Ссылки по теме выпускной работы

Материалы магистров ДонНТУ

1. Магистерская работа Пугач А. А.

   Тема: Усовершенствование алгоритмов управления движением сфероподобных объектов на моторизированной плоскости с помощью тактильной обратной связи с использованием искусственной кожи и надежность предложенной технической системы.

   Руководители: д.т.н., проф. Ковалев А.П., к.т.н Александр Питти (Университет Сержи-Понтуаз)




Научные работы и статьи

2. A Biologically Inspired Tactile Sensor Array Utilizing Phase-Based Computation

   Авторы: Andrew Cassidy and Virantha Ekanayake

   Описание: В статье рассматривается тактильные датчики, созданные по аналогии с человеческим тактильным восприятием.




3. Tactile Sensing – From Humans to Humanoids

   Авторы: Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle, and Giulio Sandini

   Описание: В статье рассматривается применение тактильных датчиков в гуманоидных роботах.




4. Embedded Distributed Capacitive Tactile Sensor

   Авторы: Marco Maggiali, Giorgio Cannata, Perla Maiolino, Giorgio Metta, Marco Randazzo, Giulio Sandini

   Описание: В статье предлагают новую внедренную систему емкостного тактильного датчика, разработанного для гуманоидного робота.




5. The Simulation of Current Generator Design for Multi-Frequency Electrical Impedance Tomograph

   Авторы: Cheng-Yu Chen, Yi-Yu Lu, Wen-Lung Huang, and Kuo-Shang Cheng

   Описание: В статье описывается новая система ЭИТ и разработка устойчивого источника тока с широким диапазоном используемых частот.




6. Artificial Skin Ridges Enhance Local Tactile Shape Discrimination

   Авторы: Saba Salehi, John-John Cabibihan, Shuzhi Sam Ge

   Описание: В статье описывается фундаментальные требования к искусственной коже и руке робота.




7. Elastomer-based tactile sensor array for the artificial rat Psikharpax

   Авторы: Steve N'Guyen, Patrick Pirim, Jean-Arcady Meyer

   Описание: В статье описывается система усовидного контакта, основанная на эластомере, которая может быть внедрена для создания искусственной крысы.




8. A highly stretchable tactile distribution sensor for smooth surfaced humanoids

   Авторы: Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi

   Описание: В статье рассматривается распределенный тактильный датчик, возможный для использования для покрытия мягких и гладких поверхностей.




9. A Tactile Distribution Sensor Which Enables Stable Measurement Under High and Dynamic Stretch

   Авторы: Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi

   Описание: В статье рассматривается распределенный тактильный датчик, основанный на новой разработанной структуре. Датчик является чувствительным к давлению, и не чувствительным к растяжению.




10. Wearable Tactile Keypad with Stretchable Artificial Skin

    Авторы: Rebecca K. Kramer, Carmel Majidi and Robert J. Wood

    Описание: : В статье рассматривается очень эластичная, тонкая, прозрачная, чувствительная к давлению панель, изготовленная из силиконовой пленки.




11. Microcontroller controlled, multifrequency electrical impedance tomograph

    Авторы: V.E. Arpinar, B.M. Eyuboglu

    Описание: : В статье рассматривается разработка многочастотной ЭИТ, управляемой микроконтроллером.




12. Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces

    Авторы: Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo

    Описание: В статье предлагают разработку и реализацию тактильного датчика, применяемого для создания искусственной кожи, основанного на оптическом методе.




13. Large Scale Capacitive Skin for Robots

    Авторы: P. Maiolino, A. Ascia, M. Maggiali, L. Natale, G. Cannata and G. Metta

    Описание: В статье авторы разрабатывают систему тактильных датчиков ROBOSKIN.




14. Human-Inspired Robotic Grasp Control with Tactile Sensing

    Авторы: Joseph M. Romano, Kaijen Hsiao, Gunter Niemeyer, Sachin Chitta, Katherine J. Kuchenbecker

    Описание: В статье авторы предлагают новую систему контроля захвата рукой робота объектов, позволяющую аккуратно поднимать и опускать объекты.




15. Tactile-based Control Strategies for Robotic Object Manipulation in Unstructured Environments

    Авторы: Daniel Troniak

    Описание: В статье раскрыто стратегию управления для роботов манипуляторов, базирующуюся на тактильной обратной связи.




16. Simple voltage-controlled current source for wideband electrical bioimpedance spectroscopy: circuit dependences and limitations

    Авторы: F Seoane, R Macıas, R Bragos and K Lindecrantz

    Описание: В статье исследован простой источник тока, контролируемый напряжением, основанный на одном операционном усилителе.




17. Electrical Impedance Tomography

    Авторы: Arti Khana

    Описание: В статье речь идет об описании метода электроимпедансной томографии (ЭИТ)




18. A High Voltage, Constant Current Stimulator for Electrocutaneous Stimulation Through Small Electrodes

    Авторы: Christopher J. Poletto and Clayton L. Van Doren

    Описание: В статье речь идет о высоковольтный стимуляторе, базируещегося на улучшенном источнике тока Хауленда для стимуляции кончиков пальце тактильной ткани.




19. Active Feedback Improves Amplifier Phase Accuracy

    Авторы: James Wong

    Описание: Analog Devies, application note AN-107. В статье речь идет о минимизации фазовой ошибки и увеличение полосы пропускания операционного усилителя путем подбора операционного усилителя и введение активной обратной связи.




20. A Comprehensive Study of the Howland Current Pump

    Авторы: AN-1515, Texas Instruments

    Описание: В статье идет речь о теритических и практических проблемах применения базовых схем источника тока Хауленда.




21. Calibration methods for a multi-channel multi-frequency EIT system

    Авторы: Tong In Oh, Kyung Heon Lee, Sang Min Kim, Hwan Koo, Eung Je Woo and David Holder

    Описание: В статье идет речь о методах калибровки системи мульти-канальной мульти-частотной системы ЭИТ для уменьшения систематической ощибки.




22. Gain and Phase detector based on the Analog devices AD8302 chip

    Авторы: David Cuadrado Calle, José Antonio López Pérez

    Описание: В статье авторами даны практические рекомендации по применению данной микросхемы.




23. Аналіз джеред струму на операційних підсилювачах, згідно вимог їх прецинзійності в широкій смузі робочих частот для задач електроімпедансної томографії

    Авторы: Гайдаєнко Є.В., Мовчанюк А.В., Рибін О.І.

    Описание: В статье авторами представлен сравнительный аналіз источника тока, основаного на разных операционных усилителях.




24. Flexible microfluidic normal force sensor skin for tactile feedback

    Авторы: Ruben D. PonceWong, Jonathan D. Posner, Veronica J. Santos

    Описание: В статье рассматривается проблема тактильных датчиков, применяемых к расположению на кончиках пальцев робота.




25. Sensitivity Distribution Visualizations of Impedance Tomography Measurement Strategies

    Авторы: Pasi Kauppinen, Jari Hyttinen, Jaakko Malmivuo

    Описание: В статье авторами рассмотрены проблемы ЭИТ, такие как: чувствительность к шуму, маленкий сигнал, в котором при усилении, также усиливается и шум, и методы решения этих проблем.




26. Measuring RMS Values of Voltage and Current

    Авторы: AN-101, Dataforth Corporation

    Описание: В статье рассматриваются стандартные классические методы измерения действующего значения тока (напряжения).




27. Sine-Wave Oscillator

    Авторы: Ron Mancini and Richard Palmer

    Описание: В статье рассматриваются генераторы синусоидальных сигналов, основанные на операционных усилителях.




28. Tactile Sensors Based on Conductive Polymers

    Авторы: Julián Castellanos-Ramos, Rafael Navas-González, Haritz Macicior, Tomasz Sikora, Estíbalitz Ochoteco and Fernando Vidal-Verdú

    Описание: В статье описаны анализ выбора тактильного датчика, который после был спроектирован и разработан. Принцип работы этого датчика пьезорезистивный, состоит из тонкой пленки из проводящего полимера.




Техническая и справочная литература

29. Robert W. Stacey. Electrical ImpedanceTomography

    Описание: Учебник содержит теоретические и практические сведения о электроимпедансной томографии (ЭИТ).




30. К. Ю. Поляков. Теория автоматического управления для «Чайников»

    Описание: Эта методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного изучения серьезного предмета, который может стать очень интересным и увлекательным.




Специализированные сайты и порталы

31. Электроника для всех

    Описание: Блог о электронике.




32. РадиоКот

    Описание: Проект, созданный с целью сплотить и объединить радиолюбителей и электронщиков, желающих узнавать новое и делится с другими. Содержит в себе огромное количество разнообразных схем, статей, конструкций, в большинстве своем авторских и опробованных на практике.




33. Хабрахабр

    Описание: Популярный портал для компьютерщиков и электронщиков и просто интересующихся людей.




34. Сайт паяльник

    Описание: Сайт посвящен радиоэлектронике. Здесь можно найти большое количество схем, статей для начинающий, программ, данных магазинов радиодеталей, и все то, что необходимо радиолюбителю или профессионалу. Основной целью сайта является популяризация современной радиоэлектроники в России.




35. Сайт компании Plug and Wear

    Описание: Компания специализируется на текстильном производстве и разработке станков для текстильной промышленности. Более интересна тем, что разрабатывает проводящие и полупроводящие ткани.




36. Electrical Engineering Stack Exchange

    Описание: Англоязычный сайт вопросов и ответов по электронике.




37. How to get what you want. Kobakant DIY(Do It Yourself)

    Описание: На данном портале содержаться всякие интересности в стиле сделай сам. Целью данного ресурса: быть понятным, доступным и технологичным ресурсом.




38. Instructables

    Описание: Инструкции по созданию самых разнообразных электронных устройств. Очень классный портал для того, чтобы показать всему миру, что ты смастерил или поучиться чему-нибудь новому самому.




39. Analog Dialogue

    Описание: Форум для обмена электронными схемами, системаи и программным обеспечением для обработки сигналов. Содержит огромное количество полезной информации и огромный архив, который ведется с 1967 года. Форум одной из крупнейшей в мире компании Analog Devices, специлизирующейся на высококачественной обработке сигналов, аналоговой и цифровой электроники.




40. Texas Instruments

    Описание: Оффициальный сайт одной из крупнейшей мировой компании, наряду с Analog Devices, специализируещейся технологиях обработки сигналов, полупроводниковой электронике и т. д.




41. Massachusetts Institute of Technology Biomimetic Robotics Laboratory

    Описание: Сайт биомиметической робототехнической лаборатории Массачусетского технологического института.




42. Boston Dynamics

    Описание: Инженерная компания, специализирующаяся на разработке и производстве динамических роботов и программного обеспечения для моделирование человека.




43. Plusea

    Описание: Сайт Hannah Perner-Wilson, сочетающий в себе техники создания поделок, сделанных вручную, развитие и разработка новых стилей построения электроники, делая упор на материалы и процесс.




44. www.alldatasheet

    Описание: Огромнейшая база данных датащитов (техническое описанием, спецификация, информационный лист) различных электронных компонентов.




45. Google Scholar

    Описание: Отличнейшая поисковая система по научным статьям и научной литературе.




46. IEEE SPECTRUM

    Описание: Портал, на котором можно следить за последними инженерными, научными новостями новейшими технлогиями.




47. КОСМОДРОМ

    Описание: Электронные компоненты для разработок и производства по всей Украине. Интернет-магазин электронных компонентов ведущих фирм.




48. ARDUINO

    Описание: Официальный сайт компании Arduino. Является открытой электронной платформой для разработки, основанной на гибкой, удобной в использовании, как и электронной, так и в программной части.




49. The MathWorks

    Описание: Компания The MathWorks специализируется на разработке программного обеспечения в области численных вычислений и компьютерного моделирования. Основные продукты The MathWorks: MATLAB, Simulink, Stateflow и специализированные инструментальные пакеты расширения к ним (ToolBoxes).




50. ROBOTICS

    Описание: Сайт, который будет представлять из себя смесь сообщества и генератора уникального контента о робототехнике. Каждый из нас - профессионал в своей области с серьезным багажом знаний, опыта и неисчерпаемым энтузиазмом. Вместе мы – всё необходимое для того чтобы делать этот ресурс, поддерживать и развивать его.