ДонНТУ > Портал магистров ДонНТУ
Магистр ДонНТУ Карандашев Артем Павлович

Карандашев Артем Павлович

Факультет инженерной механики и машиностроения
Специальность: Металлургическое оборудование

Тема выпускной работы:

Исследование кинематики, расчет энергосиловых параметров и конструирование манипулятора для обслуживания кассетных ковшевых затворов балансирного типа в условиях конвертерного цеха ОАО "ММК им. Илича"

Научный руководитель: Еронько Сергей Петрович


Материалы по теме выпускной работы: Об авторе | Реферат | Библиотека | Отчет о поиске | | Индивидуальный раздел

Ссылки по теме выпускной работы


Материалы магистров ДонНТУ

  1. http://masters.donntu.ru/2007/mech/tkachenko_av/library/6.htm

    Разливка стали:Технология.Оборудование
    Автор: С.П.Еронько,С.В.Быковских

  2. http://uran.donetsk.ua/~masters/2007/mech/pozhidaev/library/1.htm

    Кислородно-конвертерное производство стали
    Автор: Пожидаев Сергей Сергеевич
    Научный руководитель: Еронько Сергей Петрович

  3. http://masters.donntu.ru/2007/mech/pozhidaev/library/6.htm

    Разработка конструкции манипулятора для ввода отсечных элементов в выпускной канал 160 т конвертера
    Автор: Пожидаев Сергей Сергеевич
    Научный руководитель: Еронько Сергей Петрович

  4. http://masters.donntu.ru/2007/mech/tkachenko_av/diss/index.htm

    Исследование на физической модели конструкции скользящего затвора, прцесса открытия сталевыпускного канала разливочного ковша с целью выбора оптимального состава сыпучего огнеустойчивого материала, который обеспечит начало разливки стали без использования кислорода
    Автор: Ткаченко Андрей Владимирович
    Научный руководитель: Еронько Сергей Петрович

  5. http://masters.donntu.ru/2009/mech/romanova/library/article5.htm

    Проект поворотного затвора с электромеханическим приводом для отсечки шлака при выпуске стали из кислородного конвертера
    Автор: Романова Галина Сергеевна
    Научный руководитель: Еронько Сергей Петрович

Статьи и доклады

  1. http://www.keldysh.ru/papers/2002/prep45/prep2002_45.html

    Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов
    Автор: Белоусов И.Р

  2. http://www.nbuv.gov.ua/e-journals/vsunud/2009-3E/09nplmso.htm

    Модель совмещения схвата манипулятора с объектом
    Автор: Носко П. Л., Шисман В.Е

  3. http://www.3e-club.ru/view_full.php?id=15&name=mechanisms

    Введение в параллельные механизмы
    Автор: Галямов Ильдар

  4. http://posp.raai.org/data/posp2005/SIR/Stepanov/stepanov.html

    Шаг на пути возрождения робототехники в России
    Автор: Степанов В.П., Платонов А.К.

Специализированные сервера, сайты, порталы

  1. http://uas.ukrsteel.org/node/104

    Украинская Ассоциация Сталеплавильщиков
    Показаны основные мировые тенденции производства стали в конвертерах. Приведены модификации КК процессов и длительности их протекания.

  2. http://www.shearber.ru/razr.html

    Разработки
    Компания "Шибер" разработала, организовала производство и обеспечивает поставку и внедрение современных шиберных затворов скользящего и поворотного типа для разливки черных и цветных металлов из ковшей малой, средней и большой емкости.

  3. http://www.tspc.ru/oborud/robots/
    Промышленные роботы Kuka, манипуляторы с программным управлением.
  4. http://www.metal-working.ru/articles/articles_834.html
    Классификация и структура промышленных роботов.
  5. http://intronics.bogorodsk.ru/v_industrial.php

    Мир российской олимпиады роботов
    Промышленные роботы.

  6. http://www.cleverence.ru/site.aspx?page=Robotics
    Прошлое и будущее робототехники.
  7. http://tmm-umk.bmstu.ru/labs/lab12/lab12.html
    Структурный и кинематический анализ манипуляторов.
  8. http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_19.htm

    Промышленные роботы и манипуляторы
    Лекции курса ОПМ-ТММ.

  9. http://tdholunica.ru/prom/190/2779/part-2/

    Торговый дом "Холуница"
    Разливка стали.

  10. http://magnezit.ru/ru/products/iron-and-steel/blast-furnace/

    «Группа Магнезит»
    Указаны новые разработки «Группа Магнезит» огнеупорных материалов.Приведено достаточно фотографий и технических характеристик. Несмотря на рекламный характер может быть очень полезен.

  11. http://www.niiterm.com/index.php?lg=ru&id=6&pid=1&inf=4

    УкрНИИЭлектротерм
    Сталеплавильное производство, электросталеплавильные цеха, внепечная обработка стали, непрерывная разливка стали, внепечная обработка чугуна.

  12. http://elibrary.ru/item.asp?id=9560470

    РУП «Белорусский металлургический завод»
    На сайте дана информация об опыты эксплуатации сталеразливочных ковшей, включая и шиберный затвор.

  13. www.nlmk.ru/our_operations/production/id-7.html

    Новолипецкий металлургический комбинат
    Технология сталеплавильного производства на комбинате.

  14. http://www.slaviza.ru/texts/kolpakov.pdf

    Серафим Васильевич КОЛПАКОВ КИСЛОРОДНО-КОНВЕРТЕРНОЕ ПРОИЗВОДСТВО СТАЛИ — ДЕТИЩЕ СОВЕТСКИХ МЕТАЛЛУРГОВ
    Информация о конвертерном производстве в России в Советское время и современные методы получения стали конвертерным способом, этапы развития

  15. http://www.markmet.ru/tehnologicheskie_instruktsii/nepreryvnaya-razlivka-stali

    MarkMet
    Сайт содержит техническую и нормативную информацию по металлургии.

  16. http://www.energostal.kharkov.ua/index.php?lang=ru&page=gmk_spp

    УкрГНТЦ «Энергосталь».
    Технология сталеплавильного производства.

  17. http://www.ukrrudprom.com/digest/v2706.html

    УКРРУДПРОМ
    Перспективы и проблемы комплексного использования оборудования для внепечной обработки и разливки стали. Современные схемы внепечной обработки стали. Ситуация на украинских метпредприятиях. Проблемы бесшлакового выпуска стали.

  18. http://donix.sksdesign.com/technologies/steelplant/slipperybolts.html

    НПО «Доникс»
    Многофункциональные системы скользящих затворов

  19. http://www.mlu.com.ua/

    журнал «Металл и литье Украины»
    Новое оборудование для отсечки шлака при выпуске стали из плавильных агрегатов. Ресурс содержит описание конструктивных особенностей механического оборудования, обеспечивающий бесшлаковый выпуск стали из кислородных конвертеров, дуговых сталеплавильных печей. Недостаток ресурса – носит рекламный характер.

  20. http://www.ruscastings.ru/work/168/5615/6512/7835

    Научно-производственное предприятие «ВУЛКАН-ТМ»
    Фирма проектирует и производит современные системы бесстопорной разливки и внепечной обработки стали и осуществляет на их основе техническое перевооружение металлургических и машиностроительных предприятий со сталелитейным производством.

  21. http://ru-patent.info/21/45-49/2145534.html

    Патент Российской Федерации
    На страничке сайта находиться информация с описанием скользящего затвора шиберного типа и способов замены плиты затвора.

  22. http://www.shearber.ru/razr.html

    Компания "Шибер"
    Указаны новые разработки ОАО"Шибер" поворотного и скользящего затворов для конвертеров различного типа и емкости.Приведено достаточно фотографий и технических характеристик. Несмотря на рекламный характер может быть очень полезен.

  23. http://www.ruscastings.ru/work/168/170/179/6715

    Манипуляторы Clansman Dynamics
    Представленны конструкции роботов и манипуляторов, работающих в наиболее сложных условиях производства и являются высокотехнологичным решением по перемещению продуктов для литейных и кузнечно-прессовых производств, а так же производств металлоконструкций

  24. http://http://www.rhi-ag.com/internet/en/refractories/Stahl/Aggregate__Stahl/Schieberkeramik_20default.html

    Сайт компании Veitsch-Radex GmbH
    Сайт немецкой компании Veitsch-Radex GmbH, производящей металлургическое оборудование. На сайте приведены описание конструкций манипуляторов для обслуживания шиберных затворов.


ДонНТУ > Портал магистров ДонНТУ || Об авторе | Реферат | Библиотека | Отчет о поиске | | Индивидуальный раздел