Назад в библиотеку

Исследование системы контроля и управления ленточным конвейером

Авторы: Саша Ван, Вейна Го, Ву Вэнь, Руйхан Чен, Тинг Ли и Фан Фан

Автор перевода: Пазуха А.В.
Источник: Политехнический Университет Хэбэя, Инженерная электронная техника, Хэбэй Таншань 063009, Китай

Аннотация

Саша Ван, Вейна Го, Ву Вэнь, Руйхан Чен, Тинг Ли и Фан Фан. Исследование системы контроля и управления ленточным конвейером. Целью проектирования и разработки всей системы управления ленточным конвейером является сведение к минимуму физического труда, который может в полной мере использовать другую энергию и разнообразную информацию, кроме операций с персоналом, с тем чтобы повысить эффективность и уменьшить количество несчастных случаев. В данной статье проводится глубокий анализ возможностей реализации и требований к мониторингу системы ленточных конвейеров на основе ARM с использованием микросхемы LM3S8962 в качестве объекта исследования для разработки набора систем мониторинга ленточных конвейеров. Обнаружение неисправностей и управление ленточным конвейером может быть осуществлено посредством сбора информации с датчиков на месте с помощью дистанционного контроля ленточного конвейера и защиты двигателя.

Введение

Конвейер, используемый в производственной логистике, стал основным и распространенным логистическим оборудованием. Ленточный конвейер является важным типом конвейера. Ленточные конвейеры широко используются в подземных туннелях шахт, в системах наземного транспорта шахт, на открытых горных и обогатительных фабриках, могут использоваться для наклона транспорта или горизонтального транспорта. В настоящее время интеллектуальное управление ленточными конвейерами имеет определенное исследование, но одну функцию, и результаты не являются удовлетворительными . Система управления ленточным конвейером по различным точкам выносных датчиков посылает сигнал, поступивший на пуск-остановку ленточного конвейера и обнаружение неисправности. Эта система включает систему аппаратного и программного обеспечения системы управления и миграцию микроСи / ОС-II; использовать протокол RS485 и шину CAN, установленную сеть управления CAN. В центральной системе управления используется 32-разрядный экономичный микроконтроллер LM3S8962, который обеспечивает высокую производительность, широкий спектр возможностей интеграции, а также выбор местоположения в соответствии с требованиями, применимыми к различным сфокусированным на стоимости и явно требует возможности подключения управления процессом, применимым к различным сфокусированным на стоимости, и, безусловно, требует возможности подключения прикладной программы управления процессом. Делает всю систему простой, небольшой размер и низкое энергопотребление. Система также поддерживает CAN-Bus, PWM с мертвой зоной и другие мощные функции, ее характеристиками являются простые периферийные устройства, но очень мощные, богатые ресурсы, стабильная работа и недорогая, поэтому она может широко использоваться во всех видах крупномасштабных промышленных контролей. , В этой системе установлена ??многозадачная операционная система реального времени µ C / OS-II. Благодаря трансплантации микроСи / ОС-II простые и быстрые характеристики реагирования в реальном времени, делает надежность системы, стабильность и в режиме реального времени лучшей гарантией. При этом широко используется 16-битный, 32-битный или 64-битный микроконтроллер, DSP или микропроцессор. Сокращение цикла разработки систем, снижение затрат на разработку.

Разработка системного аппаратного обеспечения

Конвейерная система управления конструкцией предназначена для облегчения эксплуатации пользователем промышленных систем управления, а также для обеспечения безопасности эксплуатации промышленного управления, повышения коэффициента безопасности и сокращения времени персонала на работу с операционной системой. Поэтому основными функциями системы управления конвейером являются: управление запуском ленточного конвейера; обнаружение и контроль неисправности ремня; контроль защиты от повреждения ремня; ручное управление аварийной остановкой и т. д. Основной чип системы производится микроконтроллерами семейства Luminary Micro Stellaris LM3S8962, чип имеет флэш-память 256 КБ и SRAM 64 КБ, объем памяти для удовлетворения требований проекта без внешнего расширения. LM3S8962 обеспечивает высокую производительность, широкие возможности интеграции, а также выбор местоположения в соответствии с требованиями, применимыми к различным сфокусированным на стоимости и явно требующим процесса управления и подключения приложений. Этот микроконтроллер предназначен для промышленного применения; Эти программы включают в себя оборудование для удаленного мониторинга, тестирования и измерения, автоматизацию производства и так далее. LM3S8962 содержит два модуля RS485, поэтому в качестве модуля связи используется интерфейсный чип RS485 75LBC184. Чип PCF8574, выбранный в качестве микроконтроллера LM3S8962, внешнее расширение потребляемого тока очень низкое, и выходная защелка с большой мощностью привода может напрямую управлять светодиодом. Общая блок-схема системы показана на рис.1.


Рис. 1. Общая структурная схема системы и основные модули системы включают в себя: ключевые модули, модуль электропривода, модуль шины CAN, модуль обнаружения, модуль аварийной сигнализации и модуль аварийной остановки.

Список использованной литературы

1. Qiang, L., Wen, D., Wu, S.-t.: Study on Graft of ARM and ?C/OS-II/OS-Based Embedded System. J. Journal of Shandong University of Science and Technology (Natural Science), Qingdao (2006)
2. Yanwei, Y.: Research on Belt Off-tracking Monitoring and Rectification Device for Belt Conveyer. J. Mining & Processing Equipment, Luoyang (2002)
3. Wang, J., Ji, Q.: The Real-time Embedded OS?C/OS-II Porting on ARM7 Processor. J. Computer Knowledge and Technology, Hefei (2009)
4. Tian-jing, Z.: Causes and precaution against the belt off its caurse in belt conveyor. J. Coal Mine Machinery, Haerbin (2001)
5. Li-zhao, Z., Xiao-rong, C., Yan-fen, L.: The Research of Porting Embedded Operating System ?C/OS-II on ARM. J. Instrumentation Technology, Shanghai (2009)
6. Yun, Y., Yong, Z.: Research and implementation of porting ?C/OS-II based on ARM7. J. Computer Engineering and Design, Beijing (2009)
7. Zhang, X.: The Task Analysis of Interface in ?C/OS-II Operating System. J. Software Guide, Wuhan (2009)