Полный текст статьи может быть загружен по ссылке :
http://ans.nau.edu.ua/main/article/01.pdf

Краткая характеристика технологий точного позиционирования.
Рост требований к точности и надежности определения местоположения обусловил появление широкозонных дифференциальных WADGPS подсистем и соответствующих информационных услуг. При традиционном методе дифференциальной навигации [1, 2] референцная станция автономно формирует и распространяет потребителям DGPS-коррекции. При нормальных условиях остаточные после коррекции погрешности позиционирования обусловлены атмосферными эффектами, многолучевостью и орбитальными ошибками. Для погрешностей с сильной пространственно-временной корреляцией эффективность коррекций уменьшается с увеличением расстояния между базовой станцией и потребителем. На больших расстояниях 500–2000 км точность DGPS-позиционирования практически сравнима с точностью автономного режима. При широкозонном подходе наблюдения разреженной сети GPS-станций совместно обрабатываются, чтобы максимально использовать свойства сильной пространственно- временной корреляции атмосферных и орбитальных погрешностей путем их моделирования в зоне покрытия сети референцных станций. Можно выделить две группы алгоритмов для формирования WADGPS-коррекций. Первая группа формирует коррекции в пространстве измерений, вторая – в пространстве состояний отдельных моделируемых составляющих погрешностей наблюдений [3- 5]. При реализации первого подхода, который в литературе название Multi-Reference Differential (MRD), на каждой станции сети одновременно формируются кодовые DGPS- коррекции. Эти коррекции подвергаются обработке таким образом, чтобы сформировать оптимальные для потребителя поправки, получившие название коррекций виртуальной референцной станции (Virtual Reference (Base) Station – VRS(VBS)). Для MRD/VRS метода необходимо относительно небольшое количество референцных станций. Так, компания OmniSTAR/FUGRO обеспечивает VBS-коррекциями Северную Америку с использованием только 10 станций. Во втором подход, получившим название Wide Area Differential (WAD), по двухчастотным наблюдениям сети референцных станций вычисляются параметры моделей каждого источника погрешностей в отдельности. Обычно это – уходы спутниковых часов, эфемериды и ионосферная задержка. Параметры, описывающие поведение этих погрешностей, передаются потребителям в зоне обслуживания сети (GPS/GNSS-подсистемы). У потребителей вектор параметров коррекций преобразуется в вектор коррекций наблюдений для каждого спутника в отдельности с учетом текущего местоположения. В широком смысле этот метод также можно отнести к классу VRS-методов. Метод положен в основу подсистем WAAS, EGNOS и др. Он значительно сложнее MRD-метода и требует адекватного количества референцных станций для его реализации. Считается, что WAD-метод потенциально обладает бoльшими возможностями по ряду характеристик по сравнению с методом MRD, Хотя, как показывает практика, оба метода в эквивалентных условиях дают практически одинаковые результаты. В современных коммерческих двухчастотных сетевых системах (High Performance (HP) OmniSTAR/FUGRO и StarFire NavCom Technologies/John Deere) высокой (дециметровой и сантиметровой) точности с использованием фазовых наблюдений применяют комбинированные методы.