстве методов добычи полезных ископаемых (типа закладки
взрывчатки) рабочие не проникают в рудную зону. В последние десятилетия имелась
тенденция к переходу от выборочных методов к объемным
методам.
Типы обрушения
пород
Структура скальных пород и напряжение скальных пород - важные
причины нестабильности при добыче полезных ископаемых.
Основная масса
скальной породы состоит из цельного камня и некоторого количества скальных
структур или отдельных структурных вкраплений. К основным типам скальных
структур относятся плоскости наслоений (плоскости раздела индивидуальных
пластов), складки (изгибы в скальных пластах), разломы (переломы, где имело
место смещение), дайки (пластинообразные интрузии пород вулканического
происхождения) и трещины (разломы геологического происхождения, вдоль которых не
было видимых смещений). Следующие свойства структурных вкраплений влияют на
поведение скальных масс при работе с ними: ориентация, интервалы, постоянство,
грубость, отверстия и присутствие незаполняющего материала. Сбор подходящей
структурной информации инженерами и геологами - важный компонент программы
контроля массива при добыче полезных ископаемых. Ныне имеются в распоряжении
сложные компьютерные программы для анализа структурных данных и геометрии и
стабильности пластов при поверхностных или подземных разработках полезных
ископаемых.
Напряжения в скальной породе также могут вызывать
неустойчивость при разработках полезных ископаемых; знание деформаций скальных
масс под действием напряжения чрезвычайно важно при разработке технического
проекта. Лабораторные испытания на цилиндрических образцах скальных пород из
кернов от бурения могут дать полезную информацию о прочности и способности к
деформации неповрежденной скальной породы; различные типы скальных пород ведут
себя по-разному - от пластического поведения соли до упругого, ломкого поведения
многих твердых скальных пород. На прочность и способность к деформации цельных
скальных масс могут сильно влиять
трещины.
Имеются некоторые общие типы
обвалов скалистых склонов при открытых разработках и в карьерах. Обвал типа
скользящего блока происходит там, где движение происходит вдоль одной или более
структур скальной породы (плоский вертикальный вруб, поэтапный ход, клин,
шаговый клин или обвал плиты); вращательный обвал вертикального вруба может
происходить в почвенной или слабой скальной массе склона; к другим вариантам
обвалов относятся падение блоков, образованных круто опускающимися структурами и
разрыв (например, смещение блоков при замораживании-таянии или
дожде).
Обвалы склонов в большинстве могут
быть катастрофическими, хотя неустойчивость склона не обязательно означает обвал
откоса с точки зрения производимых работ. Стабильность отдельных террас имеет
обычно более непосредственное отношение к производимым работам, поскольку обвал
может произойти достаточно неожиданно, с ущербом для жизни людей и
оборудования.
В подземных шахтах
неустойчивость может быть результатом движения и обрушения скальных блоков из-за
структурной нестабильности, обрушения скальных пород вокруг выемки в результате
сильно напряженного состояния скальной породы, комбинации вызванного напряжением
обрушения скальной породы и структурной неустойчивости, а также неустойчивости,
вызванной взрывами скальных пород. Структура скальной породы может влиять на
выбор метода подземной добычи полезных ископаемых и проектирование добычи, так
как это может определять стабильность сроков земляных работ, определять объем и
время их проведения. Скальная порода на глубине подвергается напряжениям из-за
веса расположенных выше пластов и напряжениям тектонического происхождения, а
горизонтальные напряжения часто больше, чем вертикальное напряжение. Имеются
инструменты для определения уровня напряжения в массиве до того, как начата
разработка месторождения. Когда производится выемка, поле напряжения вокруг этой
выемки изменяется и может превышать плотность скальной массы, что приводит к
неустойчивости.
Имеются также различные
типы обрушений, которые обычно наблюдаются в подземных шахтах в твердой скальной
породе. При низких уровнях напряжений обрушения в значительной степени
структурно контролируются; они происходят клиньями или блоками, падающими из
кровли или движущимися из боков выработки. Эти клинья или блоки образованы
пересекающимися структурными вкраплениями. Если свободные клинья или блоки не
будут поддержаны, может продолжаться обрушение, пока не будет естественного
выгибания у открытого места. В стратифицированных отложениях разделение ложа
приводит к тому, что обрушения могут происходить по плоскостям границ отложений.
При высоких уровнях напряжений обрушение представляет собой от ломкого
расщепления и разделения на плиты в случае массивной скальной массы с немногими
соединениями до более эластичного типа обрушения для сильно соединенных скальных
масс.
Разрушение скальной породы может быть определено как ущерб
земляным работам, нанесенный внезапным или сильным образом и имеющий
сейсмическую природу. Идентифицированы различные механизмы ущерба, наносимого
разрушением скальных пород, а именно экспансия, или деформация скальной породы
из-за перелома вокруг прорыва, камнепады, вызванные сейсмическим колебанием и
прорывом каменной породы из-за передачи энергии из отдаленного сейсмического
источника. В некоторых угольных, соляных и других шахтах катастрофически
происходят выбросы скальных пород из-за больших напряжений скальных пород и
больших объемов сжатого метана или двуокиси углерода. В карьерах и поверхностных
разработках также бывала внезапная деформация и поднятие скального дна. В
нескольких странах проводились обширные исследования причин разрушения скальных
пород и возможных путей снижения ущерба от них. Методы уменьшения проявления
разрушения скальных пород включают изменение формы, ориентации и
последовательности извлечения, использование методики, известной как снятие
напряжения, жесткое заполнение шахт и использование специализированных систем
поддержки. Сложные системы сейсмического контроля (локальные или в масштабе всей
разработки) могут способствовать идентификации и анализу исходных механизмов,
хотя предсказание разрушений скальных пород в настоящее время остается
невыполнимым.
В канадской провинции Онтарио
почти треть всех подземных фатальных повреждений в высоко механизированной
горнодобывающей промышленности происходила от камнепадов и разрушений скальных
пород; частота несчастных случаев от камнепадов и разрушений скальных пород за
период 1986-1995 гг. составила 0.014 за 200 000 часов работы под землей. При
менее механизированных подземных работах в горной промышленности или там, где
широко не используется поддержка массива, может ожидаться значительно больший
ущерб и частота несчастных случаев из-за падений массива и разрушения скальных
пород. Контроль массива для открытых разработок и карьеров обычно лучше, чем для
подземных шахт.
Методы
проектирования
Проект подземных разработок - это процесс создания
технических решений относительно таких вопросов, как расположение, размеры и
формы разработок и опор для скальных пород, последовательность и применение
систем поддержки. При открытых разработках должен быть выбран оптимальный угол
наклона для каждого горизонта карьера наряду с другими аспектами проекта и
укреплением склонов. Проектирование разработки - динамический процесс, который
модифицируется и усовершенствуется, поскольку во время работ появляется все
больше информации в результате наблюдения и контроля. Обычно используются
эмпирические, наблюдательные и аналитические методы
проекта.
Эмпирические методы часто используют систему
классификации скальной массы (было разработано несколько таких схем, типа
Системы скальной массы и индекса качества проходки туннелей в скальной породе),
они дополняются в соответствии с рекомендациями проекта, основанными на знании
принятой практики. Успешно применено несколько эмпирических методов
проектирования типа Метода графа стабильности для разработки открытого
склона.
Наблюдательные методы
основаны на фактическом контроле движения грунта во время земляных работ с целью
обнаружения измеримой неустойчивости и на анализе взаимодействия массива и
поддержки. К примерам этого подхода можно отнести новый австрийский метод
проходки туннелей и метод ограничения
сходимости.
Аналитические
методы используют анализ напряжений и деформаций вокруг мест разработок.
Некоторые из самых ранних методов расчета напряжений использовали закрытую форму
математических решений или эластичные фотографические модели, но их применение
были ограниченным из-за сложной трехмерной формы большинства подземных раскопок.
Недавно был разработан ряд машинных числовых методов. Эти методы обеспечивают
средства для получения приближенных решений проблем напряжений, смещений и
обвала в скальной породе, окружающей место
разработки.
Недавние усовершенствования
включили введение трехмерных моделей, способность моделировать структурные
вкрапления, взаимодействие скальной породы и опор и доступность удобных для
пользователя графических поверхностей раздела. Несмотря на их ограничения,
числовые модели могут обеспечивать реальное понимание сложного поведения
скальных пород.
Три методологии, описанные
выше, должны рассматриваться скорее как существенные части объединенного подхода
к проектированию подземных разработок, чем как независимые методы.
Разрабатывающий их инженер должен быть готов к тому, чтобы использовать широкий
диапазон инструментальных средств и производить переоценку стратегии проекта,
когда это требуется исходя из количества и качества доступной
информации.
Контроль бурения и взрывных
работ
Особенность взрывных работ на скальных породах - их влияние на
скалы в непосредственной близости от выработки. При плохой организации взрывов и
бурения в зоне влияния их на породы могут возникнуть интенсивные локальные
разломы и нарушения целостности монолитов. Более сильный ущерб может быть
нанесен воздействием взрывной энергии на отдаленные территории, что может
вызвать нестабильность рудных структур. На результаты взрыва влияют тип скальной
породы, режим напряжения, структурная геология и присутствие воды. Меры по
уменьшению ущерба от взрыва включают выбор надлежащего взрывчатого вещества,
использование методики взрыва по периметру типа «предварительного разбиения»
(тесно расположенные в одну линию небольшие отверстия, которые обозначают
периметр выемки), автономизацию зарядов (диаметр взрывчатого вещества меньше,
чем таковой воронки), замедление срока взрыва и буферные шурфы. Геометрия
отверстий при бурении влияет на успех контроля взрыва стенки; характер и выверка
отверстия должны тщательно
контролироваться.
Часто осуществляется слежение за вибрациями при взрыве, чтобы
оптимизировать характер взрыва и избежать повреждения скальной массы.
Разрабатывается эмпирическое определение критериев ущерба от взрывов.
Оборудование слежения за взрывами состоит из смонтированных на поверхности или
погруженных в отверстие датчиков, кабелей, ведущих к системе усиления и
цифровому записывающему устройству. Проектирование взрывов было улучшено путем
развития компьютерных моделей для предсказания протекания взрыва, включая
фрагментацию, профиль отбитой породы и проникновение трещины позади воронок.
Входные сведения для этих моделей включают геометрию выемки и характер бурения и
нагрузки, детонационные характеристики взрывчатых веществ и динамические
свойства скальной породы.
Обборка
кровли и боков выработок
Обборка - это удаление плоских скальных плит с
потолка и стен выемок. Оно может выполняться вручную стальными или алюминиевыми
скребками или используя механические скребковые машины. При обборке вручную
шахтер проверяет звук скальной породы, ударяя по потолку; звук типа барабанного
обычно указывает, что грунт рыхлый и должен оббираться. Шахтер должен соблюдать
строгие правила, чтобы избежать травматизма при обборке (например, оббирать с
рыхлого до цельного массива, иметь хорошую опору и свободное пространство, чтобы
при необходимости отбежать, и быть уверенным, что оббираемой скальной породе
есть куда падать). Обборка вручную требует значительных физических усилий и
может быть связана с большим риском. Например, в Онтарио (Канада), треть всех
травм, вызванных падением скальной породы, происходит при
обборке.
Использование корзин на
растягивающихся ручках, позволяет шахтерам вручную оббирать высоко расположенные
кровли забоя, создает дополнительные опасности типа возможного опрокидывания
платформы для оббирания падающими камнями. При многих больших разработках теперь
являются банальностью механические буровые установки для обборки. Оббирающий
модуль состоит из тяжелой гидравлической дробилки, скребка или молотка,
установленного на поворотном рычаге, который в свою очередь прикреплен к
подвижному шасси.
Поддержка
массива
Главная цель поддержки массива - содействовать тому, чтобы
скальная масса поддерживала сама себя. При укреплении скальной породы внутри нее
устанавливаются скальные анкера. При поддержке массива типа той, которая
обеспечивается стальными или деревянными наборами, внешняя поддержка
обеспечивается для скальной массы. Методы поддержки не нашли широкого применения
при поверхностной добыче и карьерных работах, отчасти из-за неопределенности
окончательной геометрии выемки, а отчасти из-за подверженности соответствующих
конструкций коррозии. Во всем мире имеется в распоряжении широкое разнообразие
систем скальных анкеров. К факторам, определяющим выбор конкретной системы
поддержки массива, относятся условия массива, планируемая длительность
существования выемки, простота установки, доступность и
стоимость.
Механически закрепляемый скальный анкер состоит из
расширительной оболочки (имеются различные проекты, соответствующие разным типам
горных пород), собственно стального анкера (с резьбой или с кованой головкой) и
лицевой чашки. Расширительная оболочка обычно состоит из зубчатых пластин
гибкого чугуна с коническим клином, вдетым в один конец анкера. Когда анкер
вращается внутри отверстия, конус вдвигается в пластины и прижимает их к стенкам
буровой скважины. Расширительная оболочка увеличивает захват на скальной породе
по мере того, как возрастает напряжение анкера. Имеются анкеры различной длины,
наряду с набором вспомогательных средств. Механически закрепляемые скальные
анкеры относительно недороги и поэтому наиболее широко используются для
краткосрочной поддержки в подземных
шахтах.
Залитый жидким строительным
раствором дюбель состоит из гофрированного арматурного стержня, который вставлен
в буровую скважину и связан со скальной породой по всей длине, обеспечивая
долгосрочное укрепление скальной массы. Используется несколько типов цемента и
полиэфирных смол. Жидкий строительный раствор может быть помещен в буровую
скважину путем накачки или используя патроны, обеспечивающие быстроту и удобство
работы. Имеются в распоряжении дюбели из стали и стекловолокна разных диаметров,
а анкера могут ослабляться или
натягиваться.
Стабилизатор трения обычно
состоит из стальной трубы, прорезанной по всей длине, которая, будучи
вколоченной в буровую скважину немного меньшего размера, сжимается и развивает
трение между стальной трубой и скальной породой. Необходим контроль диаметра
буровой скважины в пределах жестких допусков для того, чтобы этот анкер был
эффективен.
Скальный анкер Swellex состоит
из спиральной стальной трубы, которая вставлена в буровую скважину и расширена
гидравлическим давлением, используя переносной насос. Имеются различные типы и
длины труб Swellex.
Залитый жидким
строительным раствором кабельный анкер часто устанавливается для того, чтобы
контролировать обрушивание кровли и стабилизировать подземные наклонные кровли и
стены. Обычно используется жидкий строительный раствор на основе
портланд-цемента, тогда как кабельные конфигурации и процедуры монтажа
варьируют. При разработках встречаются также высокопрочные крепежные полосы и
скальные якоря, наряду с другими типами анкеров типа трубчатых анкеров,
механически закрепляемых строительным
раствором.
Стальные полосы или сеть,
сделанные или из ткущегося, или из сварного провода, часто устанавливаются в
кровлю или стены выемки, чтобы поддержать скальную породу между
анкерами.
При добыче полезных ископаемых следует разрабатывать программу
контроля качества, которая может включать ряд полевых испытаний для того, чтобы
гарантировать эффективность поддержки массива. Некачественную поддержку массива
могут обусловить неадекватный проект (неспособность выбрать правильный тип
поддержки массива, длину или модель для скальных условий), применение
нестандартных материалов поддержки массива (как поставленных такими
изготовителем, так и поврежденных во время обработки или из-за условий хранения
в месте добычи), неточность установки (дефектное оборудование, неправильные
сроки установки, неадекватная подготовка поверхности скальной породы, плохая
подготовка работников или неправильное следование предписанным процедурам),
вызванные добычей явления, которые не были предусмотрены на стадии
проектирования (изменения, вызванные напряжением или разрушением,
разлом/дробление, сопряженная релаксация или разрыв скальной породы) или
изменения проекта добычи (изменения в геометрии земляных работ или сроке службы,
оказавшемся дольше, чем первоначально
ожидалось).
Поведение укрепленных или
поддержанных скальных масс остается недостаточно понятным. Были разработаны
правила большого пальца, эмпирические рекомендации проекта, основанные на
системах классификации скальной массы и компьютерных программах. Однако успех
каждого конкретного проекта зависит от знания и опыта инженера по контролю
массива. Скальная масса хорошего качества, с немногими структурными вкраплениями
и маленькими отверстиями ограниченного срока службы может требовать
незначительной поддержки или вообще не требовать ее. Однако в этом случае в
отдельных местах могут требоваться скальные анкеры, чтобы стабилизировать блоки,
которые были определены как потенциально нестабильные. Во многих шахтах часто
для всех выемок предписываются шаблонная установка болтов, систематическая
установка скальных анкеров на регулярной сетке, чтобы стабилизировать кровлю или
стены. Во всех случаях шахтеры и супервизоры должны иметь достаточный опыт,
чтобы выявлять зоны, где может требоваться дополнительная
поддержка.
Самая старая и самая простая
форма поддержки - деревянные стойки; деревянные опоры и срубы иногда
устанавливаются, когда разрабатывается нестабильный массив. Стальные арки и
стальные наборы - элементы с большой несущей способностью, используемые для
поддержки туннелей или шоссе. В подземных шахтах дополнительная и важная
поддержка массива обеспечивается заполнением пустых пространств, для которых
могут использоваться пустая порода, песок или отходы с мельниц и цементирующее
вещество. Заполнение используется, чтобы заполнить пустоты, созданные подземной
добычей. Среди его многих функций можно назвать то, что обратное заполнение
предотвращает крупные обвалы, укрепляет и таким образом придает дополнительную
силу скальным столбам, позволяет переносить напряжение скальной породы, помогает
уменьшать провалы на поверхности, позволяет максимальную выемку руды и
обеспечивает рабочую платформу при некоторых методах
добычи.
Относительно недавним новшеством в многих шахтах было
использование торкрет-бетона, который является твердым веществом, распыляемым по
поверхности скальной породы. Он может применяться непосредственно к скальной
породе без другой формы поддержки, или может распыляться по сетке и скальным
анкерам, формируя часть интегрированной системы поддержки. Для придания
специфических свойств могут быть добавлены стальные волокна наряду с другими
примесями. Существует два различных процесса торкретирования, названные сухим
смешиванием и влажным смешиванием. Торкрет-бетон нашел ряд применений в шахтах,
включая стабилизацию поверхностей скальной породы, которые бы иначе расползлись.
При поверхностных разработках торкрет-бетон также успешно использовался для
того, чтобы стабилизировать места обвалов из-за прогрессирующего расползания.
Другие недавние новшества включают использование полиуретановых обсадных труб в
подземных шахтах.
Чтобы функционировать
эффективно при обрушаемых скальных породах, системы поддержки должны обладать
некоторыми важными характеристиками, включая поглощение деформации и энергии.
Выбор поддержки в условиях обрушаемых скальных пород - тема продолжающегося
исследования в нескольких странах, и были разработаны проекты новых
рекомендаций.
В небольших подземных выемках
обычно производится ручное укрепление грунта с использованием стоперного
бурения. В более крупных выемках имеются в распоряжении полумеханизированное
оборудование (механизированное бурение и ручное оборудование для установки
скального анкера) и полностью механизированное оборудование (механизированное
бурение и установка скального анкера, контролируемая от панели оператора,
расположенной под скрепленной анкерами кровлей). Ручная установка поддержки
массива - действие, связанное с высоким риском. Например, в Онтарио (Канада),
треть всех травм, вызванных падениями скальной породы за период 1986-1995 гг.
произошла при установке скальных анкеров, а 8 % всех травм под землей было при
установке скальных анкеров.
Другие
опасности включают возможное попадание жидкого цементного раствора или смолы в
глаза, аллергические реакции от разлитых или рассыпанных химических веществ и
усталости. Установка большого числа скальных анкеров стала более безопасной и
более эффективной с введением механизированных машин для установки
анкеров.
Контроль условий
массива
Контроль условий массива в шахтах может проводиться по ряду
причин, включая получение данных, необходимых для проекта разработки, - таких,
как способность скальной массы к деформации или напряжение скальной породы;
проверка проектных данных и предположений, позволяющая таким образом калибровку
компьютерных моделей и корректировку методов добычи для увеличения стабильности;
оценка эффективности существующей поддержки массива и предупреждение
потенциальных обвалов массива.
Контроль
условий массива может производиться или визуально, или с помощью специальных
инструментов. Поверхностные и подземные инспекции должны проводиться тщательно и
в случае необходимости с помощью инспекционных светильников с высокой
интенсивностью; шахтеры, супервизоры, инженеры и геологи - все играют важную
роль в проведении регулярных
инспекций.
Визуальные или слышимые признаки
изменения условий массива в шахтах включают, в частности, состояние алмазного
бура, контакты между скальными породами разного типа, участки массива с
барабанным звуком, наличие структурных особенностей, очевидную нагрузку
поддержки массива, сдвиг почвы, новые трещины на стенах или кровле, грунтовые
воды и обвалы столбов. Шахтеры часто полагаются на простые инструменты
(например, деревянный клин в трещине), чтобы обеспечить визуальное
предупреждение перемещения
кровли.
Планирование и осуществление
системы контроля включает определение цели программы и переменных, которые будут
проверены, определяя требуемую точность измерения, выбирая и устанавливая
оборудование и устанавливая частоту наблюдений и характера представления данных.
Контроль оборудования должен быть установлен опытным персоналом. Простота
инструментов, избыточность и надежность - важные моменты. Проектировщик должен
определить то, что составляет угрозу безопасности или стабильности. Это должно
включить подготовку планов сопряженности признаков, когда уровни предупреждений
превышены.
Компоненты системы контроля
включают датчик, который отвечает на изменения в проверяемой переменной, систему
передачи, которая передает выход датчика к расположению считывания, используя
стержни, электрические кабели, гидравлические линии или линии радиотелеметрии;
модуль считывания (например, горный компас, манометр, комбинированный прибор или
цифровой дисплей); и модуль регистрации/обработки (например, печатающий аппарат,
записывающее устройство, регистратор данных или
микроЭВМ).
Имеются различные режимы
инструментальной операции, а именно:
·
механический: часто представляет собой самый простой, самый дешевый и
наиболее надежный метод обнаружения, передачи и считывания. Механические датчики
движения используют стальной стержень или липкую ленту, фиксированную к скальной
породе с одного конца и находящуюся в контакте с датчиком набора кода или
электрической системой с другой. Главный недостаток механических систем - то,
что они не обеспечивают чтения на отдалении или непрерывной регистрации.
·
оптический: используется в обычном, точном и фотограмметрическом методах
установления профилей земляных работ, измерения движений границ выемок и
контроля поверхностного понижения.
· гидравлический и пневматический:
преобразователи диафрагмы, которые используются для измерения водных давлений,
поддерживают грузы и т.д. Измеренное количество - гидростатическое давление,
которое действует на одну сторону гибкой диафрагмы, сделанной из металла,
каучука или пластмассы.
· электрический: наиболее обычный
инструментальный тип, используемый в шахтах, хотя механические системы все еще
находят широкое использование в контроле смещения. Электрические системы
работают на одном из трех принципов: датчика электрического сопротивления,
вибрирующего провода и самоиндукции.
К
наиболее широко контролируемым переменным относятся движение (используя методы
рассмотрения, поверхностные устройства типа первоклассных средств измерений и
ленточных экстензометров, устройства буровой скважины типа стержневых
экстензометров или уклонометров); напряжение скальной породы (абсолютное или
относительное напряжение изменяются в зависимости от средств устройства буровой
скважины); давление и нагрузка на средства поддержки грунта и напряжение их
(например, ячейки груза); сейсмические явления и колебания от взрыва.