УДК 62-83
Донецький національний технічний університет
Опубликовано: Электротехнические и электромеханические системы: Материалы Всеукраин. студен. науч.-техн. конф., г. Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2006.-104 с.
Системы косвенного регулирования скорости применяют в электроприводах, не предъявляющих высоких требований к точности поддержания этого параметра. Преимуществом таких систем является отсутствие в них электромеханического датчика скорости. Обычно внешний регулятор в этих системах замыкают через датчик ЭДС (ДЭ). Если требования к системе управления электроприводом высокие, но по каким-либо причинам непосредственное измерение скорости невозможно, то ее можно оценить при помощи наблюдателя состояния (НС) со входом по току якоря и контролем по измеренной ЭДС двигателя, предложенного в [1].
На
рис. 1 показаны графики переходных процессов при набросе нагрузки в двухконтурной
системе подчиненного регулирования (СПР), в которой внешний контур замкнут по
оценке скорости (кривые 0) и по выходному сигналу инерционного ДЭ при трех
значениях относительной электромагнитной постоянной времени якоря двигателя 
: 2 (кривые 1), 3 (кривые 2)
и 4 (кривые 3).
|
|
|
Рисунок 1 - переходные процессы при набросе нагрузки в двухконтурной СПР |
Из анализа графиков видно, что в СПР с ДЭ увеличение инерционности датчика приводят к увеличению статического падения скорости при набросе нагрузки и к снижению быстродействия системы. Статические и динамические свойства СПР с НС при этом не изменяются, оставаясь существенно лучше, чем в системе с ДЭ. Это свидетельствует о целесообразности применения НС в системах косвенного регулирования скорости.
Библиографический список
1. Толочко О.І., Пісковатська О.В., Кудокоцев С.М. Системи непрямого регулювання швидкості зі спостерігачами стану // Наукові праці ДонНТУ. – Донецьк: ДонНТУ. – 2003. – №67. – С. 168-173.
