Источник: Електротехнічні і електромеханічні системи: Матеріали XVI Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції м. Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2011. - С. 37-38.
Аннотация:
Колесников Р.В., Розкаряка П.И. Усовершенствование цифровых комплектных электроприводов за счет корректировки алгоритмов управления. В данной работе рассмотрен комплектный электропривод фирмы Control Techniques.Показана возможность изменения базовой структуры системы управления комплектным электроприводом с целью улучшения качества регулирования или расширения её функциональных возможностей.
В настоящее время в практике регулируемого электропривода широкое распространение получили преобразователи в комплекте с системой управления, реализованной на цифровом сигнальном процессоре. В этом случае пользователю предоставляются достаточно ограниченные возможности по выбору одной из типовых систем управления, предусмотренных разработчиками, и их параметрированию. При необходимости усложнения системы управления с целью улучшения качества регулирования или расширения её функциональных возможностей возникают проблемы, связанные с реализацией дополнительных устройств и сопряжением их с основным процессором.
В данной работе рассмотрен комплектный электропривод фирмы Control Techniques, представляющий собой систему векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами с использованием частотного преобразователя Unidrive SP1404. Неотъемлемой частью преобразователя является встроенный контроллер, предназначенный для реализации базовых алгоритмов управления, предусмотренных разработчиками. Преобразователь частоты укомплектован также сопроцессорным модулем SM-Application, который может быть испольован для реализации приложений пользователя [1, 2].
В работе показано, каким образом можно, используя сопроцессорный модуль, дополнить типовую систему регулирования скорости наблюдателем состояния, идентифицирующим момент статического сопротивления на валу двигателя. Это устройство можно применить для компенсации статической просадки скорости при набросе нагрузки в системе с пропорциональным регулятором скорости. Наличие такого устройства не предусмотрено стандартной системой.
Показана возможность изменения базовой структуры системы управления комплектным электроприводом с целью улучшения качества регулирования или расширения её функциональных возможностей.
Литература
- Руководство пользователя Unidrive SP. Редакция 10. Универсальный привод переменного тока для асинхронных двигателей и сервомоторов. – 2005. – 263 с.
- Расширенное руководство пользователя Unidrive SP. Редакция 7. Универсальный привод переменного тока для асинхронных двигателей и сервомоторов. – 2004. – 381 с.