Рецензия

на статью ст. гр. АТ-97 Тимонова А.В., к.т.н., доц. каф. АТ Рафикова Г.Ш. "Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина" на основе заданных походок"

Данная статья посвящена вопросу разработки алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина". Создание шагающих роботов и транспортных систем, способных работать в условиях, опасных для человека, а также передвигаться местности, недоступной для колесных и гусеничных средств передвижения, является актуальной научной и технической проблемой. Создание системы управления аппаратом – центральная проблема шагающего робота, так как опыт создания даже самых сложных систем автоматического управления невозможно непосредственно использовать для построения системы управления шагающим роботом.
Для решения указанной задачи найдены достаточно эффективные алгоритмы управления. С целью проверки полученных теоретических результатов проведено моделирование и экспериментальные исследования синтезированных алгоритмов. Анализ результатов, полученных при экспериментальных исследованиях, подтвердил работоспособность синтезированных алгоритмов управления. 
Статья написана на достаточно высоком научно-теоретическом уровне, полученные результаты имеют научную и практическую ценность. На основании выше изложенного рецензируемая статья может быть рекомендована к печати.

Рецензент
заведующий кафедрой АТ, доцент В.И. Бесараб