Когда
инженер или ученый строит количественную математическую модель системы
практически любого рода, он обычно начинает с установления поведения бесконечно
малого (дифференциального) ее элемента на основании предполагаемых соотношений
между главными переменными, характеризующими систему. Это приводит к описанию
системы при помощи дифференциальных уравнений. Как только построена основная
модель и выяснены свойства конкретного дифференциального уравнения, дальнейшие
усилия
направляются на получение решения уравнений в конкретной области, которая
часто имеет очень сложную форму и состоит из различных сред, имеющих сложные
свойства. На границах области задаются различные условия; они могут быть
постоянными или меняться со временем и т.д. Поэтому не удивительно, что
решение таких дифференциальных уравнений было основным делом аналитиков
в течение более двух столетий.
Наличие нерегулярных грариц в большинстве практических задач не позволяет
построить аналитическое решение дифференциальных уравнений, и численные
методы стали единственным возможным средством получения достаточно точных
и подробных результатов.
Наиболее широко используемые в настоящее время численные методы рассматривают
дифференциальные уравнения непосредственно в той форме, в которой они были
выведены, при помощи одного из двух подходов:
Метод конечных разностей - родоначальник первого подхода и до последних
30-35 лет, когда его стали заменять методами второго рода, он наиболее
широко использовался. Методы конечных разностей привлекательны тем, что
их в принципе можно приложить к любой системе дифференциальных уравнений,
но, к несчастью, учет граничных условий задачи очень часто является громоздкой
и трудно программируемой операцией. Точность полученного численного решения
полностью зависит от степени измельчения сетки,
определяющей узловые точки, и, следовательно, в процессе решения задачи
всегда приходится иметь дело с системами алгебраических уравнений очень
высокого порядка
В настоящее время наиболее популярным является иной подход, состоящий
в возвращении к характерному для физики разбиению тела на элементы конечных
размеров; чем больше эти элементы, тем лучше с точки зрения минимизации
числа получающихся уравнений. Поведение каждого элемента приближенно воспроизводит
поведение малой области тела, которую он представляет, но условие полной
непрерывности между элементами налагается только в общем смысле (обычно
в узлах), а не на всем протяжении границ тела (т.е. такие методы, в сущности,
аппроксимируют тело и задают способ его
составления).
Метод конечных элементов воплощает этот подход и в настоящее время
достиг такого уровня развития, что многие часто сомневаются - может ли
появиться
хоть когда-нибудь равносильный метод, не говоря уже о лучшем. Диапазон
применимости методов конечных элементов, их эффективность и сравнительная
легкость, с которой могут быть учтены реальные граничные условия, действительно
делают их весьма серьезными соперниками для любого конкурирующего метода.
Самая слабая его сторона состоит в том,
что он по идее представляет собой схему дискретизации всего тела, а
это неизбежно ведет к очень большому количеству конечных элементов, особенно
в трехмерных задачах с удаленными границами, в пределах каждой их которых
не все неизвестные переменные изменяются непрерывно.
Альтернативный подход
Очевидным
альтернативным подходом к системе дифференциальных уравнений была бы попытка
аналитически проинтегрировать их каким-нибудь способом или перед переходом
к какой-либо системе дискретизации, или перед введением какой-либо аппроксимации.
Какой бы метод ни использовали, чтобы найти решение, пытаются проинтегрировать
дифференциальные уравнения, но сущность методов
граничных интегральных уравнений состоит в преобразовании дифференциальных
уравнений в эквивалентную систему интегральных уравнений в качестве первого
шага решения задачи. Такая операция (если она окажется успешной) даст систему
уравнений, включающую только значения переменных на границах области.
Отсюда в свою очередь должно следовать, что любая схема дискретизации будет
приводить лишь к разбиениям поверхности, ограничивающим область. Так и
происходит; поэтому в любой однородной области требуется дискретизировать
только поверхность, а не всю область (отсюда и название - метод граничных
элементов), так, что область становится одним большим сложным "элементом"
в смысле метода конечных элементов.
Вывод граничных интегральных уравнений и их решение могут оказаться более
сложными математически, чем прочие упомянутые выше методы. Это верно лишь
отчасти, несмотря на то что методы граничных интегральных уравнений в прошлом
развивались лишь математиками. Однако с практической точки зрения ситуация
за последние два-три десятилетия улучшилась. Теперь доступны методы граничных
элементов, развитые, по существу, на основе идей интегральных уравнений.
Эти методы широко применимы без использования доказательств существования
и единственности для каждого отдельного решения. В результате они становятся
теперь чрезвычайно популярными и реализуются в алгоритмах для быстродействующих
компьютерных систем.
Исторический обзор развития методов граничных элементов
В
то время как главные свойства дифференциальных уравнений были хорошо уяснены
в XIX веке, первое строгое исследование интегральных уравнений классических
видов было опубликовано Фредгольмом только в 1905г. С тех пор они интенсивно
изучались и имеется много учебников, излагающих эти результаты.
Значительный вклад в формальное понимание интегральных уравнений был сделан
позднее С.Г. Михлиным.
Несмотря на большие успехи, достигнутые в классификации и анализе свойств
интегральных уравнений, оказалось, что никто из крупных авторов, по-видимому,
не рассматривал возможности построения основанного на этих уравнениях общего
численного алгоритма решения широкого класса практических задач. Толчок
этому развитию был дан созданием быстродействующих ЭВМ, и результатом было
появления
метода граничных элементов.
МГЭ был разработан в Саутгемптонском университете на основе проведенных
там исследований по методам решения классических интегральных уравнений
и конечным элементам.
Хотя все МГЭ имеют общее происхождение, они естественным образом делятся на три различные, но тесно связанные между собой категории.
Область применения
В
принципе эти методы могут быть применены к любой задаче, для которой дифференциальное
уравнение или линейно, или линейно относительно приращений. В задачах,
сводящихся к эллиптическим дифференциальным уравнениям, решения получаются
сразу, в то время как для параболических и гиперболических систем уравнений
должны быть введены процессы продвижения по времени.
Таким образом, охватывается очень широкий класс физических задач; при помощи
прямых или непрямых формулировок МГЭ могут быть решены, например, задачи
об установившемся и неустановившемся потенциальных течениях, задачи статической
и динамической теории упругости, упругопластичности, акустики и др.
МГЭ может быть также использован в сочетании с другими численными методами
(см. работы Зенкевича О.), такими, как методы конечных элементов или конечных
разностей, т.е. в смешанных формулировках. Соответствующие комбинированные
решения почти неограниченно расширяют область применения методов, ибо МГЭ
обладает четко выраженными преимуществами для областей больших размеров,
в то время как методы конечных элементов являются удобным средством включения
в такие системы объектов конечного размера или уточнения поведения решения
в зонах быстрого изменения свойств.