Описание: В статье предложена концепция автономного интеллектуального мобильного робота. Для генерирования экспертных правил поведения используются нейронные сети, а порождающие правила получаются с помощью статистического обучения. Предложено использование категориальной архитектуры системы управления интеллектуальным мобильным роботом.

9. Основные задачи развития и современное состояние интеллектуального управления

Авторы: Квасников В.П., Кочеткова О.В., Сушко, З.М.

Описание: В статье выполнен анализ средств и методов использования нейронных сетей при решении сложных задач.

10. Artificial Intelligence – An Introduction to Robotics

Авторы: Tim Niemueller and Sumedha Widyadharma

Описание: Данная статья дает краткое введение в основы робототехники в контексте искусственного интеллекта. В ней описываются основы робототехники, в том числе работа датчиков и эффекторов, дается обзор истории роботов и вводятся некоторые основные проблемы, возникающие в современной робототехнике. В статье описываются возможные пути решения этих проблем, не вдаваясь глубоко в теорию.

11. Neural Network Vision for Robot Driving

Авторы: A. Pomerleau

Описание: В данной статье рассмотрены методы обучения мобильного робота на основе нейронных сетей для автономного передвижения на основе оценки графической информации.

12. Mobile robots navigation, mapping & localization: Part I

Авторы: Lee Gim Hee, Marcelo H. Ang Jr.

Описание: В данной статье рассматриваются ключевые алгоритмы навигации мобильных роботов.

13. Mobile robots navigation, mapping & localization: Part II

Авторы: Lee Gim Hee, Marcelo H. Ang Jr.

Описание: В данной статье рассматриваются ключевые алгоритмы навигации мобильных роботов.

14. Neural Network Control of Simple Mobile Robot

Авторы: Mitchell R.J. and Keating D.A.

Описание: В статье кратко рассматриваются все этапы создания простого мобильного робота с системой управления на основе нейронной сети.

15. Bilinear Time Delay Neural Network System for Humanoid Robot Software

Авторы: Fumio Nagashima

Описание: В данной статье рассмотрена реализация нейронной сети для построения программного обеспечения человекоподобного робота.

16. Video processing algorithms for robot manipulator visual serving

Авторы: Nikitin A., Melnyk A., Khomenko V.

Описание: В статье сделан акцент на современную мировую тенденцию роботостроения. Показаны основные области применения роботов, и указаны общие проблемы, мешающие дальнейшему динамичному развитию отрасли. Рассмотрены подходы к реализации обратной связи работа с помощью методов обработки видеосигнала по алгоритмам Хорна-Шунка и Лукаса-Канаде с целью реализации обратной связи в задачах управления роботом в режиме реального времени.

17. Программно-аппаратный комплекс «Робот-разведчик»

Авторы: Коваль С.Г.

Описание: Описание разработки гибкой робототехнической системы, способной обнаруживать локальный источник радиации и передавать его положение.

18. Разработка колесного робота с изменяемой структурой и адаптивной системой управления

Авторы: Акинфиев Т., Армада М., Рамирес А.

Описание: В статье рассматривается колесный робот с изменяемой структурой и его система управления. Робот способен работать в двух режимах: режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. В последнем режиме колеса робота попеременно играют роль опорных ног (заблокированные колеса) и роль свободно катящихся колес. Аналитически выявлены динамические особенности робота, решены задачи анализа, синтеза и оптимального управления. Изготовлен и испытан прототип робота.

19. Learning strategy for a simple robot insect

Авторы: Mitchell R.J., Keating D.A., Kambhampati C.

Описание: В статье рассмотрена методика обучения робота двигаться в своем окружении, избегая препятствий.

20. Прошлое и будущее робототехники

Авторы: Баженов С.

Описание: В статье кратко рассмотрена история робототехники.

21. Сучасний стан та перспективи розвитку робототехніки в Україні

Авторы: Сосніна А.

Описание: В статье кратко рассмотрены отрасли, в которых в основном происходит внедрение разработок робототехники в Украине, и дальнейшая перспектива их развития.

22. Environmental mobile robot based on artificial intelligence and visual perception for weed elimination

Авторы: Nabeel Kadim Abid AL-SAHIB,Salih Rashid MAJEED

Описание: В статье описано создание мобильного робота для определения координат полей марихуаны на основе сделанных камерой робота фотографий поля.

23. Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота

Авторы: Плотников В.А.

Описание: В статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота.

24. Mobile robot navigation

Авторы: Jonathan Dixon, Oliver Henlich

Описание: Статья, посвященная навигации мобильных роботов.

25. Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод

Авторы: Шворов С.А., д.т.н., Болбот І.М., к.т.н., Штепа В.М., к.т.н., Заєць Н.А., к.т.н., Дудник А.О., аспірантка

Описание: В статье рассмотрена методика синтеза маршрута робота с распознаванием препятствий в конфликтной среде.

26. Челночный алгоритм обхода 2D области

Авторы: Магазов С.С.

Описание: В работе рассматривается задача обхода роботом прямоугольной области, на которой в произвольном порядке расположены выпуклые фигуры. Эта задача имеет математическое решение, что позволяет «малоинтеллектуальному» роботу решать ее.

Техническая и справочная литература

27. Introduction to AI Robotics

Авторы: Robin R. Murphy

Описание: Книга, посвященная введению в робототехнику.

28. Аппаратная платформа Arduino

Описание: Оффициальный русскоязычный сайт Arduino.

29. Raspberry Pi

Описание: Оффициальный сайт Raspberry Pi.

30. OpenCV

Описание: Библиотека для компьютерного зрения.

31. Seeing With OPenCV, part 1

Авторы: Robin Hewitt