Вы что, с ума сошли? Включите JavaScript!

Библиотека материалов по теме выпускной работы

Собственные публикации и доклады

1. Разработка алгоритма обхода препятствий для мобильного управляемого робота

Авторы: Бровкина Д.Ю., Приходько Т.А.

Описание: В данной статье представлена разработка алгоритма обхода препятствий мобильным управляемым роботом. Сначала выполнен обзор существующих подходов к его реализации. Приведена блок-схема разработанного алгоритма и прокомментирована возможность его использования на конкретной платформе.

Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета

2. Разработка мобильного робота с оптимальной схемой питания

Авторы: Приходько Т.А., Бровкина Д.Ю.

Описание: В данной статье рассматриваются варианты разработки простого мобильного робота, который может быть оснащен различными сенсорами. Рассмотрена также оптимальная схема питания для работы всех составляющих элементов устройства.

Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета

3. Разработка радиоуправляемой сенсорной платформы

Авторы: Бровкина Д.Ю., Приходько Т.А.

Описание: В данной статье рассматриваются варианты разработки радиоуправляемой платформы, которая может быть оснащена различными сенсорами. В результате таких модификаций платформа может послужить основой для создания относительно простого робота.

Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета

Тематические статьи

4. Концепция автономного интеллектуального мобильного робота

Авторы: Бабич Е.С., Бабич Л.О.

Описание: В статье предложена концепция автономного интеллектуального мобильного робота. Для генерирования экспертных правил поведения используются нейронные сети, а порождающие правила получаются с помощью статистического обучения. Предложено использование категориальной архитектуры системы управления интеллектуальным мобильным роботом.

Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета

5. Основные задачи развития и современное состояние интеллектуального управления

Авторы: Квасников В.П., Кочеткова О.В., Сушко З.М.

Описание: В статье выполнен анализ средств и методов использования нейронных сетей при решении сложных задач.

Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета

6. Искусственный интеллект - Введение в робототехнику

Авторы: Tim Niemueller and Sumedha Widyadharma

Описание: Данная статья дает краткое введение в основы робототехники в контексте искусственного интеллекта. В ней описываются основы робототехники, в том числе работа датчиков и эффекторов, дается обзор истории роботов и вводятся некоторые основные проблемы, возникающие в современной робототехнике. В статье описываются возможные пути решения этих проблем, не вдаваясь глубоко в теорию.

Источник: Tim Niemueller, the RWTH Aachen University

7. Зрение на нейронной сети для движения робота

Авторы: A. Pomerleau

Описание: В данной статье рассмотрены методы обучения мобильного робота на основе нейронных сетей для автономного передвиженияна основе оценки графической информации.

Источник: Университет Карнеги-Меллон