РОЗШИРЕННЯ МОЖЛИВОСТЕЙ КОМПЛЕКТНОГО СЕРВОПРИВОДУ

Трандафілов В.М., студент; Божко В.В., асист.
ДВНЗ «Донецький національний технічний університет»

Источник: «Электротехника и энергетика». Сборник студенческих научных работ. Изд. ДонНТУ, 2009. - С. 31.

          Сервоприводом називають систему привода, яка у широкому діапазоні регулювання швидкості забезпечує динамічні, високоточні процеси та забезпечує хорошу їх повторюваність. У машинобудівництві сервоприводи традиційно виконували переважно допоміжну роль (приводи подач у станках, приводи роботів тощо). У теперешній час сервоприводи використовуються у високопродуктивному обладнанні наступних галузей: виробництво напоїв, упаковки, будматеріалів; підйомно-транспортна техніка; поліграфія; деревообробка; харчова промисловість [1].
          Сучасні вимоги, що висувають до сучасних сервоприводів зводяться до наступних:
          - точність відпрацьовування завдань;
          - відсутність коливань швидкості;
          - широкий діапазон регулювання швидкості;
          - висока перевантажувальна здатність;
          - висока динаміка перехідних процесів.
          Принципово таких вимог можна домагтись з використанням двигунів постійного струму, синхронних двигунів із збудженням від постійних магнітів, асинхронних двигунів із короткозамкненим ротором та шагових двигунів. Кожний із цих двигунів має свої недоліки та переваги.
          Одним із сучасних комплектних сервоприводів на базі синхронних двигунів із збудженням від постійних магнітів є Lexium 05A, виробництва фірми Schneider Electric, який має у своєму складі три контури регулювання: положення, швидкості та струму, що працюють за принципом підпорядкованого регулювання; інтерфейс зв’язку за протоколами Modbus/CANopen.
          В реальних умовах один встановлений привод не завжди здатен задовольнити вимоги технологічного процесу (наприклад, один комплектний сервопривод не може керувати іншими при організації узгодженого руху декількох приводів, вбудованих можливостей може не вистачати для керування складним об’єктом із специфічними вимогами). У випадку, коли вбудованих можливостей самого сервопривода не вистачає постає задача у їхньому розширенні за допомогою зовнішніх обчислювальних пристроїв. Наприклад, для цієї мети може бути застосований зовнішній програмований логічний контролер (ПЛК), який повинен відповідати наступним критеріям: висока швидкодія, підтримка математичних функцій та інтерфейс зв’язку з сервоприводом. Всі ці вимоги може задовольнити ПЛК високого рівня автоматизації такий як Modicon Premium TSX P57. Але у своїй базовій комплектації він має інтерфейс зв’язку тільки за протоколом Ethernet. При необхідності для ПЛК можна придбати модуль зв’язку за протоколом CANopen, але у випадку його відсутності можливо використати конвертор ConneXium TSXETG100 [2], що дозволяє перейти з протоколу Ethernet на Modbus.
          Таким чином, установка, що поєднує комплектний сервопривод Lexium 05A та ПЛК Modicon Premium TSX P57 дає змогу розширити можливості першого. Наприклад, на базі ПЛК можуть бути реалізовані спостерігачі стану, різні регулятори тощо, а потім вже цю інформацію можна використовувати для керування за особистим законом струмом, швидкістю чи положенням сервопривода. Це може бути корисно для деяких механізмів, що висувають специфічні вимоги до роботи електропривода.

Бібліографічний список:

  1. Доррер А.Г. Сервоприводы SEW-EURODRIVE. Основные понятия и компоненты. [Електронний ресурс] : Пупликации / Доррер А.Г., Суслов А.М. – 2006. - http://www.sew-eurodrive.ru/publikacii.html.
  2. ConneXium Ethernet Gateway TSXETG100 : Installation Guide. – 2006.