Главная страница ДонНТУ Страница магистров ДонНТУ Поисковая система ДонНТУ
|| Биография || Диссертация || Электронная библиотека || Ссылки || Результаты поисков || Индивидуальное задание ||

УДК 622.002.5-52

Система автоматического управления шахтной котельной установкой с топкой кипящего слоя на базе микроЭВМ.

Канд. техн. наук Б.В.Гавриленко, инж. Р.В.Тарубаров. (ДонГТУ)

Последние три десятилетия наметилась тенденция к сжиганию углей нетрадиционными ранее способами, что связано с ростом их зольности. Это наиболее актуально для горных предприятий, ведущих разработку энергетических высокозольных углей, где для собственных нужд в настоящее время используют привозное топливо.

Одним из решений по экономии энергетических ресурсов является эксплуатация на горных предприятиях котлов с топками кипящего слоя, в которых продуктивно сжигаются как низкосортные угли, имеющиеся в достаточном количестве на складах шахт, так и отходы промышленных предприятий. Вместе с тем, процесс сжигания твердого топлива в кипящем слое требует постоянного поддержания и регулирования в заданных пределах основных параметров горения, таких как температура, высота слоя, скорость воздушного потока через слой, разрежение в дымоходе. В настоящее время для этих целей применяют аппаратуру автоматики системы "Контур" и "Контур 2", собранную на микроэлектронной базе. Обобщенная схема автоматизации котлоагрегата ВК с топкой НТКС приведена на рис. 1.

Опыт эксплуатации шахтных котельных с топками НТКС показывает, что их дальнейшее совершенствование требует коренного изменения структуры и построения элементной базы применяемой аппаратуры. Увеличение числа выполняемых аппаратурой функций и количества операций при автоматизации объекта приводит к необходимости применения дополнительных элементов, усложняющих схемы отдельных блоков. Наряду с повышением капитальных затрат, расходов на ремонт и обслуживание, это приводит к снижению надежности новой аппаратуры и делает экономически невыгодным ее применение, несмотря на ряд очевидных технических преимуществ. Таким образом, использование жестких электронных схем не дает перспектив для дальнейшего развития средств автоматизации и расширения их функций. Для решения этих задач необходимо внедрить принципиально новые средства управления, которые кроме регулирования процесса горения в топке, будут управлять рядом технологически необходимых процессов: розжигом твердого топлива, подготовкой его перед заполнением бункера; а так же выполнять функции контроля, сигнализации, защиты и блокировок.

Рисунок 2. - Схема разработанного микропроцессорного устройства

Всеми указанными преимуществами обладают уже применяемые для автоматизации промышленных установок микропроцессорные устройства управления. С целью модернизации аппаратуры управления и регулирования режимными параметрами горения топлива в топке НТКС кипящего слоя Донецким государственным техническим университетом разработано усовершенствованное устройство автоматики, схема которого показана на рис. 2.

Первичная информация о режимах работы котла поступает с выхода аналоговых датчиков расхода воздуха, подаваемого дутьевым вентилятором Qв, температуры кипящего слоя t°, тяги в дымоходе Pд, высоты слоя Р, измеряемой косвенно по давления воздуха перед форсунками. Сигналы аналоговых датчиков преобразуются в стандартные с помощью нормирующих преобразователей. Модуль согласования аналоговых датчиков M1 преобразует непрерывно изменяющийся сигнал на выходе нормирующих преобразователей в восьмиразрядный параллельный код на входе микропроцессорного модуля управления M2. Модуль управления задает преобразуемый алгоритм функционирования установки, осуществляет контроль отдельных параметров горения и на основе анализа полученной информации вырабатывает требуемое управляющее воздействие. Модуль согласования микропроцессорной системы с исполнительным устройством M2 осуществляет преобразование двоичного кода модуля управления в управляющие сигналы, согласуемые с исполнительными механизмами. Согласование микропроцессорного модуля управления с модулем органов управления и индикации M5 осуществляется при помощи соответствующего согласующего модуля M4.

В качестве исполнительных устройств использованы однооборотные механизмы типа МЭО-16/63. Элементной базой модуля управления служит однокристальный микроконтроллер К1816ВЕ49, на основе которого осуществлена реализация цифровыми методами интегрирующих звеньев совместно с исполнительными механизмами и трехпозиционными релейными элементами.

Регулирование подачи твердого топлива забрасывателем (рис. 1) осуществляется по результатам обработки сигнала датчика температуры слоя по алгоритму, реализующему интегрирующее звено совместно с однооборотным механизмом МЭО посредством формирования на выходе микропроцессорного модуля управления M2 импульсов с необходимым значением их длительности в диапазоне 0.1 – 1 с. В этом случае, передаточная функция устройства по контуру "температура" имеет вид

Wp(P)=Kпр(1+1/TиP),

где Kпр - коэффициент передачи регулятора, определяемый отношением длительности выходного импульса модуля M3 к величине сигнала рассогласования в системе по соответствующему контуру регулирования; T - постоянная времени интегрирования.

Такой закон управления следует из вида передаточной функции объекта управления, в достаточной степени точности описывающей процесс поддержания температуры кипящего слоя. Эта функция имеет вид:

Wo(P)=Kпо/(1+TиP),

где Kпо - коэффициент передачи объекта регулирования по контуру "температура".

Целью регулирования температуры кипящего слоя является поддержание ее величины в пределах 940°C. При этом снижение температуры приводит к соответствующему уменьшению эффективности сжигания топлива; а ее повышение до значений около 1000°C (в зависимости от марки сжигаемого топлива и количества инертного наполнителя в кипящем слое) - к образованию “коржей” и остановке котла.

Аналогичный алгоритм использован для регулирования высоты кипящего слоя. Измерение этого параметра производится косвенно и основано на повышении давления воздуха перед форсунками, в зависимости от аэродинамического сопротивления кипящего слоя, определяемого его высотой.

Для автоматического поддержания разрежения в дымоходе и подачи дутьевого вентилятора модуль управления реализует алгоритм работы трехпозиционного реле. Поддержание скорости дутья связано с недопущением ее предельного значения, при котором весь слой может перейти во взвешенное состояние и покинуть рабочую камеру котла. Оптимальный расход воздуха дутьевого вентилятора находится между точками A и B на характеристике и соответствует коэффициенту перерасхода воздуха a0=0.4–0.6 (рис. 3).

После точки А, в которой слой переходит в псевдосжиженное состояние, сопротивление его остается неизменным при росте скорости дутья. После точки B происходит унос частиц материала и сопротивление слоя падает. Отношение скорости уноса V2 к скорости псевдосжижения V1 называется числом псевдосжижения

W=V2/V1.

Число псевдосжижения характеризует интенсивность смешивания частиц в слое. Наиболее интенсивному смешиванию соответствует его значение, кратное двум.

Таким образом, регулирование подачи дутьевого вентилятора сводится к поддержанию оптимальных для данных условий скорости дутья и коэффициента перерасхода a0 между точками А и В характеристики.

Кроме повышения надежности, снижения габаритов и упрощения ремонта разработанная аппаратура позволяет изменять алгоритм работы котлоагрегата путем автоматического розжига топки. При этом дополнительные регулирующие звенья не требуются. Исследования, проведенные на котельной шахты "Бутовка-Донецкая" показывают, что количество и периодичность загрузки топлива при розжиге зависит от величины и скорости изменения температуры в кипящем слое. Первая загрузка (подпитка) производится при температуре инертного наполнителя 400-450°C. Далее необходимость подпитки кипящего слоя определяется по его состоянию. При повышении температуры до 750-850°C, производится перевод аппаратуры на автоматический режим работы и отключается забрасыватель топлива до момента достижения нормального рабочего режима. Процесс розжига котла с топкой НТКС показан на рис. 4

Описанный выше алгоритм розжига топки реализован в разработанной аппаратуре автоматизации с использованием программно организованного дифференцирующего звена по контуру "температура" и релейного элемента (рис. 5).

t° текущее значение температуры;

t°a – температура перехода на автоматический режим работы котла;

V – минимальная скорость роста температуры кипящего слоя при розжиге, начиная с которого требуется очередная подпитка;

Tп – время подпитки;

Vд – допустимая скорость роста температуры кипящего слоя при розжиге для прекращения подпиток при приближении к нормальному режиму работы котла;

t° н – температура кипящего слоя при нормальном режиме работы.

Программа управления котлоагрегатом по всем контурам регулирования записывается на ПЗУ микроконтроллера. Настройка устройства программным методом осуществляется через АЦП блока согласования М1 (рис. 2).

Конструктивно блок управления (рис. 2) выполнен в кассетно-модульном исполнении. Все его модули располагаются на кроссплате, и электрически соединены с ее проводниками при помощи пайки. Этим исключается необходимость в применении штепсельных разъемов, что повышает надежность устройства, сокращает время на поиск неисправностей.

Разработанное микропроцессорное устройство управления котлоагрегатом позволяет экономить топливо при розжиге топки путем оптимизации параметров режима его сгорания в топке НТКС. При этом происходит снижение эксплуатационных затрат на ремонт и обслуживание аппаратуры автоматизации.

У Б.В.Гавриленко, Р.В.Тарубаров, 1998


Главная страница ДонНТУ Страница магистров ДонНТУ Поисковая система ДонНТУ
|| Биография || Диссертация || Электронная библиотека || Ссылки || Результаты поисков || Индивидуальное задание ||