Ссылки(Links)

МОДАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
НАБЛЮДАТЕЛИ СОСТОЯНИЯ

На данной странице приведены адреса в INTERNET которые могут быть интересны людям ищущим информацию о системах упраления с модальными регуляторами и наблюдателями состояния, а также об аспектах применения программного пакета MATLAB.

Отличное пособие на украинском языке по некоторым разделам кибернетики можно скачать (полностью или только часть) по адресу: http://unicyb.kiev.ua/Library/Matvien/ Ниже приведена часть с этой страницы дающая информацию о содержании пособия: Навчальний посібник Аналіз та синтез керованих систем ©М.Ф.Кириченко, В.Т.Матвієнко Київ, 2000 рік Посібник присвячений проблемі теоретичної і практичної кібернетики - теорії синтезу та аналізу систем керування для лінійних об'єктів з скінченновимірним простором стану. З допомогою апарату лінійної алгебри (псевдоінверсні та проекційні оператори) викладені основні результати теорії термінального керування, термінального спостереження для неперервних систем та систем з дискретним аргументом. Наводяться умови існування розв'язків даних задач. . . . Зміст Розділ 1. Операції псевдообернення та проектування. Розділ 2. Збурення псевдообернених та проекційних матриць. Розділ 3. Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів. Розділ 4. Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи. Розділ 5. Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження. Розділ 6. Синтез систем по оптимізації їх керованості. Розділ 7. Конструювання багатомірних модальних П-регуляторів. Розділ 8. Побудова множинних фільтрів для лінійних алгебраїчних систем

Tеоретические основы построения цифровых систем управления воовбще и цифровых модальных регуляторов в частности изложены на сайте компании АТМ (http://atm.h1.ru/root/theory).

Аннотации некотрых статей по проблемам управления упругими электромеханическими объектами можно найти на домашней страничке Романова А.В. в рубрике "Научные статьи" по адресу http://andr-romanov.narod.ru/statia.html.

В электронной библиотеке Ивановского государственного энергетического университета можно прочитать подробный курс лукций по теме "ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ" который включает главы как по модальным регуляторам, так и по наблюдателям состояния полного и неполного порядков(http://www.ispu.ru/library/lessons/kolganov2/).

Полезную информацию по системам управления с регуляторами состояния можно найти на страничке магистра Донецкого национального технического универсистета Артема Апухтина в автореферате его магистерской работы(http://www.uran.donetsk.ua/~masters/2001/eltf/apuhtin/diplom.html)

Интерестный матириал по использованию программного пакета MATLAB для идентификации линейных систем размещен по адресу http://www.chipinfo.ru/literature/chipnews/200009/2.html . Описан пример использования графической интерактивной программы ident из специального пакета System Identification Toolbox.

Различную литературу по теории управления (в основном по современной ТАУ) на английском языке можно найти на сайте http://wwwhome.math.utwente.nl/, правда для этого необходимо знать имя конкретного автора.