Задача
МОДЕЛИРОВАНИЯПусть имеется теплообменник (рис. ЗД.1), в который с постоянной скоростью поступает поток воды с температурой tпоток. На выходе вода должна иметь температуру tнеобх
.В теплообменнике размещен нагревательный элемент, который при необходимости может выступать и в роли охладителя. Температура нагревателя tнагр — управляемый параметр. Задача принятия решений состоит в определении tнагр и ее постоянного (до следующего выбора управления) изменения. Управление выбирается в зависимости от текущей температуры воды на выходе tтек через заданные отрезки времени. Если зависимость tтек от tпоток
, tнеобх, tнагр и времени Т неизвестна, то для управления необходимо воспользоваться опытом эксперта.Опрос эксперта позволил получить набор правил, фрагмент которого приведен ниже (введены обозначения: D t=tнеобх—tтек, D стt — это D t в предыдущий момент принятия решений TПР; Dt=D стt—D t).
1. Если в момент принятия решения tнеобх
<tтек, то необходимо производить охлаждение воды.2. Если в момент принятия решений tнеобх>tтек, то необходимо производить нагревание воды. Если при этом:
D
t СРЕДНЯЯ, то tнагр должна быть ОЧЕНЬ БОЛЬШОЙ;D
t МАЛЕНЬКАЯ и Dt>0, то температура воды растет, и нагревать надо слабее. Если Dt=МАЛЕНЬКАЯ, то изменение tнагр — D tн =0. Если Dt=СРЕДНЯЯ, то D tн=МАЛЕНЬКОЕ. Если Dt=БОЛЬШАЯ, то D tн=СРЕДНЕЕ.Для моделирования лингвистической системы принятия решений, функционирующей на основе данного набора правил, было принято, что
(ЗД.1)
Здесь — это tтек в момент времени TПР; tнагр — текущая (в текущий момент времени Т) температура нагревателя; а — константа, отражающая инерционность процесса нагревания. Температура tнагр меняется по следующему правилу: если в .момент Т она была равна t1, то в момент T+D T (шаг моделирования)
t
нагр=<t1+D tн. (ЗД.2)При этом D tн может быть положительной, отрицательной величиной или нулем. Момент выбора решения определяется через предыдущий момент выбора ТПР суммой TПР+D TПР, где D TПР — отрезок времени между моментами выбора решения.
Рис.ЗД.1. Схема системы управления |
Рис.ЗД.2. Лингвистические значения параметров правил принятия решений. |