Рецензия

на статью ст. гр. АТ-97 Устиновой Ю.Н.., к.т.н., доц. каф. АТ Рафикова Г.Ш. "Разработка алгоритмов идентификации динамических параметров шестиногого шагающего аппарата "Катарина"

Данная статья посвящена вопросу разработки алгоритмов идентификации динамических параметров шестиногого шагающего аппарата "Катарина". Создание шагающих роботов и транспортных систем, способных работать в условиях, опасных для человека, а также передвигаться местности, недоступной для колесных и гусеничных средств передвижения, является актуальной научной и технической проблемой. Создание алгоритма идентификации динамических параметров – центральная проблема шагающего робота, так как на аппарат  могут действовать различные внешние воздействия, которые приводят к значительному отклонения движения робота от заданного. 
Для решения указанной задачи найдены достаточно эффективные алгоритмы идентификации. С целью проверки полученных теоретических результатов проведено экспериментальное моделирование синтезированных алгоритмов. Анализ результатов, полученных при экспериментальных исследованиях, подтвердил работоспособность синтезированных алгоритмов идентификации  динамических параметров. 
Статья написана на достаточно высоком научно-теоретическом уровне, полученные результаты имеют научную и практическую ценность. На основании выше изложенного рецензируемая статья может быть рекомендована к печати.

Рецензент
доцент кафедры АТ	В.Я. Воропаева