Кроме того, в цифровых регуляторах ввиду практически неограниченных логических возможностях процессора возможна реализация качественно более высокого порядка процессов управления, что особенно важно в быстродействующих системах позиционирования головок записи-считывания жесткого диска, т.к. время позиционирования головок записи-считывания, в основном, определяет время доступа к информации на диске.
     Для синтезированного непрерывного регулятора (рис. 2.5) возможная цифровая реализация приведена на рис. 3.2.
В целом структура смешенной гибридной математической модели системы управления показана на рис. 3.3.

Рисунок 3.1 – Функциональная (а) и структурная схема цифровой системы управления:
АЦП – аналого-цифровой преобразователь;
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;
Wц(z) – передаточная функция цифрового регулятора;
Wф(S) – передаточная функция эксполятора нулевого порядка;
Ts – квантователь аналогового сигнала в системе.