Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Математическая модель системы динамической стабилизации беспилотного транспортного средства
Авторы: А.М. Сайкин, С.Е. Бузников Н.С. Шабанов, Д.С. Елкин;
Описание: Рассмотрена проблема динамической стабилизации автомобиля. Математическим путем выведены фирмулы граничного сноса колес автомобиля и разработаны алгоритмы динамической стабилизации.
Источник: ГНЦ РФ ФГУП
НАМИ
, http://nami.ru... -
Устройство и принцип работы системы ESP
Авторы: С.Г. Швалев;
Описание: В статье наглядно и на примерах рассмотрен принцип и особенности работы сиситемы ESP.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленика
, https://cyberleninka.ru... -
Технический обзор микросхемы приемопередатчика NRF24L01+
Авторы: М.В. Лихолетова,В.А. Устюгов;
Описание: В статье подробно рассмотрена микроссхема NRF24L01+ и особенности работы с ней.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленика
, https://cyberleninka.ru... -
Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока с применением ПИД-регулятора на основе микроконтроллера Arduino Uno
Авторы: С.В. Боряк, И.В. Куприянов;
Описание: В статье предлагается вариант использования микроконтроллера Arduino Uno для управления скоростью вращения двигателя постоянного тока с использ ованием ПИД-регулятора и с обратной связью по датчику угла поворота.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленика
, https://cyberleninka.ru... -
Алгоритм моделирования нештатной эксплуатации автомобиля с возможной неисправностью тормозной системы
Авторы: А.В. Дикеевич, Н.С. Севрюгина;
Описание: Проведен анализ научных подходов рациональных способов эксплуатации автомобилей. Установлена взаимосвязь этапов жизненного цикла с ресурсной и безопасной функциональностью автомобиля. Выполнен анализ идентификационных реквизитов безопасности тормозной системы. Дана характеристика систем управления динамикой автомобиля.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленика
, https://cyberleninka.ru... -
Программирование микроконтроллера
Авторы: Митарова Д. М.
Описание: В статье рассмотрены способы программирования микроконтроллеров, проанализированы языки программирования, выбран более подходящий, приведен алгоритм простой программы.
Источник: Российский государственный социальный университет, г. Москва
-
Граничные скорости систем активной безопасности автомобиля
Авторы: С.Е. Бузников, П.В. Тамбулатов, Н.С. Шабанов;
Описание: Задача предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями сводится к динамической стабилизации состояния объекта управления. Динамические границы переменных состояния определяются из достаточных условий предотвращения типовых столкновений структурированного множества. В работе приводятся результаты исследования динамических границ скорости центра масс автомобиля, необходимых для предотвращения более 70 % типовых столкновений
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленика
, https://cyberleninka.ru... -
Методика определения параметров
движения колесных машин для обеспечения работы
систем активной безопасности
Авторы: М.М. Жилейкин, В.А. Шинкаренко, Е.В. Ягубова;
Описание: Одна из важнейших проблем при построении алгоритмов работы систем активной безопасности автомобиля заключается в получении достоверной информации о количественных значениях параметров движения автомобиля, позволяющей: судить о том, насколько эти параметры соответствуют параметрам, заданным водителем, прогнозировать момент наступления нештатных ситуаций и диагностировать их вид (например, занос передних или задних осей, опасность опрокидывания и др.).
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленика
, https://cyberleninka.ru... -
Модули Bluetooth в промышленных приложениях и системах сбора информации
Авторы: В. Федоров
Описание: Статья описывает применение Bluetooth-модулей в современной промышленности, приведены примеры их использования, рассмотрены характеристики некоторых из них, также проанализирована аритектура внутреннего программного обеспечения модулей.
Источник: Журнал
Компоненты и Технологи
, 2007 г. -
Управление H–мостом с изолированными затвором с использованием ADuM3220
Автор: Nik Ledoux
Автор перевода: А.Н. Верзун
Описание: Изоляция высоковольтного Н–моста при помочи изолирующего драйвера.
Источник (англ.): Источник оригинальной статьи