Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Разработка мобильного робота на базе STM32F4
Авторы: Д.Н. Мирошник, Н.Е. Поляков, А.А. Сухов
Описание: В работе представлена разработанная модель мобильного робота. Его основу составляет отладочная плата STM32F4, все детали взяты из подручных средств. Модель может осуществлять основные типы передвижений при помощи четырехдвигательного электропривода в соответствии с сигналом ультразвукового датчика расстояния.
Источник: II Международная научно-практическая конференция
Инновационные перспективы Донбасса
, ДонНТУ, 2016 г. -
Об управлении манипуляционным механизмом мобильного робота
Авторы: В.А. Егунов, А.П. Жуков, М.И. Потапов
Описание: Рассматривается концепция управления манипуляционными механизмами мобильных роботов, использования сервоприводов и шаговых двигателей. Приводится расчетная схема соединения звеньев манипулятора.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/n/ob-upravlenii... -
Задачи и закономерности развития мехатроники и робототехники
Автор: Е.В. Евтеева
Описание: Статья посвящена мехатронике. В ней раскрываются основные задачи, проблемы и принципы развития этого комплексного научно-технического направления.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/n/zadachi... -
Учебный робототехнический комплекс
Автор: Е.А. Шуляков
Описание: Данная статья посвящена описанию средства обучения программированию микропроцессорных систем. В статье производится анализ существующих робототехнических разработок, приводятся преимущества разработанной системы. Описываются функциональные возможности и структура самого комплекса. Определяются области возможного применения комплекса в образовательном процессе.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/n/uchebnyy... -
Разработка системы управления мобильным роботом
Автор: Е.В. Корягин
Описание: Описана модель высокоуровневой системы управления мобильного робота, структура которой представляет собой нейроноподобную растущую сеть. Изложены основные понятия теории нейроноподобных растущих сетей, а также рассмотрены основные компоненты системы управления мобильным роботом.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka... -
Управление мобильным роботом с электрическим двигателем
Автор: Д.А. Звонарев
Описание: Рассмотрены преимущества использования электрического двигателя для управления мобильным колесным роботом и приведены этапы проектирования информационно-измерительной и управляющей подсистемы.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/v/upravlenie... -
Планирование траектории движения мобильного робота
Авторы: А.А. Большаков, М.Ф. Степанов, А.М. Степанов, Ю.А. Ульянина
Описание: Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагается многоуровневая система планирования на основе представления топологии пространства в виде нейронной сети.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/n/planirovanie... -
Принципы построения самоорганизующихся систем управления мобильными роботами
Авторы: Н.И. Гданский, А.В. Карпов
Описание: В статье рассмотрены возможные принципы построения самоорганизующихся систем управления автономными мобильными роботами, на основе мультиагентных технологий, с использованием динамических языков программирования.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/n/printsipy... -
Проектирование и изготовление высокопроходимых мобильных роботов специального назначения с использованием современных САПР
Авторы: О. Маслов, А. Пузанов, К. Куванов, О. Платов
Описание: Область машиностроения и смежных отраслей
Источник: ОАО «СКБ ПА», г.Ковров, http://www.cadcamcae.lv/...
-
Безопасность в мире самонаводящихся роботов
Автор перевода: А.А. Сухов
Описание: Статья посвящена безопасности самонаводящихся роботов
Источник (англ.): Источник оригинальной статьи