Объектом исследования является двухмассовая электромеханическая система (ДЭМС), в которой возник режим автоколебаний. Этот режим появляется под воздействием отрицательного вязкого трения (ОВТ). Подобные режимы имеют место при подъеме и опускании груза, при резании металла, волочении, проталкивании слитков в нагревательной печи.

Правильный подбор жестких и гибких обратных связей (ОС) по тем или иным регулируемым координатам электропривода может обеспечить устойчивость ДЭМС с ОВТ. Однако, реализация данной задачи посредством модального управления, нетрадиционной настройкой контуров в системах подчиненного регулирования и, даже подбором одной или нескольких ОС с требуемыми параметрами, имеет ряд недостатков:

1) растет количество ОС и соответствующих датчиков;

2) усложняется система управления;

3) трудно предсказуемо поведение системы при дрейфе ее параметров;

4) усложняется настройка и наладка таких систем.

В данной работе показана возможность применения нейроконтроллера (НК) для устранения автоколебательных режимов в ДЭМС. Определение значений весов связей НК осуществлялось по методу генетических алгоритмов.

На рис.1 представлены графики переходных процессов по скорости w_{2^{* =}w2/w0} и динамическому моменту второй массы M₂^*=M₂/M_КЗв зависимости от относительного времени t^*=t/Tm, которые носят автоколебательный характер в результате действия ОВТ.

В данной системе НК выступает в качестве регулятора, на вход которого заводятся сигнал задания на скорость и сигналы ОС по скорости первой и второй масс, выходом является сигнал задания на ЭДС преобразователя. Результат работы рассмотренной системы представлен на рис.2 (а, б).

Таким образом, показана возможность применения нейросетевых структур для управления неустойчивыми объектами.
 
 

                                                                       а)