Барбун Виталий Владимирович
Научный руководитель:
д.т.н. Коцегуб Павел Харитонович
Исследование наблюдателей состояния двухмассовых электромеханических объектов
АВТОМАТИЗАЦИЯ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ И НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ В СРЕДЕ ПАКЕТА MATLAB
Толочко О.И., Федоряк Р.В
Донецкий государственный технический университет
e-mail: toi@elf.donntu.ru
Целью данной статьи является разработка методики синтеза регуляторов и наблюдателей состояния полного порядка в численной и в аналитической формах в среде пакета MatLab.[ЗАКАЧАТЬ(70k)]
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Имя автора не известно. Кафедра ЭАПУ ДонНТУ
В статье предложен способ экспериментального определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ), и приведены результаты идентификации параметров двухмассовой электромеханической системы (ДЭМС) на ее основе c использованием возможностей системы программирования МАТЛАБ.[ЗАКАЧАТЬ(133k)]
ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО ТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ОБЖИМНОГО СТАНА
Р.В.Федоряк, П.И.Розкаряка
Описывается опыт практического использования наблюдателей состояния для выделения неизмеряемого непосредственно параметра - статического тока двигателя. Проведен синтез дискретного наблюдателя состояния, изложена методика его настройки.[ЗАКАЧАТЬ(387k)]
ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМЫ MATLAB
Толочко О.И, Федоряк Р.В., Тищенко А.А.
ДонГТУ, электротехнический факультет
e-mail: rf@abc.donbass.com
Демонстрация возможностей системы программирования MATLAB на примере реализации ЦНС, восстанавливающего упругий момент лабораторного образца двухмассовой электромеханической системы (ДЭМС).[Просмотреть]
ЦИФРОВОЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ДВУХМАССОВОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Федоряк Р.В.
Донецкий государственный технический университет
rf@abc.donbass.com
Масштабирование приводит к снижению уровней полезных сигналов в наблюдающем устройстве при работе в установившемся режиме в десятки и сотни раз. Подобных недостатков лишены цифровые НС (ЦНС), поэтому даже в системах автоматического управления (САУ) с аналоговыми регуляторами их применение целесообразно и оправдано.[ЗАКАЧАТЬ(147k)]