Назад в библиотеку

Обробка даних траєкторних вимірів, які володють просторовою надмірністю

Авторы: Мотильов K.І., Гончаров С.В., Луханіна О.В.,  Щербов I.Л., Пасльон В.В
Источник: Матеріали VIII Міжнародної науково-практичної конференції "Наука і осіта 2005". Том 60. Техніка. — Дніпропетровськ: Наука і освіта, 2004, с 78 — 79.
ISBN 966-7191-86-9

Сучасний літальний апарат, який виконує маневр, рухається по складній випадковій траєкторії на великих швидкостях. Актуальність роботи викликана необхідністю мати точну інформацію про положення літального апарату та її апостеріорної обробки. Ця задача вирішується за допомогою траєкторних вимірювально-обчислювальних комплексів. 

Комплекс повинен обробляти великі інформаційні потоки за короткий проміжок часу. Результати повинен відповідати вимогам точності та вірогідності, які обумовлені тим, що за результатами траєкторних вимірів виробляються відповідальні рішення про якість і придатність летального апарату. 

Суттєвою особливістю, якою володіє траєкторна інформація, є просторова та часова надмірність. 

Часова надмірність зв'язана з високим темпом зіймання інформаци", що обумовлений необхідністю реєструвати високодинамічні ділянки траєкторії, різні характерні явища i розвиток можливих аварійних та позаштатних ситуацій. 

Просторова надмірність є наслідком багаторазового дублювання вимірів різними засобами, яке спочатку створювалося з метою підвищення надійності вимірів. Просторова надмірність, як i часова, стали використовувати для підвищення точності кінцевих результатів. 

Традиційні прикладні методи не вирішують задачі підвищення точності та вірогідності, тому що вони володіють рядом серйозних обмежень. Після детального аналізу існуючих математичних методів обробки інформації було запропоновано перехід від простих методів до узагальненого, який було розроблено професором Огороднійчуком М. Д. Цей метод базується на обробці первинної траєкторної просторово-надлишкової інформації. Він має суттєві переваги над простими методами. 

В результаті дослідження задач обробки траєкторної інформації отримані наступні результати:

  • існуючі алгоритми обробки даних вимірів не відповідають сучасним вимогам та зрослим можливостям сучасних i перспективних траєкторних вимірювально-обчислювальних комплексів;
  • середій виграш у точності залежить від ступеню надмірності:
    • 1 радіолокаційна та 1 кінотеодолітна станція — у ≈ 1,9 рази;
    • 2 радіолокаційні станції с виграш у ≈ 1,3 рази;
    • 3 радіолокаційні станції — виграш у ≈1,95 рази;
  • апробація алгоритму підтвердила можливість використання та високу ефективність обробки даних вимірів (також i при сильнокорельованих помилках) на сучасних електронно-обчислювальних машинах;
  • дослідження області застосування запропонованого методу довело його придатність для визначення тривимірних координат не тільки літальних апаратів, але й будь-яких об'єктів, розташованих на земній чи водяній поверхні або у космосі.

Література: 

  1. Мотильов K.I., Гончаров СВ., Пасльон В.В. Обробка даних траєкторних вимірів, які володіють просторовою надмірністю. — Дніропетровськ: тези доповідей VI Міжнародної молодіжної науково-практичної конференції «Людина i Космос» 
  2. Паслен В.В. Исследование алгоритмов сглаживания данных тракторных измерений — Международная молодежная научно-практическая конференция «Человек и космос»: Сборник тезисов. — Днепропетровск: НЦАОМУ, 2002. 
  3. Огороднийчук Н. Д. Статистическая оценка положения объекта по избыточной первичной информации. — Л.: ЛВИКА им. А. Ф. Можайского, 1966.