Сборочные роторные машины (рис.1) предназначены для
механического объединения нескольких элементов в единое целое, т.е. для
сопряжения (навивка, ввинчивание, обмотка, вставка, заливка и т.д.) и крепление
элементов деталей (сварка, связывание, сшивание, завальцовка, обжим, пайка,
клёпка, гибка и др.) с обеспечением требуемой точности, надёжности соединения,
определённого взаимного расположения деталей. Такие машины имеют несколько
входов и один выход.
Рисунок 1 - Типовая единичная группа автоматической роторной
линии для сборки двух деталей:
а-схема, б-проекция движения потока предметов
труда на горизонтальную плоскость.
1 - блок нижней системы привода сборочного ротора; 2 - ползуны нижнего привода; 3 - нижний шток инструментального блока; 4 - нижний диск транспортного (загрузочного) ротора; 5 - собираемые элементы; 6 - клещевые захваты; 7 - верхний диск транспортного (загрузочного) ротора; 8 - вал транспортного ротора;9 - блок верхней системы привода сборочного ротора; 10 - зубчатая передача транспортного вращения роторов; 11 - верхняя часть станины; 12 - торцовый кулачок верхней системы привода; 13 - ползун верхней системы привода;14 - пазовый кулачок верхней системы привода; 15 - блокодержатели; 16 - собранные детали;17 - инструментальный блок; 18 - нижняя часть станины;19 - основной вал сборочного ротора.
Сборочные машины, предназначенные для объединения нескольких
одинаковых деталей или элементов в едином корпусе или упаковке, т.е. для
выполнения операций комплектации, также имеют несколько входов и один выход.
Наличие подпотоков влияет на плотность потока комплектуемой продукции. При
пропусках наблюдаются недоукомплектованные потоки.
По основному технологическому назначению различают сборочные
роторы: для выполнения сборочных операций, требующих вращательного и
поступательного осевого движения (навивка, ввинчивание и т.п.); для выполнения
сборочных операций, требующих вращательного и поступательного радиального
движения (обмотка, завальцовка и т.п.); для выполнения сборочных операций,
требующих одного поступательного движения (запрессовка, клёпка, гибка, вставка и
т.п.).
По числу позиций в одном инструментальном блоке сборочные
роторы могут иметь одну сборочную (комплектующую) позицию или две и более
позиций.
Рассмотрим автоматизацию сборки гидрозамка КГУ3.020ПР-01
В гидросистемах и гидропередачах широко распространены
гидрозамки, служащие для запирания поршней гидроцилиндров в фиксированном
положении при отсутствии подачи жидкости от питающей установки. Гидрозамки
одностороннего действия чаще всего применяют в горной практике для запирания
поршневых полостей стоек гидрокрепей при распоре их между почвой и кровлей
выработки и для отпирания при загрузке. При повышении давления в одной из
внешних гидролиний управляющий поршень смещается в сторону меньшего давления и
открывает клапан, обеспечивающий слив жидкости из полости гидроцилиндра, в
сторону которой должен начать смещаться его поршень. Таким образом, блокировка
гидроцилиндра снимается.
Рисунок 2 - Сборочный чертёж гидрозамка КГУ3.020ПР-01
используемого в секциях шахтных крепей КМТ, 1КД80, на автоматической роторной линии. В настоящее время сборка данного гидрозамка осуществляется с помощью частично механизированного и частично автоматизированного ручного труда. Так, автоматизированной частью сборки гидрозамка является сборка резинового кольцевого уплотнения 5 и цилиндрической детали - толкателя 10[8].Гидрозамок односторонний состоит из таких деталей, как
корпус, поршень, толкатель, втулка и золотник, комплектуемые совместно с
прокладками и кольцами, также в состав изделия входит 2 цилиндрические пружины,
втулка (без уплотнительного кольца) и гайка. Перед сборкой все детали необходимо
промыть, чтобы их чистота соответствовала требованиям. К гидрозамку
предъявляются высокие требования, следовательно, необходимо соблюдать такие
положения, как: резиновые и защитные кольца и место их установки необходимо
смазывать маслом И-20А ГОСТ 20799-75, не допускается их перекручивание и
повреждение; при сборке гайку заворачивать моментом не менее 50Нм до
упора.
Сборка данного изделия производится в следующем порядке. В
корпус 4, на который одеты два резиновых кольца 17, вставляется предварительно
собранный сборочный узел, состоящий из поршня 1 с уплотнительным кольцом 16 и
толкателя 10 с кольцом; в канавку между корпусом и поршнем вставляется стопорное
кольцо 2. Далее производится вставка в полученную сборочную единицу пружины 8.
Втулка 11 совместно с кольцом 15 устанавливается в корпус до упора, а потом
золотник 6 совместно с резиновым кольцом 14 и прокладкой 5 устанавливается в
данный сборочный узел до резинового кольца. Затем последовательно вставляется
втулка 7, пружина 12 и закручивается гайка 9 до упора.
Технологический процесс сборки представляется в виде графа (рис 3):
Рисунок 3 - Технологический процесс сборки гидрозамка
На основании данного технологического процесса сборки
составлена автоматическая роторная линия сборки данного изделия согласно
принципам [1,7](рис.3).
Рисунок 4 - Схема автоматической роторной линии сборки гидрозамка
Рассмотрим новый способ сборки кольца и корпуса? и схема инструментального блока технологического ротора (см. рисунок 5).
Рисунок 5 - Схема приспособления для вставки стопорного кольца в корпус
Приспособление состоит из:
1. Корпус
2. Стойка
3. Толкатель
4. Ролик
5. Магазин с кольцаци
6. коническая матрица
7. Шаговый податчик колец
8. Разрезной пуансон
1. Корпус
2. Стойка
3. Толкатель
4. Ролик
5. Магазин с кольцаци
6. коническая матрица
7. Шаговый податчик колец
8. Разрезной пуансон
Процесс сборки происходит следующим образом . В приспособ роторе коническая
матрица 6 закреплена подвижно с толкателем посредстров пластинчатой пружины, что дает им в какой-то степени возможность независимо двигаться.Шаговым податчиком выдается из магазина кольцо, оно попадая в прорезь между разрезным пуансоном попадает в коническую матрицу под определенным углом (Силы тяжести кольца разворачивают его по отношению к нормали конуса матрицы на прямой угол).Ролик 4 двигаясь по копиру двигает толкатель, а он в свою очередь пуансон и кольцо. Кольцо двигаясь вместе с матрицей подходит к корпусу. После того как матрица упрется в корпус начинает сжиматься кольцо, до тех пор пока не выйдет из приспособления и не установится в корпусе. После этого толкатель вместе с матрицей поднимается и процесс повторяется.