ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Пименение генетических и эволюционных алгоритмов в системах искусственного интеллекта

    Автор: А.О.Васюк 

    Описание: Рассматриваются вопросы применения генетических и эволюционных алгоритмов в системах искусственного интеллекта. Подробно изучена история развития эволюционных вычислений.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп'ютерний моніторинг (ІУС та КМ – 2011) / Матеріали II науково-технічної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених. – Донецьк, ДонНТУ – 2011, с. 244–248.

  2. Оптимизация алгоритма эволюционного навигатора для планирования пути автономного робота

    Авторы: А.О. Васюк, Р.М. Бабаков,

    Описание: Рассмотрена навигационная задача планирования пути автономного робота. Для реализации планирования пути автономного робота за основу выбран генетический алгоритм эволюционного навигатора. Предложены варианты оптимизации для обеспечения универсальности алгоритма навигации.

    Источник: III Всеукраинская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг – 2012».– Донецьк, ДонНТУ – 2012, с. 267–271.

  3. Планирование пути автономного робота в изменяющейся окружающей среде

    Авторы: А.О. Васюк, Р.М. Бабаков,

    Описание: Рассмотрен генетический алгоритм планирования пути автономного робота. Определены ключевые проблемы алгоритма.

    Источник: VI міжнародна науково-практична конференція молодих учених «Сучасна інформаційна Україна:інформатика, економіка, філософія».– Донецьк, ДонНТУ – 2012, с. 267–271.

  4. Философские концепции будущего человеческого общества

    Авторы: А.О. Васюк

    Описание: Рассмотрены основные концепции будущего человеческого общества, роль будущего в современном обществе и выделены наиболее общие прогнозы его формирования. Проананализированы связи эволюции человеческого познания и формирования представлений о будущем

    Источник:А.О. Васюк.Философские концепции будущего человеческого общества. Реферат по дисциплине: «Философия науки и техники».– Донецьк, ДонНТУ – 2012.

  5. Способы воздействия на человека в деловом общении. Эриксоновский гипноз.

    Авторы: А.О. Васюк

    Описание: Представлены основные способы воздействия на человека в процессе делового общания для достижения эффективной коммуникации по средствам установления доверия и монимания между собеседниками. Также рассмотрены основные техники Эриксоновского гипноза для наилучшего представления информации адресату и получения от собеседника желаемого рапорта.

    Источник:А.О. Васюк.Способы воздействия на человека в деловом общении. Эриксоновский гипноз. Реферат по дисциплине: «Психология общения».– Донецьк, ДонНТУ – 2012.

    6. Тематические статьи

  6. GA-based Global Path Planning for Mobile Robot Employing A* Algorithm

    Авторы: Cen Zeng, Qiang Zhang, Xiaopeng Wei

    Описание: Global path planning for mobile robot using genetic algorithm and A* algorithm is investigated in this paper. The proposed algorithm includes three steps: the MAKLINK graph theory is adopted to establish the free space model of mobile robots firstly, then Dijkstra algorithm is utilized for finding a feasible collision-free path, finally the global optimal path of mobile robots is obtained based on the hybrid algorithm of A* algorithm and genetic algorithm. Experimental results indicate that the proposed algorithm has better performance than Dijkstra algorithm in term of both solution quality and computational time, and thus it is a viable approach to mobile robot global path planning.

    Источник: Cen Zeng. GA-based Global Path Planning for Mobile Robot Employing A* Algorithm/Cen Zeng, Qiang Zhang, Xiaopeng Wei. – Dalian, Dalian University of Technology – 2009, p 470–474.

  7. Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота

    Авторы: В.А. Плотников

    Описание: В статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота

    Источник: В.А. Плотников. Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота // Научно-теоретический журнал «Искусственный интеллект» № 4'2010 – Донецьк, ИИИИ.с. 267–271 http://www.nbuv.gov.ua/portal/natural/ii/2010_4/index.html

  8. Гибридные интеллектуальные системы

    Авторы: А.В. Гаврилов, Ю.В. Новицкая

    Описание: В статье дается краткий обзор методов построения гибридных интеллектуальных систем

    Источник: Гаврилов А. В. Гибридные интеллектуальные системы / А. В. Гаврилов, Ю. В. Новицкая // The International Conference "Information systems and technologies" IST"2003 (№3) https://ciu.nstu.ru/kaf/persons/87/nauchnaya_deyatelnost/ppubl

  9. Path planning in a mobile robot environment

    Авторы: Zbigniew Michalewicz

    Описание: Описание генетических алгоритмов для создания эволюционного навигатора.

    Источник: Zbigniew Michalewicz. Genetic Algorithms + Data Structures = Evolution Program/ Zbigniew Michalewicz.– Springer,1999

  10. A Mobile Robot Path Planning Using Genetic Algorithm in Static Environment

    Авторы:Ismail AL–Taharwa, Alaa Sheta and Mohammed Al–Weshah

    Описание: In this study we present our initial idea for using genetic algorithms to help a controllable mobile robot to find an optimal path between a starting and ending point in a grid environment. The mobile robot has to find the optimal path which reduces the number of steps to be taken between the starting point and the target ending point.

    Источник: Ismail AL-Taharwa.A Mobile Robot Path Planning Using Genetic Algorithm in Static Environment/Ismail AL-Taharwa, Alaa Sheta and Mohammed Al-Weshah// Journal of Computer Science 4 (4).–2008 ,p 341–344

  11. Path Planning and Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments

    Авторы: Torvald Ersson, Xiaoming Hu

    Описание: The replanningproblem is solved using the network simplex method .The applicability of the planner is demonstrated by inte-grating it with a navigation control strategy. Simulationresults show that the approach works well.

    Источник: Torvald Ersson. Path Planning and Navigation of Mobile Robotsin Unknown Environments/Torvald Ersson, Xiaoming Hu// Optimization and Systems Theory.– Centre for Autonomous Systems Royal Institute of Technology, SE 100 44 Stockholm Sweden www.math.kth.se/~hu/papers/iros36.pdf

    12. Переводы статей

  12. Path planning in a mobile robot environment (перевод)

    Авторы: Zbigniew Michalewicz

    Автор перевода: А.О. Васюк

    Описание: The Evolutionary Navigator , unifies off-line and on-line planning with a simple map of high fidelity and an efficient planning algorithm is describe here

    Источник: Zbigniew Michalewicz. Genetic Algorithms + Data Structures = Evolution Program/ Zbigniew Michalewicz.– Springer,1999