В работе рассмотрены вопросы синтеза алгоритма адаптивного управления механической обработкой на расточном станке модели 2А622Ф2- 1. Механическая обработка деталей на расточном станке представляет динамическую систему с переменными параметрами, потому что глубина резания является переменным параметром. В системе с переменной структурой возникает специфический вид движения - скользящий режим, исследование которого приведено в работе. Рассмотрены вопросы об условиях возникновения и устойчивости скользящих режимов. В результате исследований установлено, что после возникновения скользящего режима устойчивость системы и качество переходных процессов не зависят от переменных параметров объекта. Проведенное моделирование показало, что система инвариантна относительно изменения ее параметров. Полученные переходные процессы при значительных изменениях параметров управляемой системы и сигналов управления свидетельствуют о существенных преимуществах скользящих режимов. Задача синтеза в системе с переменной структурой сводится к выбору поверхности разрыва, на котором функция управления претерпевает разрыв. В работе синтезирована такая поверхность разрыва, что при возникновении скользящего режима на этой поверхности собственные числа, соответствующие дифференциальному уравнению этого движения, принимают заданные значения. На основании приведенных расчетов, показано, что заданная степень устойчивости системы после возникновения движения в скользящем режиме обеспечивается с помощью двух неустойчивых линейных подсистем, а именно управление является кусочно-линейной функцией лишь одной координаты х1 динамической системы. Получены переходные процессы в динамической системе с переменной структурой для номинальных режимов работы, а так же при изменении параметров объекта управления. Произведен анализ полученных переходных процессов при различных режимах работы. Проведенные экспериментальные исследования полностью подтвердили работоспособность синтезированных алгоритмов адаптивного управления динамической системы с переменной структурой и эталонной моделью, и показали инвариантность скользящих режимов исследуемой системы к внешним воздействиям, а также к изменению параметров управляемой системы относительно их номинальных значений.