Улучшение ЭМС в сетях ограниченной мощности работающих на мощную преобразовательную нагрузку
Автор: С.В. Парамонов, А.А. Жиленков
(Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь, Украина)
В связи с наблюдающимся широким применением во всех отраслях хозяйства частотно-регулируемых приводов становится все более актуальной проблема обеспечения электромагнитной совместимости. На морских судах эта проблема тем более важна в связи с тем, что мощность судовой электростанции ограничена, а мощность устанавливаемых на борту частотно-регулируемых приводов за последние десятилетия возросла до значений соизмеримых с мощностью станции. Отсутствие в судовой электросети нейтрального провода, неравномерность нагрузки фаз генератора электростанции и, как следствие, отличие форм напряжений генератора от форм его ЭДС, не позволяет сформировать верную функцию управляющего воздействия для полупроводниковых преобразователей, в результате чего происходят сбои в их работе.
В исследуемой схеме доступными для измерения можно считать токи и линейные напряжения в сети и в нагрузке. Вопрос восстановления форм ЭДС решался синтезом наблюдающего устройства, восстанавливающего необходимые сигналы из имеющихся и поддающихся измерению параметров питающей сети на входе преобразователя и параметров на его выходе. При этом была использована теория модального управления и наблюдающих устройств. Известно, что в системах управления датчики – наиболее дорогостоящие устройства. Более того, не все переменные состояния могут быть доступны непосредственному измерению. Поэтому для реализации модального регулятора не измеряемые переменные состояния выделялись косвенным способом. Для этой цели было применено наблюдающее устройство.
Результаты моделирования показали наличие запаздывания восстановленного сигнала относительно восстанавливаемого, но, так как получившийся фазовый сдвиг имеет постоянный угол, и не превышает 10 градусов, то такое запаздывание можно скомпенсировать в системе управления преобразователем.
Восстановленные наблюдателем сигналы пропорциональны ЭДС генератора и позволяют формировать сигналы управления ключами преобразователя, обеспечивающие его нормальную работу в условиях значительной искаженности напряжений и токов питающей сети.
Перечень ссылок
- Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов / Б. Уидроу. – М.: Радио и связь, 1989. – 440 с.
- Бондаренко В.М. Методы и алгоритмы анализа статических и динамических режимов нелинейных цепей. / В.М. Бондаренко – Киев, 1974, – 105 с.