Бакланов А.В. - ОБГРУНТУВАННЯ РЕЖИМУ ГАЛЬМУВАННЯ КОНВЕЄРА

Аннотация

Бакланов А.В. ОБГРУНТУВАННЯ РЕЖИМУ ГАЛЬМУВАННЯ КОНВЕЄРА. Розглянута математична модель розрахунку динамічних процесів в стрічковому конвеєрі при гальмуванні.

Общая постановка проблемы

Математична модель розрахунку динамічних процесів в стрічковому конвеєрі

Екстремальні натягу стрічки і найгірші умови по зчепленню на приводних (гальмівних) барабанах можуть мати місце при гальмуванні конвеєра. Це стосується насамперед до похилим конвеєрам з негативним перепадом висот між кінцевими барабанами (в шахтах це бремсбергових конвеєрів). Якщо привід конвеєра і гальмівний пристрій розташовані в головній частині конвеєра, то при гальмуванні конвеєра від привода по верхній завантаженої гілці конвеєра починає поширюватися пряма хвиля, яка зменшує початкове натяг сталого режиму. В конвеєрі з жорстким натяжним пристроєм але нижньої гілки поширюється пряма хвиля динамічного розтягнення, якщо на конвеєрі встановлено податливе натяжний пристрій (див рис.1, б), то ця хвиля відсутня і каретка натяжного пристрою переміщується у напрямку до приводу. Так як в бремсбергових конвеєрах з кутом установки більш -3 ... -5 ° двигун працює в генераторному режимі і в точці набігання на привід стрічка має мінімальне натяг, то при подальшому зниженні цього натягу може бути вичерпаний запас по зчепленню на приводі і почнеться повне ковзання стрічки, що може привести до аварійної ситуації крем того, натяг стрічка може впасти нижче рівня, при якому забезпечується сталий рух без утворення неприпустимих прогинів між роликоопорами Так як при переході від сталого режиму до режиму гальмування напрямок сил опору руху не змінюється, то і швидкості поширення хвиль. Прямі хвилі частково відбиваються від кордону навантаженого і порожнього ділянок стрічок, коефіцієнти відбиття і знаки відбитих хвиль.

Рис. 1 - Поширення хвиль при гальмуванні конвеєра: а, б - горизонтального ярма ухилу, г - бремсберговому

Для схеми з жорстким натяжним пристроєм натягнення в точці набігання має мінімум в момент часу розрахункова формула має вигляд:

де

- наведене до ободу барабана гальмівне зусилля;y - кутовий коефіцієнт механічної характеристики гальмівного пристрою;W - тягове зусилля привода в сталому режимі (в генераторному режимі - негативно) Максимальний натяг при гальмуванні навантаженого бремсберговом конвеєра виникає в хвостовій частині конвеєра через після початку гальмування:

де Ko - коефіцієнт, що враховує зниження амплітуди прямої хвилі внаслідок внутрішнього тертя в стрічці у міру її поширення до хвостової частини конвеєра. Для схеми з податливим натяжним пристроєм мінімальне натяг в точці набігання в залежності від інтенсивності хвилі, відбитої від границі вантажної і порожньої гілок стрічки. Для аналізу стійкості руху стрічки на роликовому ставі в режимі гальмування необхідно визначити динамічні натягу стрічки в різних точках по довжині става. При руху поширенні прямої хвилі ослаблення натягу вздовж завантаженої гілки натяг в точці, віддаленій від привода на відстань х, починає падати через час після початку гальмування і до моменту приходу в точку хвилі розтягнення.Тому

де

Умова стійкості дотримується, якщо

де Lp - відстань між роликоопорами на навантаженому гілки Рішення задачі про стійкість стрічки на роликовому ставе протягом усього періоду гальмування вимагає вельми громіздкого аналізу хвильових процесів, тому ці розрахунки доцільно проводити за допомогою обчислювальної техніки, особливо при складному профілі траси конвеєра. При установці привода бремсберговом конвеєра в зоні максимальних статичних натягів після докладання гальмівного зусилля по завантаженої гілки поширюється хвиля динамічного розтягування. Тому така схема кращий з погляду забезпечення стійкості завантаженої стрічки при гальмуванні Крім того, так як привід встановлений в зоні максимальних натягів, легко забезпечити необхідний запас по зчепленню на приводних барабанах і відсутність ковзання стрічки, коли динамічні натягу поблизу привода досягають екстремальних значень. З цих же причин іноді в бремсбергових конвеєрах застосовують схему, коли привід встановлюють в головній частині конвеєра, а гальмівний пристрій - на хвостовому барабані. У бремсбергових конвеєрах з гальмівним пристроєм, встановленим на головній станції конвеєра в зоні мінімальних статичних натягів, відсутність прослизання стрічки можна забезпечити лише при значному запасі по зчепленню на гальмівному барабані, що призводить до необхідності збільшення натягу контуру стрічки в сталому режимі, тек необхідності застосування більш міцною стрічки.

Выводы

Для зниження екстремальних динамічних натягів застосовують системи з плавним наростанням гальмівного моменту, або системи динамічного гальмування на першому етапі зупинки конвеєра.

Список использованной литературы

1.Спиваковский А.О. Теория ленточных конвейеров/ А.О. Спиваковский, В.Г. Дмитриев. – М., 1982. – 192с.
2. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. – М., 1959. – 304с.
3. Галкин В. И. , Дмитриев В. Г. , Дьяченко В. П. , Запенин И. В. , Шешко Е. Е.Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. Учебное пособие; М.: Горная книга, 2011. - 544 с.