Оригинал статьи: Servo drive
Драйвер сервопривода представляет собой специальный электронный усилитель использующейся для питания электрических сервомеханизмов.
1 Функции
2 Использование в промышленности
3 Смотрите также
4 Ссылки
Драйвер сервопривода получает сигнал от системы управления, усиливает его и передает усиленное напряжение на серводвигатель, чтобы привести его в движение. Как правило управляющий сигнал может регулировать скорость, но также может регулировать момент или положение. Датчик прикрепленный к серводвигателю передает тукущее положение обратно на драйвер. Затем сервопривод сравнивает текущее положение двигателя с заданным воздействием. Посли чего изменяет напряжение, частоту или ширину импульса для корректировки относительно управляющего воздействия. некоторые параметры, такие как жесткость, демпфирование и коэффициент обратной связи, можно регулировать для достижения этой желаемой производительности. Процесс настройки этих параметров называется настройкой производительности. Хотя драйвер сервопривода требует специфического подбора конкретного двигателя под себя, в последнее время существенно увеличилась совместимость относительно других двигателей.
Сервосистемы можно использовать в станках с числовым программным управлением, в автоматизации производства и работотехнике. Их главной особенностью, относительно двигателей постоянного или переменного тока, является наличие обратной связи двигателя. Эта обратная связь может быть использована для корректировки скорости или для обеспечения точности посредствам обратной связи. Как правило обратная связь обеспечивается датчиком положения некоторого вида. Серводвигатели также могут выступать в роли тормоза, путем шунтирования генерируемой электродвигателем энергии.