УДК 622.691: 51.001.57
Математическая модель двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах
Кандидаты техн. наук. Э.К.Никулин, А.С.Оголобченко (ДонГТУ)
В данной статье описана математическая модель двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах, позволяющая рассчитывать время их заполнения водой.
Формы совместного движения воздуха и воды многообразны – от движения двух сплошных потоков, взаимодействующих на поверхности раздела, до движения потока пены, в котором обе фазы образуют сложную и неустойчивую структуру. На основании методики, описанной в работе [1], рекомендуется определять вид течения газожидкостной смеси в зависимости от двух характерных параметров: истинного газосодержания j и числа Фруда
Расчетные зависимости для определения времени заполнения водой вертикального трубопровода при данном режиме получены путем моделирования процесса заполнения на гидравлической (физической) модели системы водоснабжения гидрошахт.
Критерии подобия определялись с помощью теории размерностей. Было установлено, что наиболее существенными факторами пузырьково-пробкового режима течения газожидкостной смеси являются: r
0 – плотность жидкой фазы; D r – дифференциальная плотность; μ', μ"– ρоответственно динамический коэффициент вязкости жидкой и газообразной фазы смеси; σ – коэффициент поверхностного натяжения; g – ускорение свободного падения; V0 – характерная скорость; V' – скорость жидкой фазы смеси; V" – скорость газообразной фазы смеси; l0 и l – характерные геометрические размеры трубы; p0 – давление в характерном сечении трубы; τ – характерное время процесса. С учетом принятых обозначений уравнение связи исследуемого процесса можно представить в видеƒ ( l0, V0
, ρ0, D ρ, μ', μ", σ, g, V', V", p0, τ, l ) = 0 , (1)где перечисленные величины имеют следующие размерности: [
l0]=[l]=м; [ρ0]=[D ρ]=κг/м3; [μ']=[μ"]=κг/м× с; [σ]=кг/с2; [g]=м/с2; [р0]= кг/м.с2; [τ]=c.При определении критериев подобия независимыми переменными уравнения (1) приняты
l0, V0, ρ0, а основными единицами измерения [L] = м, [M] = кг, [T] = c.Согласно первой p – теореме подобия после замены размерных величин на безразмерные в уравнении (1) получаем уравнение связи, которое содержит
m – k = 10 безразмерных p – комплексов (критериев), где m = 13 – число параметров, влияющих на процесс и введенных в уравнение, k = 3 – число независимых параметров, принятых за основные. Опуская промежуточные вычисления для каждого p – комплекса, запишем следующие математические выражениягде
,
где
Re' – число Рейнольдса для жидкой фазы, в котором в качестве характерного размера l0 принимается внутренний диаметр d трубопровода, а в качестве V0 – средняя скорость V потока воды на входе в трубопровод.,
где Rе'' – число Рейнольдса для газообразной фазы, в котором
V0 = Vотн – средняя относительная скорость газового пузыря или пробки; l0 = dп – диаметр газового пузыря с учетом истинного газосодержания φ.,
где
We – критерий Вебера при l0 = d, V0 = V.,
где
Fr – критерий Фруда, если l0 = d, V0 = V.,
где
Ho– критерий гомохронности, если l0 = h – длина вертикального трубопровода, V0 = V.,
где
Eu – критерий Эйлера при V0 = V.,
где
l = h, l0 = d.Для сокращения полученных безразмерных комплексов разделим p
5 на p 6 и получимТаким образом, имеем следующее уравнение связи в критериальной форме относительно зависимого критерия, которым является критерий Но, как содержащий параметр τ, относительно которого решается задача
Но = ƒ (Обеспечить одновременно идентичность всех критериев уравнения (2) практически невозможно, так как в рамках физического моделирования для выполнения условий подобия масштабам одних и тех же величин, входящих в разные критерии, должны быть предъявлены разные требования. Такими критериями являются критерии Фруда, Рейнольдса и Вебера, характеризующиеся противоречивыми соотношениями масштабов по скорости и давлению. Поэтому исследования проводились путем приближенного моделирования [2]. Для этого, используя закон подобия Ньютона, основанный на соотношении сил различной природы с силой инерции, уравнение (2) было исследовано на возможность сокращения числа критериев (малозначимых). На рис. 1 графически показан пузырьково-пробковый режим течения, для которого характерным является поочередное движение в потоке жидкости газовых пузырей и пробок, соразмерных с внутренним диаметром трубопровода. Наиболее существенными силами, воздействующими на газовое образование при направлении течения воды сверху вниз, являются:
Fi – сила инерции, [Fi] = [ρ] [V]2[l]2; Fg – сила тяжести с учетом Архимедовой силы, [Fg] = [ρ] [l]3 [g]; Fσ – сила поверхностного натяжения, [Fσ] = [σ] [l]; Fр - сила давления, [Fp] = [p] [l]2; Fμ – сила вязкости, [Fμ] = [μ] [V] [l].Уравнение проекций сил на ось ОХ имеет вид:
или
или
Оценим влияние каждого из слагаемых в уравнении (3). Для этого по математическим выражениям критериев вычислены значения интересующих нас комплексов в интервалах рабочих характеристик рассматриваемого процесса (
V = 2,36…3,74 м/с, d = 0,2…0,3 м, ρ0 = 998,2 кг/м3, ρ'' = 1,2 κг/м3, μ' = 1.10–3 Па с, μ'' = 0,0132 Па.с, σ = 0,0723 Н/м, Vотн = 5,7 м/с, Р0 = 12,8.104…30,5.104 Па ):Fr = 2,84…4,75; ;
We = 1,5× 104…5,8.× 104; Re' = 4,7× 105…1,1× 106, Re'' = 2,5× 103…3× 104.
Согласно закону подобия Ньютона, если какой
-либо член уравнения на несколько порядков больше других, то это указывает на наличие автомодельности по данным критериям и на потенциальную возможность исключить эти критерии из дальнейшего рассмотрения как не оказывающие существенного влияния на конечный результат. На основании сказанного, искомое приближенное критериальное уравнение рассматриваемого процесса принимает вид,
(4)
где
Условия моделирования в этом случае следующие:
при одновременном соблюдении соотношений между масштабными коэффициентами:
,
где масштаб
mt – по времени, md – по диаметру, mн – по длине, mv – по скорости, mp – по давлению, mQ – по расходу, mw – по объему, mg – по ускорению свободного падения, mρ – по плотности, mμ – по динамической вязкости, mσ – по поверхностному натяжению.Основными масштабами моделирования считаются
md, mv и mρ, остальные производные. Математические формулы масштабов mt , mv и mρ получены из условий идентичности критериальных чисел Нo, Fr и Eu, а масштабов mQ и mw из известных формул определения расхода воды Q в трубопроводе диаметром d через скорость V и объема W через расход Q за время τ.Таким образом, на основании выше сказанного, возможно физическое моделирование двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах. Так, для исследования процесса заполнения водой трубопроводных сетей сооружена в лабораторных условиях экспериментальная установка – физическая модель системы водоснабжения забоев гидрошахт (рис. 2). Построение установки осуществлялось с учетом следующих численных значений масштабов моделирования, одновременно являющиеся и константами подобия:
mρ = mσ = mμ = mg = 1, md = 6, mн = 51,25, mv = 2,45, mp = 6, mτ = 21, mQ = 88,2, mw = 1845, mβ = 0,6.Для визуального наблюдения за исследуемым процессом трубопроводы изготовлены из прозрачного материала. Установка оборудована различными приборами для измерения необходимых параметров: давления, скорости, времени, линейных размеров. Комплексы
Методический подход при изучении особенностей процесса заполнения сводился к тому, что большинство из параметров рассматривались как варьируемые. При этом для получения эмпирических зависимостей применены методы корреляционного и регрессионного анализа. Достоверность опытов обеспечивалась их достаточным количеством, которое определялось на основании пробных экспериментов путем вычисления их статических характеристик. Полученные экспериментальные данные подвергались математической обработке в два этапа. На первом осуществлялась предварительная обработка, включающая: проверку на равноточность произведенных измерений, проверку на нормальность закона распределения, исключение промахов, проверку достаточности оставшегося количества наблюдений после исключения некоторых из них. На втором этапе производилась обработка данных на ЭВМ с использованием стандартных программ.
Исследования показали следующее. Во-первых, подтвердился пузырьково-пробковый режим течения газожидкостной смеси в вертикальном трубопроводе системы водоснабжения забоев гидрошахт. Во-вторых, процесс заполнения водой вертикального трубопровода состоит из двух этапов – наполнение водой трубопровода и вытеснения воздуха из смеси. В процессе наполнения водой образуется газожидкостная смесь, уровень которой постепенно увеличивается достигая через время
tнп верхней точки вертикального трубопровода 3' (рис. 2). После наполнения трубопровода газожидкостной смесью, содержащей некоторый объем воздуха в виде отдельных пузырей, пробок, рассредоточенных по всей длине h1, происходит за время tвм вымыв (удаление) воздуха потоком воды, поступающего в трубопровод. Эти процессы в общем виде описываются критериальным уравнением (4). В результате обработки на ЭВМ экспериментальных данных параметровнаполнения
и
вытеснениягде индекс “нп” указывает на процессе наполнения, а индекс “вм” – на процесс вытеснения.
При этом среднеквадратичная погрешность аппроксимации экспериментальных данных зависимости (5) составляет 10,2 %, а зависимости (6) 16,3 %.
Искомое время заполнения водой вертикального трубопровода
tз можно определить какt
з = tнп + tвм , (7)где
Среднеквадратичная погрешность определения времени
tз по формуле (7) с учетом погрешностей вычислений параметров Нонп, Новм, h1, h0, V составляет не более 17,2 %, что вполне приемлемо для систем управления водоснабжением забоев гидрошахт.Описанная математическая модель двухфазных потоков жидкости в вертикальных трубопроводах использована в системе автоматического управления насосной станцией гидрошахты “Красноармейская” ГХК “Добропольеуголь” при определении минимально необходимого времени пуска высоконапорных насосов, подающих воду к гидромониторам добычных участков. При внедрении системы были проведены специальные промышленные эксперименты, которые подтвердили адекватность изложенных основных теоретических положений [3].
Библиографический список
1.
Козлов Б.К. Формы течения газожидкостных смесей и границы их устойчивости в вертикальных трубопроводах. Журнал технической физики. – М.: Изд–во АНСССР, 1954.–т.24– вып. 12 – с. 2285 – 2288.2.
Клайн С. Подобие и приближенные методы. Пер. с англ. – М.: Мир, 1986 – 235с.3.
Оголобченко А.С. Экспериментальные исследования процесса заполнения водой трубопроводной сети энергетического водоснабжения забоев гидрошахты. Донецк политехн. ин-т. – Донецк, 1990. – 40 с. – Деп. в УкрНИИНТИ 17.08.90, № 1336 – Ук 90.© Э.К Никулин., А.С.Оголобченко