Автор перевода: Вараницкий Дмитрий
1. Условия использования
1.1 Структура системы привода асинхронной или синхронной машины
1.2 Упрощение допущения
2. Синхронные машины с постоянным магнитным потоком
2.1 Требования к конструкции
Электромеханический преобразователь работает с двигателем, его используют либо для управления силой либо для крутящего момента, действующего на ротор его части механической системы (к которому он подключен напрямую или через устройство передачи: редуктор, ШВП) или, чтобы отрегулировать положение и скорость движения этого тела.
Привод обычно является частью контура управления, где он вставлен между механической системой, на которую он действует, и электронной системой питания, от которой он получает напряжение, которая, в свою очередь, поглощает электрическую энергию. Настройка условий снабжения привода по силовой электронике осуществляется с помощью контроллера в соответствии с инструкциями, которые он получает, и, в соответствующих случаях, меры, которые он принимает.
В случае синхронных и асинхронных машин, электрическая машина, которая преобразует электрическую энергию в механическую энергию, подается в обмотках статора. Из-за индуктивного характера этих обмоток они должны быть снабжены силовой электроникой, находящаяся рядом с ними, как многофазный источник напряжения системы, которая может приспособиться практически мгновенно или мгновенными значениями.
Контроль срабатывания, как правило, регулирует вложение циклов. Первый регулятор, в зависимости от инструкций, применяет меры эксплуатируемые на основной системе, а управляющий сигнал, соответствующий электромагнитному синхронному моменту или асинхронной машине должны увеличивается.
Второй регулятор контролирует настройки тока машины в соответствии с инструкциями, полученными от задания момента, подающего главным контроллером и, в случае необходимости, передает информацию о магнитном состояние машины; она предоставляет управляющие сигналы в виде значений напряжения, чтобы система электроники подала питание на обмотки машины
Изучение работы преобразователя электромеханического привода. Теоретически, он может быть сделан с учетом всех элементов системы регулирования, в которых он внедрен, в частности, характеристики ведомой механической системы, которые сильно варьируются из одного положения в другое. Тем не менее, использование каскадного управления позволяет, в большинстве случаев, дальнейшую обработку и отдельную регулировку электрического состояния машины и системы, приводящей в действие установку. Этого достаточно, динамика системы управляется основным регулятором, что в свою очередь является медленным широким динамическим регулированием токов. Мы можем изучать:
Синхронные машины используются исключительно в качестве привода в ламинированных роторных машинах, без изоляции, с системой возбуждения и постоянными магнитами, установленными на поверхности или внутри:
Кроме того, проницаемость постоянных магнитов видимого зазора, рассматривают в обмотках статора постоянного магнита машины. Важно, чтобы поток индуцированного тока статора был слабее, чем ток возбуждения создаваемого магнитами ротора. Поэтому они существенно не изменяют состояние насыщения машины и, следовательно, могут работать с линейной магнитной моделью вокруг рабочей точки магнитных материалов, прикрепленных с помощью магнитов. Такая модель приводит к уравнениям, эксплуатируемых в режиме реального времени (то есть временной масштаб управления петли токов), для обеспечения быстрого и точного контроля крутящего момента, который, как уже упоминалось выше, необходим для использования преобразователя привода.
Наконец, следует отметить, что явный зазор постоянных магнитов машин приводит к относительно низким значениям взаимных индуктивностей и обмоток статора, которые оказывают благоприятное воздействие на динамику текущего тока.