ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Быкова А.М. Исследование и разработка системы автоматического управления темпом загрузки шихты в доменную печь

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: Н.В. Жукова

  2. Бирючева А.С.Исследование и разработка САУ процессом качества сгорания топлива в условиях парового котла кательной

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: Н.В. Жукова.

  3. Бычков В. И. Исследование и разработка универсального GSM–контроллера для систем сигнализации, контроля и управления удаленными объектами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 год

    Руководитель: С.Ф. Суков

  4. Безрук А.А. Исследование и разработка системы стабилизации полета 3-коптера по пересеченной местности

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 год

    Руководитель: А.В. Хорхордин

  5. Назойкина И.С. Исследование и разработка системы автоматического управления автоклавом периодического действия

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 год

    Руководитель: Н.Н. Чернышев

    6. Научные работы и статьи

  6. Модель системы стабилизации беспилотного летательного Аппарата для повышения эффективности его эксплуатации

    Авторы: В.А. Крамарь

    Описание: Рассматривается описание эквивалентных моделей для анализа многомерной многотактной непрерывно дискретной системы стабилизации летательного аппарата.

  7. Стенд по исследованию алгоритмов работы вычислителя БИНС летательного аппарата

    Авторы: С. Ю. Королев

    Описание: Описание стенда по тестированию алгоритмов БИНС.

  8. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems

    Авторы: R. E. KALMAN

    Описание: Полная математическая выкладка по фильтру Калмана.

  9. Modelling and Control of a Quad-Rotor Robot

    Авторы: Paul Pounds, Robert Mahony, Peter Corke

    Описание: Статья посвящена построению и описанию алгоритмов управления квадрокоптера.

  10. The Balance Filter

    Авторы: Shane Colton

    Описание: Материал о комплементарном фильтре.

  11. Что такое матрица поворота?

    Авторы: Т.А. Журавлёв

    Описание: Материал по матрице поворота.

  12. An introduction to inertial navigation

    Авторы: Oliver J. Woodman

    Описание: Интересная информация о инерциальной навигации.

  13. Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control:Theory and Experiment

    Авторы: Gabriel M. Hoffmann, Haomiao Huang, Steven L. Waslander, Claire J. Tomlin

    Описание: Еще пример построения квадрокоптера с описание динамических процессов при полете.

  14. Новые классы алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем с кратными интегралами от измеряемых параметров

    Авторы: Ю.А. Литманович

    Описание: Рассмотрено множество алгоритмов использующихся в бесплатформенных инерциальных навигационных системах.

  15. Квадрокоптер

    Авторы: Сообщество сайта Wikipedia

    Описание: Статья про квадрокоптер.

  16. Design and control of quadrotors with application to autonomous flying

    Авторы: Samir Bouabdallah

    Описание: Статья о моделестроении, создании и управлении миниатюрными летающими роботами с акцентом на вертикальный взлет и посадку, в частности квадрокоптеров.

  17. Разработка управляющих программпромышленных роботов

    Авторы: А.С. Климчик, Р.И. Гомолицкий, Ф.В. Фурман, К.И. Сёмкин

    Описание: Курс лекций по роботостроению.

  18. Сравнительная оценка бюджетных инерциальных измерительных блоков для беспилотных летательных аппаратов

    Авторы: Хайанг Чао, Кэлвин Купманс, Лонг Ди и Янг Кван Чен

    Описание: Рекомендации по минимальному набору датчиков для БПЛА, их сравнение по всем параметрам.

  19. Матрица поворота

    Авторы: Сообщество сайта Wikipedia

    Описание: Основные моменты связанные с матрицей поворота.

  20. Комплементарный фильтр

    Авторы: О. Евсегнеев

    Описание: Применение комплементарного фильтра.

  21. Определение угла наклона акселерометром

    Описание: Материал по определения углов с помощью акселерометра для одно-, дву- и трехмерных случаев.

  22. Фильтр Калмана — Введение

    Авторы: Сообщество сайта habrahabr

    Описание: Еще пара слов о фильтре Калмана с примером.

  23. Практические советы в создании ультразвукового дальномера

    Авторы: Н. Письменный

    Описание: Пример построения ультрозвукового дальномера(высотомера). Приведены схемы, описаны практические проблемы.

  24. Modelling and control of quadcopter

    Авторы: Teppo Luukkonen

    Описание: Основные моменты создания квадрокоптера.

  25. Estimation and Control for an Open-Source Quadcopter

    Авторы: Inkyu Sa, Peter Corke

    Описание: Эта статья описывает моделирование, оценку и контроль горизонтального поступательного движения с открытым исходным кодом и экономически эффективным квадрокоптером – Mikrokopter.

    26. Техническая и справочная литература

  26. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  27. Справочник конструктора - машиностроителя

    Приведены общетехнические сведения, справочные данные по материалам, шероховатости поверхности, допускам и посадкам, предельным отклонениям формы и расположения поверхностей, конструктивным элементам.

  28. Научная библиотека им. М. Горького

    Научная библиотека им. М. Горького Санкт-Петербургского государственного университета, имеющая в своих фондах более чем 6,9 млн. печатных книг, рукописей и предоставляющая доступ к более чем 100 тыс. электронных источников.

  29. Автоматизация технологических процессов и производств

    Учебное пособие предназначено для студентов при изучении дисциплины Автоматизация технологических процессов и производств..

  30. Академик

    Энциклопедии и словари

  31. lib.ua

    Электронная библиотека

  32. Единое окно доступа к образовательным ресурсам

    Электронная библиотека

  33. Электронный архив Донецкого национального технического университета

    Электронный архив Донецкого национального технического университета

  34. Научная электронная библиотека

    Научная электронная библиотека

  35. gaw.ru

    Сайт посвящен программированию различных микроконтроллеров.

    36. Специализированные сайты и порталы

  36. Mikrocopter

    Сайт разработчиков коптеров

  37. Radio Control Planes

    интернет-магазин радиоуправляемых моделей

  38. Электроника для всех

    Блог о электронике

  39. РадиоКот

    Блог о электронике

  40. Блоги по электронике

    Примеры разработок электронных устройств

  41. Научно-промышленная лаборатория "Полюс"

    Блог о электронике

  42. Электроника для начинающих

    Блог о электронике

  43. Электроника для начинающих

    Блог о электронике

  44. Сайт о микроконтроллерах AVR

    Информационно-обучающий сайт

  45. Сайт о микроконтроллерах AVR

    Программирование микроконтроллеров AVR

  46. Трикоптер своими руками

    Пост по сборке трикоптера

  47. Multicopter Wiki

    Википедия по мультироторным системам

  48. Wiki для квадрокоптера

    Блог о квадрокоптерах

  49. Строим мультикоптер

    Пост по сборке мультикоптера

  50. Хабрахабр

    Блог о мультикоптерах

  51. Мультикоптеры

    Статьи по мультикоптерам

  52. Список беспилотных летательных аппаратов

    Википедия

  53. ELECTRONICS.ru

    Портал разработчиков электроники

  54. RadioMaster

    Радиолюбительский сайт

  55. Время электроники

    Новостной и аналитический портал

  56. Радиотехника и электроника

    Сайт, посвященный электронике, радиотехнике и программированию

  57. Теория автоматического управления

    Сайт ТАУ

  58. Теория автоматического управления

    Портал проектировщиков перми

  59. Все для радиолюбителя

    Сайт проетирования электронных устройств автоматики

  60. MULTICOPTER

    Форум разработчиков радиоуправляемых моделей

  61. МикроСхема

    Украинский портал инженеров и разработчиков электроники