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Themen aktualität

Zur Zeit werden Zustandsbeobachter sehr weit in den verschiedenen Fachbereichen verwendet, weil sie die Koordinatenwerte einschätzen können, die man nicht direkt messen kann.

In den elektromechanischen Systemen werden Zustandsbeobachter für die Einschätzung der Signale von statischen, dynamischen, elektromagnetischen Momenten, von Drehzahl des Motors u.s.w. angewendet.

Die Probleme der Analyse und der Synthese von Systemen mit Zustandsbeobachter kann bei der Nutzung der modernen EDV und der entsprechenden Software wesentlich vereinfacht sein.

Auf solche Weise, ist das Problem der Aufbau von Systemen des elektrischen Antriebs mit Zustandsbeobachter aktuell.

Das Ziel und die Objekte der Forschungen

Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Forschung der elektromechanischen Systemen mit dem Zustandsbeobachter.

Das Objekt dieser Forschung sind die dynamischen Prozesse in den elektromechanischen Systemen bei der ungenügenden Information über die Regelstrecke.

Für die Einzonen-und Zweizonensysteme der indirekten Drehzahlregelüng werden Zustandsbeobachter entwickelt, die die statischen und dynamischen Ströme, und seine Drehzahl, und für die Zweizonensysteme - der Erregungsfluss Ô, und EMK des Motors (siehe Abb. 1-2) wiederherstellen.

Für Zustandsbeobachters, (Abb. 1 und Abb. 3) ist bewiesen, dass sich die Bewertungsfehler der Drehzahl und EMK des Motors bei der Übertragung der traditionellen Meppunkte der wiederhergestellten Signale (Punkte e, g) auf die Addiererausgänge (Punkte f, h) verringert.

Abbildung 3 - Signalflussplan von Zustandsbeobachters für das Zweizonensystem der indirekten Drehzahlregelung mit der Korrektur des Bewertungsfehlers der Motorsdrehzahl

Für die praktischen Forschungen ist der labormässige Komplex verwendet. Auf der Abb. 5 ist sein Visualizierungsfenster dargestellt.

Zusammenfassungen

Die praktische Anwendung von entwickelten Systemen wird die Zuverlässigkeit der Industrie produktion bedeutend erhöhen.