Назад в библиотеку

Обработка данных траекторных измерений, обладающих пространственной избыточностью

Авторы: Мотылев К.И., Михайлов М.В., Паслен В. В.
Источник: Наукові космічні дослідження. Школа-семінар для молодих науковців: Матеріали виступів / с. Жукін, Київська обл., 2005 / К.: ІВЦ "Видавництво "Політехніка", 2005, с. 37.

При разработке летательного аппарата (ЛА) из-за невозможности получения теоретического описания до 40% всех возникающих проблем решаются при помощи испытаний. Высокие требования к точности и достоверности обусловлены тем, что по результатам траекторных измерений принимаются ответственные решения о качестве и пригодности ЛА. В связи с этим развитие методов траекторных измерений должно существенно опережать развитие объектов измерений. Но это становится все труднее из-за значительного повышения качества ЛА и приближения измерительной техники к пределу своих возможностей по точности. 

Траектории движения, различных объектов (земных, водных или воздушных) принято подразделять на 2 больших класса: детерминированные траектории (ДТ) и случайные траектории (СТ). 

Для ДТ совокупность действующих на объект сил известна с достаточной степенью точности. Благодаря этому каждая ДТ может быть задана ограниченным и заранее известным числом траекторных параметров. 

СТ — траектории, при расчете которых нет полной информации о силах, действующих на объект, или эти силы известны с существенными ошибками. Вследствие этого для СТ невозможно заранее установить количество траекторных параметров, необходимых для ее описания. 

Для СТ ЛА, описываемых заранее неизвестным числом траекторных параметров, задача повышения точности является особенно актуальной. 

Существенной особенностью, которой обладает траекторная информация, является пространственная избыточность (ПИ) и временная избыточность (ВИ). ВИ связана с высоким темпом съема информации. ПИ явилась следствием многократного дублирования измерений различными средствами. 

На сегодняшний день обобщенный метод, разработанный профессором Огороднийчуком Н. Д., является оптимальным методом обработки данных внешнетраекторных измерений (ВТР1). Он позволяет реализовать ПИ при взаимнонекоррелированных ошибках измерений. Математической основой алгоритмов обработки измерений являются статистические методы обработки избыточных данных ВТИ.